肩部调节器的制作方法

本发明的各种实施例涉及一种用于安装在座椅的靠背中的肩部调节器。特别地，各种实施例涉及一种包括枢转元件的肩部调节器，该枢转元件被配置为使肩部调节器的第一支撑结构能够相对于肩部调节器的第二支撑结构倾斜。

背景技术：

wo2006/069764a1公开了一种用于座椅系统的座椅元件，其包括作为肩部调节器的拱形元件。包括拱形元件的这种肩部调节器可能具有某些缺点和限制。例如，可能难以通过拱形来实现对肩部调节器的人体工程学形状的连续调节。即，不可能或者仅可能在有限程度上连续地致动包括拱形元件的肩部调节器。

技术实现要素：

因此，需要一种用于安装在座椅的靠背中的改进的肩部调节器。特别地，需要既提供改进的人体工程学又提供连续致动的可能性的肩部调节器。

该需求由独立权利要求的特征来满足。从属权利要求限定了实施例。

根据一个方面，提供了一种用于安装在座椅的靠背中的肩部调节器。肩部调节器包括第一支撑结构和第二支撑结构。肩部调节器还包括被配置为使第一支撑结构能够相对于第二支撑结构倾斜的枢转元件。

例如，第一支撑结构和/或第二支撑结构能够是板状的。例如，第一支撑结构和/或第二支撑结构能够由塑料制成。例如，第一支撑结构能够是肩部支撑板。例如，第二支撑结构能够是腰部支撑板。例如，第一支撑结构可以相对于座椅的靠背以及相对于第二支撑结构可移动地安装。通过所述倾斜可以使第一支撑结构在平衡位置和倾斜位置之间移动。枢转元件可以是弹性元件，如果没有施加力，则该弹性元件使第一支撑结构返回到平衡位置。

通过提供相对于第二支撑结构可移动的，特别是可倾斜的第一支撑结构，可以实现可靠且有效的肩部调节器。特别地，可以连续地致动枢转元件，使得能够连续地调节第一支撑结构相对于第二支撑结构的倾斜程度，即，倾斜角度可以是连续可调的。

例如，枢转元件能够包括弯曲部分。弯曲部分可以设置在第一支撑结构和第二支撑结构之间。因此，当使第一支撑结构相对于第二支撑结构倾斜时，弯曲部分可以示出其形状的曲率变化。为此，弯曲部分可以由弹性材料制成。弯曲部分可以被配置为通过弹性材料的柔性变形来实现倾斜。因此，可以提供弯曲部分的材料诱导的柔性。例如，弯曲部分能够由塑料制成。通过将枢转元件实现为弯曲部分，能够实现第一支撑结构相对于第二支撑结构的简单且可靠的倾斜。许多所需的部件可以很小。

例如，弯曲部分能够包括一个或多个桥接件。一个或多个桥接件中的每一个的第一端可以附接到具有板形状的第一支撑结构。一个或多个桥接件中的每一个的第二端可以附接到具有板形状的第二支撑结构。通过将弯曲部分实现为一个或多个桥接件，能够提供弯曲部分的形状诱导的柔性。弯曲部分的形状诱导的柔性可以增加弯曲部分的材料诱导的柔性。通过提供一个或多个桥接件，当使第一支撑结构相对于第二支撑结构倾斜时，能够减少变形所需的材料的量；从而能够减小所述倾斜中的阻力。这实现了高效且容易的倾斜。所述倾斜可以仅需要相当小的力。

例如，弯曲部分的厚度可以小于第一支撑结构和/或第二支撑结构的厚度。通过提供具有相当小的厚度的弯曲部分，还可以提高其形状诱导的柔性。

例如，第一支撑结构、第二支撑结构和弯曲部分可以是一体形成的。例如，第一支撑结构、第二支撑结构和弯曲部分可以由相同材料形成。由此，可以在肩部调节器的高效的生产过程中实现；例如，可以想到单步注塑成型过程。

第一支撑结构、第二支撑结构和弯曲部分也可以形成为单独的零件。例如，第一支撑结构能够是第一板，并且第二支撑结构能够是不同的第二板。

枢转元件可以包括铰链。例如，铰链可以安装到第一支撑结构和第二支撑结构两者。通过将枢轴元件实现为铰链，可以提供肩部调节器的耐用的和故障安全的操作。

肩部调节器还可以包括致动元件。致动元件可以被配置为通过致动第一支撑结构，使第一支撑结构相对于第二支撑结构倾斜；这可以使第一支撑结构从平衡位置移动到倾斜位置。

例如，致动元件可以附接到第一支撑结构。可替代地或另外地，致动元件可以附接到第二支撑结构。

例如，致动元件可以是可手动操作的，例如借助于驱动轴来手动操作，座椅的用户能够通过转动布置在座椅外部的相应把手来操作该驱动轴。替选地或另外地，致动元件可以是可自动操作的。在这方面，肩部调节器可以包括电机。

