一种应用于变电站电动巡检车的充电桩的制作方法

本实用新型涉及交流充电桩领域，尤其涉及一种变电站电动巡检车的充电桩。

背景技术：

变电站设备巡视检查是变电运维人员最重要的工作之一，目前普遍采用远程操控的无人电动巡检车进行变电站巡视检查工作，节省了人力，无人电动巡检车因为远程操作和电池续航问题，需要操作人员在远程控制状态下将电动巡检车停入预设的充电区域进行充电，传统充电采用有线充电方式，需要对准充电输出端与电动巡检车充电接口端进行连接，充电电缆暴露在空旷的环境中，容易受到风雨、人为意外等情况威胁，造成充电过程中设备损坏，而且因为变电站常常设置于偏远地区，电动巡检车停在充电区域充电时，充电过程中操作人员不可能时刻关注，无人看管状态下可能造成电动巡检车失窃的情况。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能适应不同车型，对电动巡检车进行充电的同时能对充电中的电动巡检车进行防盗锁合，保护充电电缆并防止电动巡检车与充电桩碰撞的应用于变电站电动巡检车的充电桩。

本实用新型的技术方案：一种应用于变电站电动巡检车的充电桩，所述充电桩包括与电源通断的充电桩主体结构，分别与电动巡检车及充电桩主体结构电连接的电源连接接口，所述充电桩主体结构包括电源分流模块、漏电保护模块，其特征在于：所述的充电桩还包括与充电桩主体结构固定连接的外箱体，所述外箱体设有供电动巡检车停靠的内腔，该外箱体一端设有供电动巡检车出入内腔的通道口，所述外箱体的内腔相对于通道口的另一端设置有驱使电动巡检车减速停止的缓冲装置，所述充电桩主体结构设置于该外箱体的内腔内，所述外箱体相对于充电桩主体结构的侧面设置有活动侧墙、供活动侧墙移动的侧墙轨道以及驱动该活动侧墙靠近或远离电动巡检车的侧墙驱动装置，所述活动侧墙相对于电动巡检车轮毂位置，设置有能够锁合轮毂的的锁合装置。

采用上述技术方案，将充电桩与外箱体固定组合成为能够供电动巡检车进入的箱体式充电桩，在电动巡检车需要充电的时候，进入外箱体的内腔，首先接触到缓冲装置，辅助遥控电动巡检车的操作人员进行减速并停止，防止操作人员失误撞击箱体，待电动巡检车停稳后，操作人员观察不同车型的宽度，通过侧墙驱动装置，驱动活动侧墙在设置于箱体上的侧墙轨道中滑移，根据需要靠近或远离电动巡检车的侧面，该活动侧墙对于电动巡检车轮毂的位置设有能够锁合轮毂的锁合装置，通过联动配合同活动侧墙一起移动至电动巡检车轮毂附近，对电动巡检车进行锁止，防止电动巡检车充电过程中失窃，而且在外箱体的保护下，对电动巡检车电连接的电源连接接口在一个相对多面封闭的内腔中，能够防范大多数的意外情况。

本实用新型的进一步设置：所述的侧墙移动装置包括与活动侧墙固定配合并垂直于活动侧墙的齿条，与该齿条啮合并旋转设置于外箱体的内腔的第一齿轮，驱动该第一齿轮旋转的旋转手柄，所述第一齿轮设有啮合端及轴套端，所述外箱体设有联通外箱体外侧与内腔的轴孔，所诉第一齿轮轴套端套设于轴孔内且轴向固定周向旋转配合，所述第一齿轮上设有与所述轴孔同心的中心孔，该中心孔上设有键槽，所述旋转手柄上设有与所述键槽适配的凸块，所述旋转手柄设置于箱体外并插设于该中心孔内做联动配合。

采用上述技术方案，操作人员位于箱体外就能通过将旋转手柄插入第一齿轮的中心孔，旋转手柄驱动第一齿轮旋转，与第一齿轮啮合的齿条随之形成齿轮齿条运动，齿条横移驱动活动侧墙在侧墙轨道中滑移，根据电动巡检车大小调节活动侧墙的移动范围，并能将侧墙上的锁合装置插入对应的轮毂间隙，完成外箱体的内腔大小的调整的同时完成对电动巡检车的锁合，拔出旋转手柄带走，便能防止他人移动侧墙。

