包括柔性快速门的货物运输箱体的制作方法

本发明涉及用于货物运输的箱体，比如卡车拖车、安装在卡车底盘上的箱体、联合货运集装箱或货运列车车厢。所述箱体包括限定用于储存货物的内部空间的壁。壁中的一个壁设置有开口以允许从外部进入内部空间，该开口可以通过刚性门密封或打开。本发明提出了一种解决方案，该解决方案用于在装载或卸载内部空间的期间快速地密封开口，以便尽管在搬运货物的操作员的来来往往的情况下仍将内部空间内的大气条件保持在相对恒定的范围内，并且该解决方案用于在箱体处于所述操作员的视线之外时防止未经授权地进入内部空间。
背景技术：
：货物在全世界范围内都在从生产现场运输到转换工厂，运输到工业、分销以及零售中心，并且运输到商店、餐馆以及最终用户。在运输链的每个阶段，货物必须在货物的出发点装载到运输集装箱或箱体内，并在货物的到达点卸载。这种运输箱体可以通过船舶、飞机、卡车或铁路运输。在箱体的装载或卸载期间，货物穿过在这种箱体的壁中限定的开口而被运输进入或离开可以储存货物的内部空间。由刚性门允许穿过开口的通路，该刚性门可以被打开或关闭以允许从外部进入内部空间或密封开口。通常，储存在运输箱体中的不同货物可能具有不同的运送地址，使得最后交付的货物在内部空间中保持最长时间，并被暴露于刚性门的频繁打开和关闭。如果操作员必须将货物从运输箱体转移到储存的地方或者从储存的地方转移到运输箱体，则货物的装载或卸载就会持续相当长一段时间。由于刚性门通常不方便打开和关闭，并且操作员的手被手推车或手推车千斤顶占用，因此刚性门经常在整个卸载或装载操作期间保持打开。然而，一些货物对环境储存条件的变化敏感。例如，许多货物必须储存在冷藏环境中或者储存在受控的相对湿度水平内以在运输期间中保存货物。特别是涉及食品的货物，例如冷冻或冷藏的肉类、鱼类、蔬菜、半加工盘、水果、饮料等。重要的是绝不能破坏冷链以免细菌开始传播。货物还可能涉及药物、敏感电子设备、生物材料等。在装载或卸载操作期间，刚性门保持打开的时间越长，环境储存条件越可能会受到对货物保存可能造成严重后果的影响。此外，如果操作员在集装箱与储存地之间转移货物时看不见运输集装箱，则未经授权的人员可以进入运输箱体的内部空间并偷窃或损坏储存在内部空间中的货物。因此，在本领域中仍然需要在每次不需要穿过这种孔口时允许关闭运输集装箱中的进入孔口，并且在期望穿过孔口时允许打开进入孔口。本发明提供了一种用于货物运输的箱体，该箱体能够快速且容易地打开和关闭这种进入开口上的开闭件，以保持箱体的内部空间与外部分离。将继续介绍本发明的这个和其它优点。技术实现要素：本发明在所附的独立权利要求中限定。优选实施方式在从属权利要求中限定。特别地，本发明涉及用于货物运输的箱体，该箱体包括：(a)壁，该壁限定适于储存货物的封闭的内部空间；(b)开口，该开口设置在所述壁中的一个壁中并且提供从外部环境进入到封闭的内部空间的通路，并且该开口还包括刚性门，该刚性门包括能够移动以密封或开启所述开口的一个或更多个刚性面板；(c)柔性快速门，该柔性快速门包括机动化的驱动机构，该机动化的驱动机构适于在所述开口没有被刚性门密封时，使柔性开闭件的前缘沿第一方向移动以闭合柔性开闭件并因此密封所述开口以及使柔性开闭件的前缘沿第二相反方向移动以打开柔性开闭件并因此开启所述开口，其中，柔性开闭件包括接合在平行导轨中的两个侧缘，该导轨固定至开口的两个平行且相对的边缘，其中，刚性面板和/或开口的平行边缘设置有槽以容置导轨。根据本发明的箱体通常选自下述各者中的一者：·卡车拖车；·安装在卡车底盘上的货物箱体；·货车中的货舱；·联合货运集装箱；或·货运列车车厢。