通常，致动元件能够采取各种形式。例如，致动元件可以包括气动囊。通过操作致动元件，进而可以用气体填充气动囊以使气动囊膨胀，或者，从气动囊中释放气体以使气动囊收缩，例如通过排气阀。例如，并且气动囊的膨胀(收缩)能够引起第一支撑结构相对于第二支撑结构的倾斜角度的增加(减小)。

致动元件还可以包括机电致动器。例如，机电致动器能够包括推动和/或拉动第一支撑结构以实现倾斜的可移动元件。

在一些实施例中，致动元件可以包括单个致动器(例如气动囊或机电致动器)。在各种实施例中，执行元件还可以包括多个致动器。可以通过顺序地启动多个致动器，通过受控的主动运动来获得用户的肩部区域中的按摩功能。例如，肩部调节器可以包括被配置为顺序地启动多个致动器的处理器。例如，处理器可以被配置为例如根据指示用户输入的控制数据，在所述顺序地启动多个致动器的第一时间顺序与所述顺序地启动多个致动器的第二时间顺序之间进行选择。从而可以提供用户定义的按摩功能。

在一些实施例中，肩部调节器可以包括可以附接到第一支撑结构的前侧的至少一个按摩致动器。例如，至少一个按摩致动器可以由至少一个机械致动器实现。通过至少一个按摩致动器的受控操作来实现用户的肩部区域中的按摩功能。可以通过控制第一支撑结构相对于第二支撑结构的倾斜的倾斜角度来进一步调节按摩功能的强度或用户体验。例如，较大(较小)的倾斜角度可以对应于较强(较弱)的按摩体验。

例如，肩部调节器还可以包括使第一支撑结构移动到预定位置(例如，如果致动元件未被操作，则是平衡位置)的弹性元件。例如，弹性元件能够由弹簧等实现。弹性元件可以由所述枢转元件实现。

肩部调节器还可以包括侧元件。侧元件可以被固定地耦接到第二支撑结构，并且可以被配置为在一个或多个固定点处将肩部调节器固定地耦接到靠背。例如，侧元件可以由一根或多根导丝实现。侧元件能够是上侧元件、下侧元件、左侧元件和/或右侧元件。侧元件可以连接到座椅的靠背的框架或框架元件。

肩部调节器还可以包括止挡结构。止挡结构可以被配置为限制第一支撑结构相对于第二支撑结构的倾斜。例如，止挡结构可以是板状的。止挡结构可以布置在由枢转元件实现的倾斜范围内，然后止挡结构可以在平衡位置与第一支撑结构接合。

致动元件和止挡结构可以固定地耦接到侧元件。从而可以实现相对于第二支撑结构和靠背可移动的第一支撑结构。进而，可以提供肩部调节器的特别有利的人体工程学形状。

例如，肩部调节器还可以包括附接到第二支撑结构的腰部支撑装置。通过提供附接到第二支撑结构的腰部支撑装置，可以为肩部调节器增加功能。通常，可以确定第二支撑结构和/或腰部支撑装置的尺寸，使得它们在座椅靠背的被配置为与用户的背部的脊柱区域接触的区域中延伸。

例如，肩部调节器还可以包括平移元件。平移元件可以被配置为实现第一支撑结构相对于第二支撑结构的平移移动。通过提供平移元件，可以调节第一支撑结构以适用于不同的用户；即，线性地移位第一支撑结构，使得第一支撑结构布置在用户的肩部区域附近。在提供了附加的按摩功能的情况下，这可以用于调节按摩功能的人体工程学以适用于用户的外形。

根据另一方面，提供了一种座椅的靠背。座椅的靠背包括根据另一方面的肩部调节器。

例如，座椅可以是诸如汽车或货车等车辆的座椅。例如，座椅可以是飞机或火车的座椅。

对于这样的靠背，可以得到的效果相当于对于根据另一方面的肩部调节器可以得到的效果。

可以理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面将要解释的特征不仅可以用于所指出的相应的组合，而且还可以用于其他组合或者单独使用。

