自卸车防倾翻装置的制作方法

本实用新型属于自卸车技术领域，具体涉及一种自卸车防倾翻装置。

背景技术：

目前，传统自卸车安装分为气路和油路。

如图1和2所示，气路：气源7从汽车底盘取气，气控阀6的气源口与气源7连接，气控阀6的下降气口与PT型举升阀3的下降气口连接，气控阀6的举升气口与限位阀5的进气口连接，限位阀5的出气口与PT型举升阀3的举升气口连接。

油路：PT型举升阀3的P口为高压进油口与齿轮泵2的高压出油口连接，齿轮泵2的低压进油口与油箱1的出油口连接，PT型举升阀3的C口为高压出油口与举升油缸4的进油口连接，PT型举升阀3的TT1、T2口为低压回油口与油箱1连接。

传统自卸车工作过程:

气源7从汽车底盘取气，气控操纵液压转换。打开取力器开关，齿轮泵2开始工作，PT型举升阀3的C口与T口相通，同时P口与T口相通，T口液压油回流到油箱1，齿轮泵2空循环。

举升过程：把气控阀6的手柄推至举升位置，气源7中气体经气控阀6的气源口进入，然后气体沿管路经限位阀5上的进气口进入，由限位阀5的出气口流出，气体沿管路到达3PT型举升阀3的举升气口，气体推动PT型举升阀3换向，P口与C口接通，此时，油箱1中的液压油经过齿轮泵2加压，经PT型举升阀3的P口转C口，然后进入举升油缸4下腔，推动活塞杆，使车厢开始举升，车厢举升到最大位置时，举升油缸4压到限位阀5触头，限位阀5的进气口与出气口气体通路切断，气体由排空口排出到大气中，此时，PT型举升阀3举升气接口没有气压，PT型举升阀3自动换向，齿轮泵2加压的液压油通过PT型举升阀3的P口与T口流回到油箱1，举升油缸4内腔的液压油被封闭在举升油缸4中，此时举升油缸4不再举升，停在最大位置。

中停过程：当把气控阀6手柄推至“中停”位置，气体由气控阀6的气源口直接通到排气口排气，PT型举升阀3的举升气口和下降气口都没有气压，PT型举升阀3自动换向，此时PT型举升阀3的P口和T口相通，C口切断，举升油缸4的活塞保持不动，齿轮泵2加压的液压油通过PT型举升阀3的P口转T口，直接回油箱1，车厢保持中停位。

下降过程：当把气控阀6手柄推至“下降”位置，气源7中气体经气控阀6的气源口进入下降气口，然后经管路到达PT型举升阀3的下降气口，PT型举升阀3自动换向，此时PT型举升阀3的P口和T口相通、C口与T也接通，举升油缸4下腔液压油通过PT型举升阀3流回油箱1，齿轮泵2空循环，车厢靠自重回复原位。

因此传统的自卸车在卸货时翻车，是当前极为常见的问题，国内还没有任何有效手段来防止自卸车倾翻。究其原因，极大多数属于卸料地面不平整使车辆左右两侧高度不一致，举升后重心偏移导致车辆倾翻。然而，很多时候驾驶员无法对料场环境进行选择，驾驶过程中地面平整状态更是不易判断，所以事故频发，严重者甚至导致车毁人亡的悲剧。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自卸车防倾翻装置，实现了自卸车在两侧地面不平倾斜角度大于设定值的情况下，自卸车油缸不举升和自动回落的功能，有效的保证了自卸车驾驶员和车辆的工作安全。

本实用新型自卸车防倾翻装置，包括处理器和角度传感器，处理器连接电源和角度传感器，角度传感器安装在自卸车底盘上，处理器信号输出端并联有常开电磁阀A、常开电磁阀B和常闭单向电磁阀，气控阀的下降气口与常通电磁阀B的进气口连接，常通电磁阀B的出气口分别与常闭单向电磁阀的出气口和PT型举升阀的下降气口连接，气控阀的举升气口与限位阀的进气口连接，常开电磁阀A的进气口和常闭单项电磁阀的进气口连接限位阀的出气口，常开电磁阀A的出气口与PT型举升阀的举升气口连接。