本发明对于内部空间中的温度和/或湿度受控的箱体而言是特别有利的，通常内部空间可以是冷藏的。柔性开闭件可以选自柔性帘或铰接式开闭件，该铰接式开闭件由平行于前缘且彼此铰接的一系列平行的板条形成。当柔性开闭件至少部分地打开时，柔性开闭件的不密封开口的部分优选地以下述任一方式储存：(a)围绕储存滚筒卷起或(b)部分地绕旋转轴缠绕并沿着储存方向伸展，该储存方向横向于前缘用以打开和闭合柔性开闭件所移动沿着的方向。具有不同的选择用于驱动前缘运动以如上所述地打开或闭合柔性开闭件。例如，机动化的驱动机构可以驱动储存滚筒或旋转轴旋转以使前缘沿第一方向移动以闭合柔性开闭件，并且使前缘沿第二方向移动以打开柔性开闭件。在替代实施方式中，机动化的机构可以线性地拉动或推动柔性开闭件。在一些实施方式中，当柔性开闭件密封开口时，柔性开闭件占据由刚性面板在所述刚性面板密封开口时所占据的空间。在一些实施方式中，当刚性面板密封开口时，导轨不比刚性面板朝向封闭的内部空间的内部突出更远。在一些实施方式中，刚性面板设置有槽，使得当刚性面板密封开口时，导轨被嵌入。在一些实施方式中，开口的平行边缘设置有槽，使得导轨被容置成与由所述边缘限定的平面齐平。在一些实施方式中，防止柔性开闭件在刚性门密封开口时闭合而密封开口。在本发明的优选实施方式中，柔性开闭件包括接合在平行导轨中的两个侧缘，所述平行导轨限定开口的两个侧部。前缘连接所述两个侧缘，并且前缘在闭合和打开柔性开闭件时沿着由导轨限定的方向移动。开口受由壁的围绕开口的部分所限定的边缘的限制或受门框的边缘的限制。导轨固定至开口的两个平行且相对的边缘。优选地，所述边缘具有厚度。为了减小柔性快速门的阻碍，优选的是，导轨不突出超过限定开口的边缘的厚度。柔性开闭件的两个侧缘优选地包括珠缘(bead)或一系列相邻的齿，珠缘或一系列相邻的齿以可滑动的方式接合在对应的导轨的开口中。为了防止柔性快速门的损坏，优选的是，珠缘或一系列相邻的齿可以在横向于导轨指向的限定的力的作用下从对应的导轨的开口中抽出。在优选实施方式中，柔性快速门包括用于将已经从导轨开口中抽出的珠缘或一系列相邻的齿重新插入到导轨开口中的装置，该装置包括引导构件，该引导构件定位成面向导轨开口并且该引导构件被设计成使得在柔性开闭件打开时，引导构件使已经从该导轨开口中抽出的珠缘或一系列相邻的齿朝向导轨开口偏转，其中，引导构件包括至少一对具有固定的旋转轴的辊，所述辊对称地位于柔性开闭件的中间平面的每一侧上，并且在大致垂直于柔性开闭件的所述中间平面的同一平面中，并且相对于柔性开闭件的所述中间平面倾斜地定向，使得当柔性开闭件沿打开方向移动时，辊沿着已经从导轨开口中抽出的珠缘或一系列齿朝向导轨开口和滚筒的底部会聚，从而将珠缘或一系列齿推入导轨开口。机动化的驱动机构可以通过下述一者或更多者来致动以打开和闭合柔性门：·安装在柔性门附近的开关，和/或·遥控装置，和/或·打开传感器，该打开传感器被编程为在检测到合适的打开信号时自动地打开柔性开闭件，和/或·闭合传感器，该闭合传感器被编程为在检测到合适的闭合信号时自动地闭合柔性开闭件。打开传感器优选地被编程为在单独地或组合地检测到下述打开信号中的一者或更多者时自动地打开柔性开闭件：(a)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的运动；(b)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的人或物体；(c)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的数字凭证；(d)光学检测到由经认可的操作员佩戴的图形元件；(e)检测到波信号或检测到发射机应答器的存在；(f)检测到声音信号；(g)刚性门的关闭。