附图说明

当结合附图阅读以下详细描述时，本发明的前述和附加特征和效果将变得显而易见，其中相同的附图标记表示相同的元件。

图1a是具有靠背的座椅的示意性透视图，其中该靠背中安装有根据各种实施例的肩部调节器。

图1b是具有靠背的座椅的示意性透视图，其中该靠背中安装有根据各种实施例的肩部调节器。

图2是图1b的肩部调节器的更详细的示意性透视图，其中肩部调节器具有实现枢转元件的弯曲部分。

图3a是图2的肩部调节器的更详细的示意性侧视图，其中肩部调节器包括实现致动元件的气动囊。

图3b是根据各种实施例的肩部调节器的示意性侧视图，其中肩部调节器包括实现致动元件的机电致动器。

图4是图2的肩部调节器在平衡位置的低细节示意性侧视图。

图5是图2的肩部调节器在倾斜位置的低细节示意性侧视图。

图6是图2的肩部调节器的更详细的示意性正视图，其中肩部调节器包括导丝，该导丝实现了用于将肩部调节器安装在座椅的靠背中的侧元件。

图7是根据各种实施例的肩部调节器的示意性正视图，其中铰链实现枢转元件。

图8是根据各种实施例的肩部调节器的示意性正视图，其中铰链实现枢转元件。

具体实施方式

以下将参照附图详细地描述本发明的实施例。可以理解的是，以下对实施例的描述不应被认为是限制性的。本发明的范围并非旨在由下文所描述的实施例或附图所限制，这些实施例或附图仅被视为是说明性的。

附图应被认为是示意性表示，并且附图中所示的元件不一定按比例示出。更确切地说，各个元件被表示为使得它们的功能和一般性用途对于本领域技术人员来说是显而易见的。在图中所示出或本文中所描述的功能模块、装置、组件或其他物理或功能单元之间的任何连接或耦接也可以通过间接连接或耦接来实现。

在下文中，解释了关于包括可倾斜支撑结构的肩部调节器的各种技术。

在图1a和图1b中，示出了将肩部调节器安装在座椅的靠背中的方面。

图1a示出了座椅100，例如，用于车辆的座椅100。座椅100包括靠背101。有时，靠背101也被称为椅垫。座椅100具有被配置为在操作期间与座椅100的用户相邻的前侧102。在图1a的视角中，遮住了座椅100的后侧103。座椅100的左侧104和右侧105限定了左-右方向。座椅100的上侧106和下侧107限定了上-下方向。在操作期间，上侧106与用户的头部相邻，下侧107与用户的脚部相邻。

肩部调节器110安装在靠背101中。肩部调节器110沿靠背101的上-下方向(即靠背101的长侧)延伸。肩部调节器110的尺寸和布置使得肩部调节器110被布置在靠背101的被配置为与座椅100的用户的肩部相邻的区域中。

图1b示出了座椅100，例如，用于车辆的座椅100。肩部调节器110安装在座椅100的靠背101中。此处，肩部调节器110的尺寸和布置使得肩部调节器110被设置在靠背101的被配置为与座椅100的用户的肩部相邻的区域中，以及靠背101的被配置为与用户背部的脊柱区域相邻的另一区域中。在图1b的方案中，肩部调节器100基本上沿着靠背101的整个长度延伸。通常，肩部调节器100可以仅沿着靠背101的整个长度的一部分延伸。

从图1a和图1b中能够看出，肩部调节器110的总体尺寸能够在很大程度上变化。在下文中，解释了关于肩部调节器110的各种细节；可以理解的是，如以上关于图1a和图1b所解释的，各种种类和类型的肩部调节器110能够容易地适应于不同的尺寸。

在图2中，示出了关于肩部调节器110的第一支撑结构111和第二支撑结构112的各种细节。在图2的方案中，第一支撑结构111实现了一种肩部支撑板。第一支撑结构111是板状的。在图2的方案中，第二支撑结构112实现了一种腰部支撑板。第二支撑结构112也是板状的。例如，第一支撑结构111和第二支撑结构112能够由塑料筐或塑料板实现。

在图2的示例中，为了说明性目的，第一支撑结构111被示出为连续的元件。然而，通常第一支撑结构111可以采用各种形式。例如，第一支撑结构111可以包括多个彼此附接的部件(即由多于一个的零件制成)。例如，第一支撑结构111可以垂直地再分为多个部件。

在图2的示例中，第二支撑结构112被示出为连续的元件。然而，第二支撑结构112可以采用各种形式。例如，第二支撑结构112可以包括多个彼此附接的部件(即由多于一个的零件制成)。例如，第二支撑结构112可以垂直地再分为多个部件。