所述电源为24V电瓶，所述处理器的电源接口分别与24V电瓶正负极连接，处理器的传感器接口与角度传感器连接，处理器的信号输出端一端与电瓶正极连接，另一端分别与常开电磁阀A、常开电磁阀B和常闭单向电磁阀连接，常开电磁阀A、常开电磁阀B和常闭单向电磁阀的另一端接电瓶负极。

所述常通电磁阀B的出气口通过一个三通接头分别与常闭单向电磁阀的出气口和PT型举升阀的下降气口连接，方便安装和拆卸。

所述限位阀的出气口通过一个三通接头分别与常开电磁阀A的进气口和常闭单向电磁阀的进气口连接，方便安装和拆卸。

所述处理器的传感器接口通过快速接头与角度传感器连接，方便安装和更换。

所述角度传感器通过调节装置安装在自卸车底盘尾部下方中间处，检测更准确。

所述调节装置包括连接板和调节螺栓，连接板上端固定在自卸车底盘尾部下方中间处，连接板下端设置有两个调节孔，角度传感器上设置有一个通孔和一个长条孔，两个调节螺栓分别穿过通孔、长条孔把角度传感器安装在连接板下部，调节角度传感器更加方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本专利弥补了传统自卸车在使用安全性上的不足，对自卸车的液压控制气路进行了改装,实现了自卸车在两侧地面不平倾斜角度大于设定安全值的情况下，自卸车油缸不举升和自动回落的功能，有效的保证了自卸车驾驶员和车辆的工作安全。

2、自卸车整套系统安装方便可靠，无论是新车安装还是旧车改造都很容易实现。

3、成本低廉、维修便利、故障率低、性能稳定。

附图说明

图1为传统自卸车的液压系统安装示意图；

图2为传统自卸车的液压系统原理图；

图3为本实用新型安装示意图；

图4为本实用新型的液压原理图；

图5为本实用新型的电路原理图；

图6为自卸车结构示意图；

图7为图6的A-A的剖视图；

图8为图6的Y处的放大示意图；

图9为图7中X处的放大示意图；

图中：1、油箱，2、齿轮泵，3、PT型举升阀，4、举升油缸，5、限位阀，6、气控阀，7、气源，8、常开电磁阀A，9、常开电磁阀B，10、常闭单向电磁阀，11、处理器，12、角度传感器，13、通孔，14、长条孔，15、连接板，16、调节螺栓。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图3和4所示的自卸车防倾翻装置，包括处理器11和角度传感器12，处理器11连接电源和角度传感器12，角度传感器12安装在自卸车底盘上，处理器11信号输出端并联有常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10。安装时，通过调节固定角度传感器12的螺钉，使得在自卸车底盘0°的时候角度传感器12处于的零线位置。

气路连接：气源7从汽车底盘取气，气控阀6的气源口与气源7连接，气控阀6的下降气口与常通电磁阀B的进气口连接，常通电磁阀B的出气口分别与常闭单向电磁阀10的出气口和PT型举升阀3的下降气口连接，气控阀6的举升气口与限位阀5的进气口连接，常开电磁阀A8的进气口和常闭单项电磁阀的进气口连接限位阀5的出气口，常开电磁阀A8的出气口与PT型举升阀3的举升气口连接。

油路连接：PT型举升阀3的P口为高压进油口与齿轮泵2的高压出油口连接，齿轮泵2的低压进油口与油箱1的出油口连接，PT型举升阀2的C口为高压出油口与举升油缸4的进油口连接，PT型举升阀3的TT1、T2口为低压回油口与油箱1连接。

如图5所示，电路连接：所述电源为24V电瓶，所述处理器11的电源接口分别与24V电瓶正负极连接，处理器11的传感器接口与角度传感器12连接，处理器11的信号输出端一端与电瓶正极连接，另一端分别与常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10连接，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10的另一端接电瓶负极。

所述常通电磁阀B的出气口通过一个三通接头分别与常闭单向电磁阀10的出气口和PT型举升阀3的下降气口连接。

所述限位阀5的出气口通过一个三通接头分别与常开电磁阀A8的进气口和常闭单向电磁阀10的进气口连接。

所述处理器11的传感器接口通过快速接头与角度传感器12连接，处理器通过螺栓安装在驾驶室。

如图6和图7所示，所述角度传感器12通过调节装置安装在自卸车底盘尾部下方中间处。

如图8和图9所示，调节装置包括连接板15和调节螺栓16，连接板15上端固定在自卸车底盘尾部下方中间处，连接板15下端设置有两个调节孔，角度传感器12上设置有一个通孔13和一个长条孔14，两个调节螺栓16分别穿过通孔13、长条孔14把角度传感器12安装在连接板15下部。

