一种新型的无人驾驶汽车雷达支架的制作方法

文档序号:12576948阅读:333来源:国知局
一种新型的无人驾驶汽车雷达支架的制作方法与工艺

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域,具体为一种新型的无人驾驶汽车雷达支架。



背景技术:

无人驾驶汽车,是通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的一种智能化汽车,又被称之为移动机器人,无人驾驶汽车的发明,大大的方便的人们的日常生活,同时通过无人驾驶汽车的环境感知技术和车内的计算机系统行驶汽车,可以有效的解决现在的汽车因驾驶员的操作不当而引发的车祸,目前市场上的无人驾驶汽车环境检测设备中,通过摄像头对道路状况、交通信号灯和斑马线等行驶条件进行检测,从而达到使汽车安全行驶的目的。

无人驾驶汽车最重要的一个零部件是雷达,雷达一般通过雷达支架安装在汽车的顶部,然而由于汽车的款式以及用途的不同,需要不同高度的雷达支架,目前市场上常见的雷达支架一般都是高度固定的,对于不同的汽车需要不同高度的雷达支架来安装雷达,造成了一定的经济浪费,限制了雷达支架的使用范围。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型的无人驾驶汽车雷达支架,解决了现有无人驾驶汽车雷达支架高度不可调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型的无人驾驶汽车雷达支架,包括底板,所述底板内壁的两侧固定安装有滑杆,所述滑杆上活动套接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧远离滑块的一端固定连接在底板的内壁上,所述滑杆上固定连接有套筒,所述套筒的一端贯穿底板顶部的通槽并延伸至通槽外,所述通槽外的套筒内套接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定连接在安装台的底部,所述套筒的一侧固定连接有固定块,所述固定块上螺纹连接有螺杆,所述螺杆上活动套接有活动杆,所述螺杆的一端固定连接有转柄,所述活动杆的一端活动连接在导杆上,所述导杆的一端贯穿通槽并固定连接在滑块上,所述导杆的另一端活动连接在第一铰座上,所述第一铰座的一侧固定连接在安装台的底部,所述导杆的一侧设置有第二铰座,所述第二铰座上活动连接有卡板,所述卡板的一端卡接在卡座内,所述卡座固定安装在底板的顶部,所述安装台的顶部固定连接有两个支撑板,且两个支撑板之间固定连接有载物台,所述载物台上开设有通孔。

优选的,所述安装台的顶部固定安装有缓冲垫。

优选的,所述转柄上设置有防滑条。

优选的,所述底板的底部固定连接在底座的顶部,所述底座顶部的两端均螺纹连接有螺栓。

优选的,所述卡座以通槽为对称轴均匀分布在通槽的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型的无人驾驶汽车雷达支架。具备以下有益效果:

(1)、本实用新型通过设置滑杆、滑块、弹簧、套筒、伸缩杆、螺杆、转柄、活动杆、导杆、卡板和卡座,当需要调节雷达支架高度时,通过挤压安装台使伸缩杆在套筒内滑动,同时使两个导杆背向移动,继而使滑块朝相反的方向移动,从而使滑块挤压弹簧,从而使安装台的高度降低,当到达目的高度后,通过转动转柄使螺杆拧紧,从而使活动杆的一端被固定,然后通过转动卡板,使其底部卡接在卡座的凹槽内,从而固定雷达支架的高度,防止安装台下滑,相反地,通过向上拉动安装台,可以升高雷达支架的高度,从而达到了调节雷达支架高度的效果,扩大了其使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图;

图2为本实用新型底板结构俯视图。

图中:1底板、2滑杆、3滑块、4弹簧、5套筒、6伸缩杆、7安装台、8固定块、9螺杆、10转柄、11活动杆、12导杆、13第二铰座、14卡板、15卡座、16通槽、17支撑板、18载物台、19通孔、20缓冲垫、21防滑条、22螺栓、23底座、24第一铰座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种新型的无人驾驶汽车雷达支架,包括底板1,底板1内壁的两侧固定安装有滑杆2,滑杆2上活动套接有滑块3,滑块3的一侧固定连接有弹簧4,弹簧4远离滑块3的一端固定连接在底板1的内壁上,滑杆2上固定连接有套筒5,套筒5的一端贯穿底板1顶部的通槽16并延伸至通槽16外,通槽16外的套筒5内套接有伸缩杆6,伸缩杆6的顶部固定连接在安装台7的底部,当需要调节雷达支架高度时,通过挤压安装台7使伸缩杆6在套筒5内滑动,同时使两个导杆12背向移动,继而使滑块3朝相反的方向移动,从而使滑块3挤压弹簧4,从而使安装台7的高度降低,套筒5的一侧固定连接有固定块8,固定块8上螺纹连接有螺杆9,螺杆9上活动套接有活动杆11,螺杆9的一端固定连接有转柄10,转柄10上设置有防滑条21,设置防滑条21,有利于增大转柄10与人的手之间的摩擦力,便于人转动转柄10,活动杆11的一端活动连接在导杆12上,导杆12的一端贯穿通槽16并固定连接在滑块3上,导杆12的另一端活动连接在第一铰座24上,第一铰座24的一侧固定连接在安装台7的底部,导杆12的一侧设置有第二铰座13,第二铰座13上活动连接有卡板14,卡板14的一端卡接在卡座15内,卡座15固定安装在底板1的顶部,当到达目的高度后,通过转动转柄10使螺杆9拧紧在固定块8上,从而使活动杆11的一端被固定夹紧,然后通过转动卡板14,使其底部卡接在卡座15的凹槽内,从而固定雷达支架的高度,防止安装台7下滑,相反地,通过向上拉动安装台7,可以升高雷达支架的高度,从而达到了调节雷达支架高度的效果,扩大了其使用范围,卡座15以通槽16为对称轴均匀分布在通槽16的两侧,每一个导杆12上均设置有两个卡板14,通过将卡板14分别卡在对应的卡座15上,此时导杆12与两个卡板14之间形成三角形,从而加强了雷达支架的稳定性,安装台7的顶部固定连接有两个支撑板17,且两个支撑板17之间固定连接有载物台18,载物台18上开设有通孔19,安装台7的顶部固定安装有缓冲垫20,雷达放置在载物台18上的通孔19内,雷达的底部与缓冲垫20接触,起到缓冲的作用,底板1的底部固定连接在底座23的顶部,底座23顶部的两端均螺纹连接有螺栓22,设置底座23及螺栓22,便于雷达支架的安装。

使用时,当需要调节雷达支架高度时,通过挤压安装台7使伸缩杆6在套筒5内滑动,同时使两个导杆12背向移动,继而使滑块3朝相反的方向移动,从而使滑块3挤压弹簧4,从而使安装台7的高度降低,当到达目的高度后,通过转动转柄10使螺杆9拧紧在固定块8上,从而使活动杆11的一端被固定夹紧,然后通过转动卡板14,使其底部卡接在卡座15的凹槽内,从而固定雷达支架的高度,防止安装台7下滑,相反地,通过向上拉动安装台7,可以升高雷达支架的高度,从而达到了调节雷达支架高度的效果,扩大了其使用范围。

综上可得,该新型的无人驾驶汽车雷达支架,通过设置滑杆2、滑块3、弹簧4、套筒5、伸缩杆6、螺杆9、转柄10、活动杆11、导杆12、卡板14和卡座15,解决了现有无人驾驶汽车雷达支架高度不可调节的问题。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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