闭合传感器优选地被编程为在单独地或组合地检测到下述闭合信号中的一者或更多者时自动地闭合柔性开闭件：(a)检测到人穿过开口而通过；(b)指示在柔性快速门周围的给定区域内的人或物体的存在的信号的丢失；(c)波信号的丢失；(d)检测到声音信号；(e)预设的开放时间结束。闭合传感器优选地联接到安全特征，该安全特征防止柔性开闭件在柔性门周围的给定区域内检测到存在物体或人的情况下自动闭合。附图说明为了更全面地了解本发明的性质，可参照下面结合附图的详细描述，在附图中：图1示出了根据本发明的各种类型的运输箱体。图2示出了在本发明中使用的柔性开闭件的实施方式，(a)立体图、(b)前视图和(c)侧视图。图3示出了适用于本发明的柔性开闭件的各种实施方式的局部侧视图。图4示出了根据本发明的刚性门和柔性开闭件的各种布置的局部俯视图。图5示出了根据本发明的刚性门和柔性开闭件的各种布置的局部俯视图。具体实施方式如图1所示，根据本发明的箱体(1)可以呈以下形式：如图1(a)至图1(c)中示出的卡车拖车、如图1(d)和图1(e)中示出的安装在卡车底盘上的箱体、厢式货车中的货舱、如图1(f)中描绘的联运集装箱、货运列车车厢等。这种集装箱包括对适于储存货物的封闭的内部空间(1i)进行限定的壁。所述壁中的至少一个壁、优选地所有壁可以是刚性壁。刚性壁在本文中指的是与柔性壁相反的自支承壁，柔性壁需要支承框架以将柔性壁保持就位，比如如图1(e)所示的由柔性的防水油布覆盖的箱体。根据本发明的箱体可以不包括刚性壁(它们都是柔性壁，如图1(e)所示)；或者包括至少一个刚性壁，或者所有壁是刚性的(如图1(a)至图1(c)以及图1(f)所示)。壁中的一个壁设置有允许从外部进入到封闭的内部空间(1i)的开口(2)。在刚性壁的情况下，开口由刚性壁的围绕开口的部分的边缘限定。在柔性壁比如防水油布的情况下，开口由框架(1f)限定，该框架(1f)确保在使用开口的正常情况下的机械稳定性(参见图1(e)和图4(b))。开口的面积可以小于该开口所穿过的壁的面积，如图1(a)至图1(c)所示，或者开口可以在壁的大致整个区域上特别是位于集装箱后部处的壁的大致整个区域上延伸，如图1(d)至图1(f)所示。所述壁还包括刚性门，该刚性门包括一个或更多个刚性面板(3)，所述一个或更多个刚性面板(3)可移动以密封或打开所述开口(2)。此外，刚性面板在本文中被定义为机械自支承面板。面板(3)可以为刚性板，或者面板(3)可以由在刚性框架上伸展的未必是刚性的材料甚或是柔性的防水油布构成，只要面板(3)整体机械稳定即可。开口由通常包括单个刚性面板(参见图2)或一对刚性面板(参见图1)的刚性门密封。刚性面板(3)可以安装在如图4和图5中示出的铰链(3h)上，或者刚性面板(3)可以是滑动面板。在一些情况下，刚性面板可以是可以水平倾斜并且液压升降的平台。如图1(c)、图1(d)至图1(f)所示，本发明的主旨是提供如上所述的具有柔性快速门的运输箱体，该柔性快速门包括机动化的驱动机构(10)，该机动化的驱动机构(10)适于使柔性开闭件(4)的前缘(4l)沿第一方向移动以闭合柔性开闭件并因此密封所述开口，并且使柔性开闭件(4)的前缘(4l)沿第二相反方向移动以打开柔性开闭件并因此开启所述开口。至少当所述开口没有被刚性门密封时，柔性开闭件的这种闭合和打开才会是可能的。