技术特征：
技术总结
混合动力车辆包括发动机、第一旋转电机、第二旋转电机、电力线对、第一变换器、第二变换器、蓄电池、转换器、电压传感器、电子控制单元。第一旋转电机与发动机连接。第二旋转电机与驱动轮连接。第一变换器与电力线对及第一旋转电机电连接。第二变换器与电力线对及第二旋转电机电连接。转换器与蓄电池及电力线对电连接。电压传感器构成为对电力线对之间的电压即系统电压进行检测。电子控制单元在电压传感器输出了异常值的情况下，执行关闭处理。电子控制单元在关闭处理的执行期间，执行电压变化处理。电子控制单元在电压变化处理的执行期间在电压传感器的输出变化了预定值以上的情况下，判定为电压传感器正常而执行第一退避行驶控制。
技术研发人员：高仓志浩;峰岸进一郎
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.09.26