改装后系统的工作过程

气源7从汽车底盘取气，气控操纵液压转换。打开取力器开关，齿轮泵2开始工作，PT型举升阀3的C口与T口相通，同时P口与T口相通，T口液压油回流到油箱1，齿轮泵2空循环。

举升工作过程：

当把气控阀6手柄推至“举升”位置，气源7中气体经气控阀6的气源口进入，然后气体沿管路经限位阀5上的进气口进入，由限位阀5的出气口流出，沿管路经常开电磁阀A8。

当自卸车倾斜角度小于设定安全值时，角度传感器12把倾斜角度的电信号传递到处理器11，处理器11内部输出端的继电器打开，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10无电流通过，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9通气，常闭单向电磁阀10关闭，气体沿管路到达PT型举升阀3的举升气口，气体推动PT型举升阀3换向，P口与C口接通，此时，油箱1中的液压油经过齿轮泵2加压，经PT型举升阀3的P口转C口，然后进入举升油缸4下腔，推动活塞杆，使车厢开始举升，车厢举升到最大位置时，举升油缸4压到限位阀5触头，限位阀5进气口与出气口气体通路切断，气体由排空口排出到大气中，此时，PT型举升阀3举升气接口没有气压，PT型举升阀3自动换向，齿轮泵2加压的液压油通过PT型举升阀3的P口与T口流回到油箱1，举升油缸4内腔的液压油被封闭在举升油缸4中，此时举升油缸4不再举升，停在最大位置。

当地面不平，自卸车倾斜角度大于设定值时，角度传感器12把倾斜角度的电信号传递到处理器11，处理器11内部输出端的继电器关闭，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10有电流通过，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9关闭，常闭单向电磁阀10打开通气，气体沿管路到达PT型举升阀3的下降气口，气体推动PT型举升阀3换向，PT型举升阀3的P口和T口相通、C口与T也接通，举升油缸4下腔液压油通过PT型举升阀3流回油箱1，齿轮泵2空循环，车厢靠自重下落。

当自卸车在上升过程中因为前后两轮的高度变化使得底盘倾斜角度逐渐变大，并且大于设定安全值时，角度传感器12把倾斜角度的电信号传递到处理器11，处理器11内部输出端的继电器关闭，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10有电流通过，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9关闭，常闭单向电磁阀10打开通气，气体沿管路到达PT型举升阀3的下降气口，气体推动PT型举升阀3换向，PT型举升阀3的P口和T口相通、C口与T也接通，举升油缸4下腔液压油通过PT型举升阀3流回油箱1，齿轮泵2空循环，车厢靠自重下落。

中停过程：当把气控阀6手柄推至“中停”位置，气体由气控阀6的气源口直接通到排气口排气，角度传感器12把倾斜角度的电信号传递到处理器11，处理器11内部输出端的继电器打开，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10无电流通过，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9通气，常闭单向电磁阀10关闭，PT型举升阀3的举升气口和下降气口都没有气压，PT型举升阀3自动换向，此时PT型举升阀3的P口和T口相通，C口切断，举升油缸4的活塞保持不动，齿轮泵2加压的液压油通过PT型举升阀3的P口转T口，直接回油箱1，车厢保持中停位。

下降过程：当把气控阀6手柄推至“下降”位置，气源7中气体经气控阀6的气源口进入下降气口，然后经管路到达PT型举升阀3的下降气口，角度传感器12把倾斜角度的电信号传递到处理器11，处理器11内部输出端的继电器打开，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9和常闭单向电磁阀10无电流通过，常开电磁阀A8、常开电磁阀B9通气，常闭单向电磁阀10关闭，PT型举升阀3自动换向，此时PT型举升阀3的P口和T口相通、C口与T也接通，举升油缸4下腔液压油通过PT型举升阀3流回油箱1，齿轮泵2空循环，车厢靠自重回复原位。

上面是对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，不论是在其形状或者结构上做任何变化，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。