柔性快速门是包括柔性开闭件(4)的一类门，该柔性开闭件(4)通常比刚性面板(3)更轻，并且可以以高速移动。柔性开闭件(4)可以是柔性帘(参见图3(a)和图3(b))，或者替代性地，柔性开闭件(4)可以是铰接式开闭件，该铰接式开闭件由一系列平行于前缘(4l)铰接至彼此的平行板条(4s)构成(参见图3(c))。与在由开口的边缘所限定的平面外打开的铰链式刚性门不同，柔性快速门的机动化的驱动机构驱动柔性开闭件的前缘(4l)平行于开口的平面进行移动，如图2(a)和图2(c)以及图3所示。由于运输箱体中的空间是有限的并且保留用于储存货物，所以开闭件在打开时必须以占据尽可能少的空间的方式被储存。为此，适用于本发明的开闭件必须是柔性的，这在本文中被理解为可足够变形以至少部分地围绕旋转轴缠绕。如图2和图3(a)以及图3(b)所示，柔性开闭件可以卷绕在滚筒(4d)上以打开柔性开闭件或从滚筒(4d)解绕以闭合柔性开闭件。机动化的驱动机构优选地使滚筒旋转以卷绕及解绕柔性开闭件。其它驱动机构是可能的，比如拉动柔性开闭件的侧缘、前缘或后缘(与前缘相对)的链或缆、或者液压或气动活塞。替代性地，如图3(c)所示，柔性开闭件可以部分地围绕可旋转轴缠绕以改变柔性开闭件的取向。在用于货物运输的箱体的情况中，这种系统将优选地将柔性开闭件的取向从与由开口边缘所限定的平面平行(优选地共面)的平面向与箱体的内部空间(1i)的顶板平行的平面改变90°。为了将柔性开闭件引导成与顶板平行，顶板可以固定有横向导轨(7t)，如图3(c)所示。这种系统的机动化的驱动机构可以驱动轴的旋转，或者可以包括拉动柔性开闭件的侧缘、前缘或后缘(与前缘相对)的链或缆、或者液压或气动活塞。柔性快速门必须在内部空间(1i)内占据尽可能小的空间，以便保持箱体的原始装载能力(即，没有柔性快速门时的装载能力)。为此，滚筒(4d)优选地与柔性帘一起使用，这是因为滚筒的直径可以保持比使用铰接式开闭件小。与使用滚筒相比，如图3(c)所示通过改变柔性开闭件的取向而不使用滚筒会节省空间，但是这减少了在开口处可用于储存货物的内部空间的高度。然而，由于用以卷绕铰接式开闭件所需的滚筒直径对于许多应用来说可能过大，因此对于铰接式开闭件而言不使用滚筒是有利的。为了进一步节省空间，如图3(b)所示，滚筒(4d)可以部分地包封于围绕开口的壁的厚度内。如图2至图5所示，柔性开闭件(4)包括优选地接合在平行导轨(7)中的两个侧缘，导轨(7)限定开口的两个侧部。前缘(4l)连接所述两个侧缘，并且前缘(4l)在闭合和打开柔性开闭件时沿着由导轨限定的方向移动。导轨(7)可以固定至围绕开口的壁的内侧。然而，更优选的是，如果导轨(7)固定至两个相对面向的边缘(1e)，所述相对面向的边缘(1e)限定围绕开口的壁(1r)或框架(1f)的厚度。此外，为了减小由存在柔性快速门而导致的可用于储存货物的体积损失，优选的是，导轨(7)不会突出超过边缘(1e)的厚度。图4和图5示出了允许达到这种效果的几种设计，其中，刚性门在左侧附图中是关闭的，并在右侧附图中是打开的。图4示出了处于围绕开口的壁的平面中的开口，比如图1(a)至图1(c)中示出的集装箱中的开口，而图5示出了与横向于开口平面的第二壁相邻的开口，比如图1(d)至图1(f)中示出的集装箱中的开口。开口(2)的边缘(1e)，即开口(2)的相对面向的边缘(1e)是平行边缘(1e)，并且可以是竖向边缘。例如，如图4(a)和图4(b)所示，如果刚性门的刚性面板(3)的厚度小于围绕开口(2)的壁(1r)或框架(1f)的厚度，则导轨可以固定至开口的相对面向的边缘被较薄的刚性面板(3)留出空余的部分。