第一支撑结构111经由由弯曲部分120所实现的枢转元件与第二支撑结构112连接。弯曲部分120被配置为能够使第一支撑结构111相对于第二支撑结构112倾斜199。弯曲部分120被设置在第一支撑结构111和第二支撑结构112之间。

通过侧元件(图2中未示出)，第二支撑结构112和止挡结构113两者均相对于座椅100的靠背101固定地布置。第一支撑结构111能够相对于座椅100的靠背101移动；特别地，第一支撑结构111能够通过弯曲部分120相对于座椅100的靠背101以及从而相对于第二支撑结构112倾斜。

倾斜199是相对于倾斜轴线198的(由图2中的虚线所示)。在图2的示例中，倾斜轴线198在左-右方向上对齐。在平衡位置，第一支撑结构111与第二支撑结构112对齐。在倾斜位置，第一支撑结构111不与第二支撑结构112对齐，而与第二支撑结构112围成一定的倾斜角度。即，在倾斜位置(图2中未示出)，第一支撑结构111朝向座椅100和肩部调节器110的前侧102突出。因此，第一支撑结构111充当能够倾斜以在第二支撑结构112的前方突出的翻板。通过该倾斜，可以提供肩部调节器的人体工程学形状。

板状的止挡结构113被设置为在朝向后侧103的方向上与第一支撑结构111相邻。止挡结构113被配置为限制第一支撑结构111相对于第二支撑结构112的倾斜199。特别地，止挡结构113阻止第一支撑结构111围绕倾斜轴线198朝向座椅100和肩部调节器110的后侧103倾斜199。

弯曲部分120具有能够实现倾斜199的柔性。弯曲部分120的柔性能够是形状诱导的和/或材料诱导的。在图2的示例中，弯曲部分120由具有褶皱表面并由具有弹性的薄塑料制成的两个桥接件实现。两个桥接件中的每一个的第一端附接到第一支撑结构111，而两个柔性桥接件中的每一个的第二端附接到第二支撑结构112。

当使第一支撑结构111相对于第二支撑结构112倾斜199时，弯曲部分120会变形并适应弯曲形状。由于整个弯曲部分120的变形，倾斜轴线198没有被严格地限定。由于褶皱表面和具有小尺寸的薄桥接件，弯曲部分120的变形仅需要相当小的力。因此，通过形状诱导的柔性来促进倾斜199。通过弯曲部分120的塑性材料的弹性进一步促进了倾斜199。因此，图2的示例中的弯曲部分120的柔性既是形状诱导的又是材料诱导的。

转向图3a，进一步说明了弯曲部分120的形状诱导的柔性的方面。从图3a中能够看出，弯曲部分120的厚度小于形成第一支撑结构111和第二支撑结构112的相邻板的厚度。因此，当第一支撑结构111和第二支撑结构112均能够具有足够的刚性时，能够保持弯曲部分120的柔性以实现倾斜199。

此外，从图3a中能够看出，第一支撑结构111、第二支撑结构112和弯曲部分120可以是一体成形的。例如，第一支撑结构111、第二支撑结构112和弯曲部分120可以在单个注塑成型过程中一体成形。然而，通常第一支撑结构111、第二支撑结构112和弯曲部分120也可以是单独的零件。例如，第一支撑结构111、第二支撑结构112和弯曲部分120可以由不同的材料制成。

此外，在图3a中，示出了由设置在第一支撑结构111和止挡结构113之间的气动囊125所实现的致动元件的方面。能够将气体填充入气动囊125中，使得气动囊125的大小增大。这使得第一支撑结构111朝向前侧102移动；从而产生绕倾斜轴线198(垂直于图3a的绘图平面取向)的倾斜199。当气体从气动囊125中释放时，气动囊125收缩；从而第一支撑结构111朝向其平衡位置向后倾斜(如图3a中所示)。通过递增地改变气动囊中的气体(例如，空气)的量，可以通过连续地致动第一支撑结构111来连续地调节倾斜199。通常，气动囊125可以附接到第一支撑结构111和/或第二支撑结构112。

为了支持第一支撑结构111向后朝向其平衡位置的移动，可以提供弹性元件(图3a中未示出)，该弹性元件在第一支撑结构111上施加直接朝向其平衡位置的力。

为了将气体填充入气动囊125中，可以提供可手动操作的或可电动操作的泵(图3中未示出)。为了从气动囊125中释放气体，可以提供可手动操作的或可电动操作的通气阀(图3中未示出)。

