技术总结
本发明涉及一种车辆车轮的制动方法、装置及系统。所述方法包括步骤：自动驾驶系统向车辆电子稳定系统及第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；所述第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；若所述车辆电子稳定系统制动失败，所述第一电子驻车制动系统根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。本发明不再需要人工控制EPB开关进行制动，所以实现了应急制动的实时性，有效保证了行车制动的安全，使行车制动的鲁棒性较好。
技术研发人员：黄亮;李赛赛
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
文档号码：201710078297
技术研发日：2017.02.14
技术公布日：2017.05.31