然而，这种构型不总是可能的，因为刚性面板(3)可能需要具有与围绕开口(2)的壁或框架相同的厚度。某些实施方式可以满足这种设计。在一些实施方式中，开口(2)的刚性面板(3)和/或平行边缘(1e)设置有槽(1g，3g)以容置导轨(7)，如图4(c)和图4(d)以及图5(b)和图5(c)所示。因此，当刚性面板打开时，柔性开闭件被引导在刚性面板关闭时刚性面板所位于的空间内。因此，柔性开闭件占据的空间减小，特别是柔性开闭件不需要任何底板面积，而是使箱体内的底板面积保持在没有柔性开闭件的情况下的大小。此外，由于柔性开闭件被引导在刚性面板关闭时所占据的空间内，所以可以消除或至少减小柔性开闭件压入箱体中存在的货物或柔性开闭件与箱体中存在的货物缠绕的风险。在一些实施方式中，刚性面板(3)设置有槽(3g)，使得当刚性面板(3)密封开口(2)时导轨(7)被嵌入。由此，导轨被刚性面板包围。在一些实施方式中，开口(2)的平行边缘(1e)设置有槽(1g)，使得导轨(7)被容置成与由所述边缘(1e)限定的平面齐平。由此，导轨被压入边缘中并且不妨碍刚性面板或穿过开口的路径。在第一实施方式中，刚性面板(3)可以设置有槽(3g)，该槽(3g)适于在刚性面板(3)关闭时将导轨(7)嵌入，如图4(c)和图5(b)所示。在替代实施方式中，开口(2)的两个相对的平行边缘(1e)可以设置有槽(1g)以容置与由所述边缘(1e)限定的平面齐平的导轨(7)，如图4(d)和图5(c)所示。例如，在这两个实施方式中，可以防止柔性开闭件(4)在刚性门密封开口时闭合而密封开口(2)。可以防止刚性门在柔性开闭件(4)密封开口时关闭而密封开口(2)。柔性开闭件(4)只能在刚性门打开时才可以闭合，并且刚性门只能在柔性开闭件打开时才可以关闭。导轨的前述固定的很大优势在于将柔性门的阻碍减至最小。刚性面板(3)的槽(3g)可以布置在刚性面板(3)的面向开口(2)的平行边缘(1e)的表面中。在一些实施方式中，当刚性面板(3)密封开口(2)时，刚性面板(3)的槽(3g)布置在刚性面板(3)的被平行边缘(1e)覆盖的表面中。当刚性面板(3)密封开口(2)时，导轨(7)可以被平行边缘(1e)覆盖，其中，该导轨(7)在刚性面板(3)密封开口(2)时容置在刚性面板(3)的槽(3g)中。导轨(7)在刚性面板(3)密封开口(2)时可能不可接近，其中，该导轨(7)在刚性面板(3)密封开口(2)时容置在刚性面板(3)的槽(3g)中，即，当刚性面板(3)密封开口(2)时，可能不能够使柔性开闭件(4)沿着导轨(7)移动。在一些实施方式中，刚性面板(3)的槽(3g)布置在刚性面板(3)的内角部中，即刚性面板(3)的在刚性面板(3)密封开口时面向内部空间(1i)的角部中，如图4(c)和图5(b)所示。这有助于刚性面板的平滑和无障碍的关闭。当刚性面板密封开口(2)时，内角部也可面向开口(2)的平行边缘(1e)。刚性面板(3)的槽(3g)可以布置在刚性面板(3)的角部中。刚性面板的角部可以是竖向的角部。替代性地，刚性面板的槽可以布置成从内角部朝向刚性面板的外侧移位(未示出)。然而，在槽从内角部移位的后一种布置中，槽的宽度应稍大于其它布置中要求的宽度，以便不妨碍刚性面板的关闭，并且有助于刚性面板的平滑和容易的关闭。开口(2)的平行边缘(1e)的槽(1g)可以布置在平行边缘(1e)的面向刚性面板(3)的表面中。