本实用新型的进一步设置：所述活动侧墙相对电动巡检车一端设有缓冲层，所述缓冲层包括挡板及第一弹簧，所述挡板设置于电动巡检车与活动侧墙之间，该挡板通过第一弹簧与活动侧墙弹性连接，所述的挡板为橡胶减震垫。

采用上述技术方案，当活动侧墙靠近电动巡检车，挡板首先与电动巡检车接触，挡板通过第一弹簧缓冲减少与电动巡检车的冲击力，避免活动侧墙之间撞击电动巡检车，造成电动巡检车损坏。通过将挡板设置为橡胶减震垫，进一步吸收与电动巡检车接触时的冲击力，而且橡胶减震垫自身能够一定程度受压变形，加强了挡板的退让行程。

本实用新型的进一步设置：所述锁合装置包括滑移座及设置于滑移座内的锁头件，所述滑移座朝向电动巡检车的一端设有滑轨槽，该滑轨槽两端设有封闭墙，所述锁头件包括与滑轨槽滑移配合的滑动块及气缸，所述滑动块形状与滑轨槽相适配，该滑动块的两端分别设有弹性件，所述滑动块通过弹性件与封闭墙弹性连接，所述气缸包括活塞杆及气动执行元件，该气动执行元件与滑动块固定配合，所述活塞杆朝轮毂方向活动设置于启动执行元件内。

采用上述技术方案，通过操作锁头件中滑移块在滑移座中滑移，该滑移块因为通过弹性件与滑移座的封闭墙弹性连接，使用者根据轮毂间隙的位置，将滑移块移动对准轮毂间隙完毕时，弹性件发生形变，累积势能，然后气缸启动，活塞杆深入轮毂间隙中，此时松开滑移座，弹性件恢复形状，释放势能，推动或拉动滑移块，而此时活塞杆仍然在轮毂间隙中，与滑移块固定配合活塞杆受弹性件的驱动紧紧卡住轮毂，完成锁止轮毂的目的。

本实用新型的进一步设置：所述活塞杆靠近轮毂一端设有楔形块，所述楔形块包括平面端及斜面端，所述斜面端面朝轮毂方向设置，所述平面端与活塞杆铰接配合，所述斜面端端面上设有滚珠孔、滚珠轴及滚珠，所述滚珠轴固定设置于滚珠孔内靠近孔口的一端，所述滚珠套设于滚珠轴上，与滚珠轴旋转配合且部分可伸出滚珠孔外，所述弹性件为两端分别与滑动块及封闭墙固定连接的第二弹簧。

采用上述技术方案，当气动执行元件驱动活塞杆朝轮毂靠近时，如果活塞杆没有正对轮毂间隙而是被轮毂阻挡，此时通过设置在活塞杆上的楔形块与轮毂抵触，楔形块的斜面端因为铰接设置，能够旋转一定角度，自动将斜面与轮毂抵触，将活塞杆垂直于轮毂的力化为斜面方向的推力，推动滑动块自行移动，直至活塞杆进入轮毂间隙，完成锁合装置的锁合工作。在斜面上设置可以旋转的滚珠，当斜面与轮毂接触时，通过滚珠旋转减少斜面与轮毂接触之间的摩擦，使滑动块移动受力更平稳，使锁合装置更稳固。将弹性件设为弹簧件，当滑动块沿滑轨槽移动时，挤压第二弹簧，第二弹簧产生均匀的弹力，驱动滑动块恢复原位。

本实用新型的进一步设置：所述的缓冲装置设置于外箱体的内腔壁与电动巡检车之间，包括抵触车头的缓冲板、供缓冲板滑移的第一轨道、设置于内腔底面的铰接座、设置于缓冲板与外箱体的内腔壁之间的缓冲件及紧急制动件，所述缓冲件为两端分别与缓冲板、外箱体的内腔壁固定连接的缓冲弹簧，所述紧急制动件包括设置于缓冲板与内腔壁之间的阻挡端及设置于电动巡检车车底位置的翘板端，所述阻挡端与翘板端之间设有铰接点并与铰接座铰接配合，所述翘板端设有配重块，所述紧急制动件的阻挡端和翘板端相对于铰接点做翘板运动。