此外，在图3a中，示出了将肩部调节器110安装在座椅100的靠背101的方面。特别地，肩部调节器110包括侧元件130，侧元件130在上-下方向上延伸并且包括被配置为将肩部调节器110固定地耦接到靠背101的两个固定点131。例如，可以由导丝来实现侧元件130。从图3a能够看出，第二支撑结构112和止挡结构113两者均固定地耦接到侧元件130，从而能够实现第一支撑结构111通过所述倾斜199相对于座椅100的第二支撑结构112、止挡结构113和靠背101的相对移动。此外，气动囊125经由止挡结构113与侧元件130固定地耦接。

如从图3a能够看出，包括多个气动囊的腰部支撑装置150附接到第二支撑结构112。由于第二支撑结构112布置在靠背101的被配置为与用户背部的脊柱区域接触的区域中，通过腰部支撑装置能够提供脊柱前凸支撑。可以想到腰部支撑装置150的不同实现方式；一些实现方式可以仅依赖于机械解决方案，并且可以不需要气动囊。

在图3b中，示出了由机电致动器126实现的致动元件的方面。特别地，从图3a和图3b的比较中能够看出，气动囊125可以由机电致动器126代替。例如，机电致动器126可以包括电机和能够由电机连续驱动的可移动元件。可移动元件能够在朝向前侧102的方向上将第一支撑结构111推出平衡位置；和/或将第一支撑结构111拉入平衡位置。从而实现倾斜199。例如，所述推动和/或拉动可以是递增的，使得可以连续地调节倾斜角度。

图4示出了处于平衡位置191的肩部调节器110。能够看出，第一支撑结构111和第二支撑结构112是对齐的。特别地，第一支撑结构111没有从由第二支撑结构112限定的平面朝向前侧102突出。在此，可以获得靠背101的平坦且均匀的就座表面。

图5示出了处于倾斜位置192的肩部调节器110。能够看出，第一支撑结构111和第二支撑结构112不是对齐的。特别地，第一支撑结构111从由第二支撑结构112限定的平面朝向前侧102突出。第一支撑结构111和第二支撑结构112围成倾斜角度197。可以连续地调节倾斜角度197。在此，可以获得靠背101的人体工程学形状的就座表面。

图6示出了侧元件130的方面。特别地，从图6中能够看出，实现侧元件130的导丝可以在左-右方向和上-下方向上延伸。

图7示出了枢转元件的方面。特别地，在图7的示例中，枢转元件由设置在第一支撑结构111和第二支撑结构112之间的两个铰链121实现。例如，这两个铰链可以由不具备弹性或材料诱导的柔性的相当刚性的材料制成。例如，这两个铰链可以由金属制成。

尽管相对于前述附图已经主要参考了板状的第一支撑结构111和第二支撑结构112，但是应该理解的是，通常第一支撑结构111和第二支撑结构112可以具有不同的形状。例如，参考图8的示例，第二支撑结构112可以是杆状的。例如，第一支撑结构111和/或第二支撑结构112可以包括彼此附接的多个零件；即第一支撑结构111和/或第二支撑结构112可以不由单件零件制成。

通常，第一支撑结构111相对于第二支撑结构112的倾斜功能可以由附加的移位功能来补充。例如，肩部调节器110还可以包括被配置为使第一支撑结构111能够相对于第二支撑结构112平移移动的平移元件。例如，平移元件可以包括至少一个导引构件和连接到该至少一个导引构件的调节构件，调节构件可沿着该至少一个导引构件移位，以便使第一支撑结构111能够相对于第二支撑结构112平移移动。例如，平移元件可以至少部分地设置在第一支撑结构111和第二支撑结构112之间。例如，至少一个导引元件可以固定地耦接到第一支撑结构111或第二支撑结构112中的任一个。第一支撑结构111可以经由调节构件与第二支撑结构112耦接。例如，至少一个导引构件可以包括基本上平行于彼此(例如沿着上-下方向)延伸的一对导引构件。调节构件可以包括在所述一对导引构件之间延伸的横向构件。例如，调节构件可以包括机电式电机。例如，调节构件可以包括转动至线性转换装置，例如主轴传动装置和/或齿条和齿轮传动装置。进而，机电式电机的转动运动能够被转换为第一支撑结构111相对于第二支撑结构112的平移运动。在一些实施例中，枢转元件120、121和平移元件是共享组件。在一些实施例中，至少一个导引元件可以至少部分地由座椅的靠背的侧元件实现。在一些实施例中，枢转元件120、121和平移元件可以由单独的组件实现。

尽管已经相对于某些优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员在阅读和理解了本说明书后，会想到等同物和修改。本发明包括所有这些等同物和修改，并且仅由所附权利要求的范围来限定。