在一些实施方式中，当刚性面板(3)密封开口(2)时，平行边缘(1e)的槽(1g)布置在平行边缘(1e)的被刚性面板(3)覆盖的表面中。当刚性面板(3)密封开口(2)时，容置在平行边缘(1e)的槽(1g)中的导轨(7)可以被刚性面板(3)覆盖。当刚性面板(3)密封开口(2)时，容置在平行边缘(1e)的槽(1g)中的导轨(7)可能不可接近，即当刚性面板(3)密封开口(2)时，可能不能够使柔性开闭件(4)沿着导轨(7)移动。在一些实施方式中，当刚性面板(3)密封开口(2)时，开口(2)的平行边缘(1e)的槽(1g)被布置成与刚性面板(3)的内表面相一致并在槽(1g)的宽度方向上朝向刚性面板(3)的外侧延伸，如图5(c)所示，或者当刚性面板(3)密封开口(2)时，开口(2)的平行边缘(1e)的槽(1g)从刚性面板(3)的内表面朝向刚性面板(3)的外侧移位。槽(1g，3g)的宽度可以对应于导轨(7)的宽度。在一些实施方式中，槽(1g，3g)的深度对应于导轨(7)的深度。在一些实施方式中，刚性面板(3)和平行边缘(1e)中的至少两者设置有槽(1g，3g)以容置导轨(7)。在柔性开闭件(4)的一个侧缘处，槽(1g，3g)可以设置在刚性面板(3)中或设置在平行边缘(1e)中，并且在柔性开闭件(4)的另一个侧缘处，槽(1g，3g)可以设置在刚性面板(3)中或设置在平行边缘(1e)中。优选地，每个槽(1g，3g)容置导轨(7)。导轨(7)容置在开口(2)的平行边缘(1e)的槽(1g)中。当刚性面板(3)密封开口(2)时，刚性面板(3)的槽(3g)容置导轨(7)。在一些实施方式中，在柔性开闭件(4)的一个或两个侧缘处，槽(1g，3g)设置在刚性面板(3)和平行边缘(1e)两者中，其中，当刚性面板密封开口时，导轨(7)被部分地压在平行边缘(1e)的槽(1g)中并且导轨(7)被部分地容置在刚性面板的槽(3g)中(未示出)，优选地，平行边缘(1e)的槽(1g)的深度小于导轨(7)的深度，还优选地，刚性面板(3)的槽(3g)的深度小于导轨(7)的深度。在这种情况下，平行边缘(1e)的槽(1g)的深度和刚性面板(3)的槽(3g)的深度可以一起对应于导轨(7)的深度。在一些实施方式中，当柔性开闭件(4)密封开口(2)时，柔性开闭件(4)占据当刚性面板(3)密封开口(2)时由刚性面板(3)所占据的空间。由此，减小了柔性开闭件在内部空间内所占据的额外空间。特别地，当箱体配备有柔性开闭件时，也可以使用相同的底板面积来储存货物。在一些实施方式中，当刚性面板(3)密封开口(2)时，导轨(7)没有比刚性面板(3)朝向封闭的内部空间(11)的内部突出更远。由此，柔性开闭件对内部空间内的空间的影响降低。特别地，箱体的内部空间内的底板面积不受导轨和柔性快速门的存在的影响。刚性面板(3)的槽(3g)可以表示为刚性面板槽(3g)。刚性面板(3)的槽(3g)可以是竖向槽，即竖向地布置。开口(2)的边缘(1e)的槽(1g)可以表示为边缘槽(1g)。开口(2)的边缘(1e)的槽(1g)可以是竖向槽，即竖向地布置。导轨(7)可以是竖向导轨，即竖向地布置。导轨(7)用于在桥接侧缘的前缘(4l)移动的期间引导柔性开闭件(4)的侧缘。导轨(7)优选地包括纵向开口，并且柔性开闭件(4)的两个侧缘包括珠缘(bead)或一系列相邻的齿，珠缘或一系列相邻的齿以可滑动的方式接合在相应的导轨(7)的所述开口中，如图4和图5所示。通过这种系统，即使是柔性帘也很好地伸展穿过开口，而没有褶皱或几乎没有褶皱。此外，珠缘或一系列的齿给予柔性门抵抗气流和风的良好稳定性，从而无论在柔性开闭件任一侧上起支配作用的条件如何都将柔性开闭件保持就位。