采用上述技术方案，当电动巡检车进入外箱体的内腔与缓冲装置抵触，缓冲装置中缓冲板第一时间与车头接触，缓冲板受到车头推力，在第一轨道中滑移退让，此时缓冲弹簧受到压缩，缓冲板受缓冲弹簧的弹力驱使车头减速直至电动巡检车停止，如果电动巡检车速度很快，依然推动缓冲板退让，当缓冲板退让至紧急制动件位置时，缓冲板与紧急制动件的阻挡端抵触，推动阻挡端相对铰接点向下移动，铰接点另一端的翘板端及配重块受力翘起，抵触电动巡检车底盘，抬起电动巡检车使轮胎离开内腔底面，完成紧急制动，当缓冲板恢复原位后，翘板端在配重块的作用下恢复原位，电动巡检车重新回到内腔底面。

本实用新型的进一步设置：所述的缓冲装置还包括弹性抓扣机构，所述的弹性抓扣机构包括设置于缓冲板朝向电动巡检车一侧的滑槽、用于抓扣电动巡检车的卡爪及卡爪弹性件，所述滑槽与缓冲板固定连接，所述卡爪弹性件为收缩设置于滑槽内的拉簧，该拉簧两端分别固定设置有卡爪，各所述卡爪与滑槽滑动配合，所述滑槽两端设有阻挡卡爪滑出的限位块。

采用上述技术方案，当电动巡检车意外冲撞充电桩时，进一步设置的卡爪首先与电动巡检车接触，抓扣住车头，防止电动巡检车在与缓冲板接触后，因正方向受阻，车辆自行旋转车头，从缓冲板边缘滑出，通过设置的滑槽及卡爪弹性件驱动卡爪只能滑槽小范围内滑移，将偏移的车头拉回，进一步防止电动巡检车旋转。

本实用新型的进一步设置：所述的缓冲弹性件为两端分别固定连接缓冲板和充电桩主体结构的缓冲弹簧，各所述的卡爪为“L”字型橡胶卡爪。

采用上述技术方案，卡爪弹性件结构更为可靠，橡胶卡爪抓扣电动巡检车，既能吸震缓冲，又能通过自身的摩擦力防止车头旋转。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构示意图1；

附图2为本实用新型具体实施例爆炸图；

附图3为本实用新型具体实施例旋转手臂与第一齿轮结构示意图；

附图4为本实用新型具体实施例结构示意图2；

附图5为本实用新型具体实施例缓冲装置示意图；

附图6为本实用新型具体实施例缓冲装置爆炸图；

附图7为本实用新型具体实施例锁合装置示意图；

附图8为本实用新型具体实施例锁合装置爆炸图；

附图9为图8中II处局部放大图；

附图10为图4中A-A剖视图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-9所示的一种应用于变电站电动巡检车的充电桩，所述充电桩包括与电源通断的充电桩主体结构1，分别与电动巡检车及充电桩主体结构1电连接的电源连接接口，所述充电桩主体结构1包括电源分流模块、漏电保护模块，其特征在于：所述的充电桩还包括与充电桩主体结构1固定连接的外箱体2，所述外箱体2设有供电动巡检车停靠的内腔21，该外箱体2一端设有供电动巡检车出入内腔21的通道口25，所述外箱体2内腔21相对于通道口25的另一端设置有驱使电动巡检车减速停止的缓冲装置5，所述充电桩主体结构1设置于该外箱体2的内腔21内，外箱体2相对于充电桩主体结构1的侧面设置有活动侧墙22、供活动侧墙22移动的侧墙轨道23以及驱动该活动侧墙22靠近或远离电动巡检车的侧墙驱动装置3，所述活动侧墙22相对于电动巡检车轮毂位置，设置有能够锁合轮毂的的锁合装置4。

采用上述技术方案，将充电桩与外箱体2固定组合成为能够供电动巡检车进入的箱体式充电桩，在电动巡检车需要充电的时候，进入外箱体2的内腔21，首先接触到缓冲装置5，辅助遥控电动巡检车的操作人员进行减速并停止，防止操作人员失误撞击箱体，待电动巡检车停稳后，操作人员观察不同车型的宽度，通过侧墙驱动装置3，驱动活动侧墙22在设置于箱体上的侧墙轨道23中滑移，根据需要靠近或远离电动巡检车的侧面，该活动侧墙22对于电动巡检车轮毂的位置设有能够锁合轮毂的锁合装置4，通过联动配合同活动侧墙22一起移动至电动巡检车轮毂附近，对电动巡检车进行锁止，防止电动巡检车充电过程中失窃，而且在外箱体2的保护下，对电动巡检车电连接的电源连接接口在一个相对多面封闭的内腔21中，能够防范大多数的意外情况。

所述的侧墙驱动装置3包括与活动侧墙22固定配合并垂直于活动侧墙22的齿条31，与该齿条31啮合并旋转设置于外箱体2内腔21的第一齿轮32，驱动该第一齿轮32旋转的旋转手柄33，所述第一齿轮32设有啮合端321及轴套端322，所述外箱体2设有联通外箱体2外侧与内腔21的轴孔34，所诉第一齿轮32轴套端322套设于轴孔34内且轴向固定周向旋转配合，所述第一齿轮32上设有与所述轴孔34同心的中心孔35，该中心孔35上设有键槽36，所述旋转手柄33上设有与所述键槽36适配的凸块37，所述旋转手柄33设置于箱体外并插设于该中心孔35内做联动配合。

操作人员位于箱体外就能通过将旋转手柄33插入第一齿轮32的中心孔35，旋转手柄33驱动第一齿轮32旋转，与第一齿轮32啮合的齿条31随之形成齿轮齿条31运动，齿条31横移驱动活动侧墙22在侧墙轨道23中滑移，根据电动巡检车大小调节活动侧墙22的移动范围，封堵通道口25，完成外箱体2内腔21大小的调整的同时完成对电动巡检车的锁合，拔出旋转手柄33带走，便能防止他人移动侧墙。

所述活动侧墙22相对电动巡检车一端设有缓冲层26，所述缓冲层26包括挡板27及第一弹簧28，所述挡板27设置于电动巡检车与活动侧墙22之间，该挡板27通过第一弹簧28与活动侧墙22弹性连接，所述的挡板27为橡胶减震垫271。

当活动侧墙22靠近电动巡检车，挡板27首先与电动巡检车接触，挡板27通过第一弹簧28缓冲减少与电动巡检车的冲击力，避免活动侧墙22之间撞击电动巡检车，造成电动巡检车损坏。通过将挡板27设置为橡胶减震垫271，进一步吸收与电动巡检车接触时的冲击力，而且橡胶减震垫271自身能够一定程度受压变形，加强了挡板27的退让行程。

所述锁合装置4包括滑移座41及设置于滑移座41内的锁头件42，所述滑移座41朝向电动巡检车的一端设有滑轨槽411，该滑轨槽411两端设有封闭墙412，所述锁头件42包括与滑轨槽411滑移配合的滑动块421及气缸43，所述滑动块421形状与滑轨槽411相适配，该滑动块421的两端分别设有弹性件44，所述滑动块421通过弹性件44与封闭墙412弹性连接，所述气缸43包括活塞杆431及气动执行元件432，该气动执行元件432与滑动块421固定配合，所述活塞杆431朝轮毂方向活动设置于气动执行元件432内。

电动巡检车停靠在充电桩旁边充电时，通过操作锁头件42中滑动块421在滑移座41中滑移，该滑动块421因为通过弹性件44与滑移座41的封闭墙412弹性连接，使用者根据车辆轮毂间隙的位置，将滑动块421移动对准轮毂间隙完毕时，弹性件44发生形变，累积势能，然后气缸43启动，活塞杆431深入轮毂间隙中，此时松开滑移座41，弹性件44恢复形状，释放势能，推动或拉动滑动块421，而此时活塞杆431仍然在轮毂间隙中，与滑动块421固定配合活塞杆431受弹性件44的驱动紧紧卡住轮毂，完成锁止轮毂的目的，车辆因为轮毂被卡死，无法进行或后退，人力也无法将车辆抬起平移出去，所述锁合装置4达到了锁合车辆的目的。