在柔性开闭件上的应力变得过高的情况下，比如在强风或意外冲击的情况下，优选的是珠缘或一系列相邻的齿在横向于导轨指向的限定力的作用下可以从对应轨道的开口处抽出。该安全特征确保了柔性开闭件不被过大的应力损坏，因为只要柔性开闭件的侧缘一从导轨的夹持部中释放，力会瞬间减小。在一个实施方式中，柔性门包括使柔性开闭件进入到导轨中的再次插入系统以防如上所述的柔性门从导轨脱离的情况。图3(a)和图3(b)中示出的简单系统是确保每个导轨上的开口的宽度在导轨的与滚筒(4d)或旋转轴相邻的端部处增加并向外扩张。在柔性开闭件的侧缘从导轨释放的情况下，柔性开闭件的侧缘可以通过以下方式重新引入到开口中：首先打开柔性开闭件直到柔性开闭件的前缘(4l)达到开口向外扩张的水平高度，然后在开口最宽的宽度处将珠缘或齿引入开口中，并且最后将前缘(4l)朝向柔性开闭件的闭合位置向下驱动以使珠缘或一系列齿完全接合在导轨开口中。该操作需要人工干预。wo2008155292中描述了在柔性开闭件的侧缘从导轨移除的情况下的自动重新插入系统。用于将已经从导轨的开口中抽出的珠缘或一系列相邻的齿重新插入导轨的开口中的自动重新插入系统包括引导构件，该引导构件定位成面向导轨开口，并且该引导构件被设计成使得在柔性开闭件打开的同时该引导构件使已经从该导轨开口中抽出的珠缘或一系列相邻的齿朝向导轨开口偏转。引导构件包括至少一对具有固定的旋转轴的辊，所述辊对称地位于柔性开闭件的中间平面的每一侧上并且位于与柔性开闭件的所述中间平面大致垂直的同一平面中，并且相对于柔性开闭件的所述中间平面倾斜地定向，使得当柔性开闭件沿打开方向移动时，辊沿着已经从导轨开口中取出的珠缘或一系列齿朝向导轨开口和滚筒的底部会聚，从而将珠缘或一系列齿推入导轨开口。本发明比现有技术的运输箱体有利的是，在装载和卸载操作期间，开口(2)保持打开的时间被减少到最短。当在内部空间(1i)中的温度和/或湿度必须被控制的情况下，例如对于用于运输在
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中所讨论的对温度和/或湿度敏感的货物的冷藏内部空间(1i)，这当然是特别有意义的。对于在没有负责装载或卸载的操作员的情况下防止任何未经授权的人员进入箱体的内部空间方面而言本发明也是有利的。因此，机动化的柔性快速门必须快速闭合和打开，但是同样重要的是，可以非常容易地致动柔性快速门闭合和打开。闭合和打开的容易致动确保了当不需要穿过所述开口的通道时，操作员能够反复地使用柔性快速门来密封开口。因此在优选实施方式中，可以通过以下方式中的一者或更多者来致动机动化的驱动机构以打开和闭合柔性门：·安装在柔性门附近的开关。这当然是用于致动柔性开闭件闭合和打开的最简单的手段。这种开关优选地位于箱体的内部空间中，因为如果开关位于围绕开口的壁的外侧，则任何人即使未经授权的人也可以打开门。·可以使用遥控装置。在本发明中可以使用本领域中已知的用于打开车库类型的任何遥控装置。遥控装置可以将信号发送到机动化的驱动机构(10)的处理器以触发柔性开闭件的打开或闭合。该信号可以处于无线电频率中，该信号可以是蓝牙或wifi信号等。遥控装置可以由经授权的操作员装在他的口袋中、挂绕在颈部或像手表一样固定在腕部处。·打开传感器，该打开传感器被编程为在检测到适当的打开信号时自动地打开柔性开闭件，和/或·闭合传感器，该闭合传感器被编程为在检测到适当的闭合信号时自动地闭合柔性开闭件。