所述活塞杆431靠近轮毂一端设有楔形块45，所述楔形块45包括平面端451及斜面端452，所述斜面端452面朝轮毂方向设置，所述平面端451与活塞杆431铰接配合，所述斜面端452端面上设有滚珠孔46、滚珠轴47及滚珠48，所述滚珠轴47固定设置于滚珠孔46内靠近孔口的一端，所述滚珠48套设于滚珠轴47上，与滚珠轴47旋转配合且部分可伸出滚珠孔46外。

当气动执行元件432驱动活塞杆431朝轮毂靠近时，如果活塞杆431没有正对轮毂间隙而是被轮毂阻挡，此时通过设置在活塞杆431上的楔形块45与轮毂抵触，楔形块45的斜面端452因为铰接设置，能够旋转一定角度，自动将斜面与轮毂抵触，将活塞杆431垂直于轮毂的力化为斜面方向的推力，推动滑动块421自行移动，直至活塞杆431进入轮毂间隙，完成锁合装置4的锁合工作，在斜面上设置可以旋转的滚珠47，当斜面与轮毂接触时，通过滚珠48旋转减少斜面与轮毂接触之间的摩擦，使滑动块421移动受力更平稳，使锁合装置4更稳固。

所述的缓冲装置5包括机架51、铰接座52、抵触车辆的缓冲板53、供缓冲板53滑移的第一轨道54、设置于缓冲板53与充电桩主体结构1之间的缓冲弹性件55及紧急制动件6，所述机架51与充电桩主体结构1固定连接，所述机架51上设有第一轨道54及铰接座52，所述缓冲板53通过缓冲弹性件55与充电桩主体结构1弹性连接，所述紧急制动件6包括设置于缓冲板53与充电桩主体结构1之间的阻挡端61，设置于缓冲板53与电动巡检车之间的翘板端62，所述阻挡端61与翘板端62之间设有铰接点并与铰接座52铰接配合，所述翘板端62设有配重块63，所述紧急制动件6的阻挡端61和翘板端62相对于铰接点做翘板运动。

当电动巡检车意外冲撞充电桩时，缓冲装置5中缓冲板53第一时间与车头接触，缓冲板53受到车头推力，在第一轨道54中滑移退让，此时缓冲弹性件55受到压缩，缓冲板53受缓冲弹性件55的弹力驱使车头减速直至电动巡检车停止，如果电动巡检车速度很快，依然推动缓冲板53退让，当缓冲板53退让至紧急制动件6位置时，缓冲板53与紧急制动件6的阻挡端61抵触，推动阻挡端61相对铰接点向下移动，铰接点另一端的翘板端62及配重块63受力翘起，抵触电动巡检车底盘，抬起电动巡检车使轮胎离开内腔底面，完成紧急制动，当缓冲板53恢复原位后，翘板端62在配重块63的作用下恢复原位，电动巡检车重新回到内腔底面。

所述的缓冲装置5还包括弹性抓扣机构7，所述的弹性抓扣机构7包括设置于缓冲板53朝向电动巡检车一侧的滑槽71、用于抓扣电动巡检车的卡爪72及卡爪弹性件73，所述滑槽71与缓冲板53固定连接，所述卡爪弹性件73为收缩设置于滑槽71内的拉簧731，该拉簧731两端分别固定设置有卡爪72，所述卡爪72与滑槽71滑动配合，所述滑槽71两端设有阻挡卡爪72滑出的限位块74。

当电动巡检车意外冲撞充电桩时，进一步设置的卡爪72首先与电动巡检车接触，抓扣住车头，防止电动巡检车在与缓冲板53接触后，因正方向受阻，车辆自行旋转车头，从缓冲板53边缘滑出，通过设置的滑槽71及卡爪弹性件73驱动卡爪72只能滑槽71小范围内滑移，将偏移的车头拉回，进一步防止电动巡检车旋转。

所述的缓冲弹性件55为两端分别固定连接缓冲板53和充电桩主体结构1的缓冲弹簧551，所述的卡爪72为橡胶卡爪721。

卡爪弹性件73结构更为可靠，橡胶卡爪721抓扣电动巡检车，既能吸震缓冲，又能通过自身的摩擦力防止车头旋转。