打开传感器可以被编程为在单独地或组合地检测到下述打开信号中的一个或更多个信号时自动地打开柔性开闭件：(a)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的运动；(b)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的人或物体；可以通过记录身体的热量的红外线摄像机来检测人的存在，(c)检测到在柔性快速门周围的给定区域内的数字凭证；数字凭证可以储存在由操作员佩戴的磁卡中，并由传感器检测，(d)光学检测到经认可的操作员所佩戴的图形元件；图形元件可以佩戴为徽章，该徽章缝合或梭织(pick)在操作员的工作服或制服上或帽子上(e)检测到波信号或检测到发射机应答器的存在；像遥控装置一样，可以使用任何波频，(f)检测到声音信号。(g)检测到刚性门的关闭。这对于如图4(c)和图4(d)以及图5(b)和图5(c)所示的当柔性开闭件闭合时刚性门不能关闭的实施方式特别重要。另一方面，闭合传感器被编程为可以在单独地或组合地检测到下述闭合信号中的一个或更多个闭合信号时自动地闭合柔性开闭件：(a)检测到人穿过开口而通过；这个解决方案可以将开口(2)保持打开的时间减少到最精确的最小值。(b)指示在柔性快速门周围的给定区域内人或物体的存在的信号的丢失；一旦传感器找不到如上所述的打开信号的踪迹，则可以自动地闭合柔性开闭件。这同样适用于，(c)波信号的丢失；(d)检测到声音信号；相对于打开声音信号，可以使用第二声音来闭合柔性开闭件。(e)预设的打开时间结束。出于安全原因，特别地——尽管不完全地——在预设打开时间结束之后自动闭合柔性开闭件；柔性快速门还可以包括安全特征，该安全特征防止柔性开闭件在柔性门周围的给定区域内检测到存在物体或人的情况下自动闭合。该安全特征可以由例如安装在开口的一个侧缘上的波发射器以及安装在相对边缘上的波接收器或波反射器组成。当波被中断时，表示有人或物体穿过开口通过。上述提到的所有打开传感器和闭合传感器都是本领域技术人员所熟知的，本领域技术人员了解哪种传感器或传感器组合将最适合具体应用的需要。通过前述用于启用柔性快速门的机动化的闭合和打开的方法的任一种或任意组合，负责装载和卸载储存在箱体内部空间中的部分或全部货物的操作员发现，由于自始至终不需要穿过开口，因此即使操作员的手被完全占用也能非常容易地闭合柔性开闭件，并且还发现非常容易仅在必须穿过开口之前的瞬间打开柔性开闭件。这确保了在内部空间中起支配作用的温度和湿度的较高的稳定性。在内部空间处于冷藏的情况下，可以使用具有高绝热性能的特殊柔性帘或铰接式开闭件。本发明还防止在操作员看不见时、例如在将货物运送到接收者或收集要装载的货物时未经授权的人员擅自进入箱体的内部空间中。传统上用于柔性快速门的柔性开闭件、甚至柔性帘通常由涂覆有聚合物层(例如pvc)的织物制成，并且通常是相当耐用的且在没有特定切割工具的情况下难以裂开。在相对贵重的货物的情况下，可以使用包括由具有高切割抗性的材料制成的织物的特殊帘。例如，可以使用聚芳酰胺纤维(例如或)或可以使用超高分子量聚乙二醇(uhmwpe)(例如dyneema’r)来形成帘的织物。附图标记定义1储存货物的箱体1e开口边缘1f门框1g开口边缘中的槽1i箱体的封闭的内部空间1r限定内部空间(1i)的箱体的壁2开口3刚性门的刚性面板3g刚性面板中的槽3h刚性门铰链4机动化的柔性快速门的柔性开闭件4d柔性开闭件(4)的储存滚筒4h板条(4s)之间的开闭件铰链4l柔性开闭件的前缘4s彼此铰接以形成铰接式开闭件的板条7导轨7t横向导轨10驱动机构当前第1页12