本发明涉及新能源汽车驱动方法，具体涉及搭载轮边电机的新能源汽车弯道打滑时的驱动方法。
背景技术：
新能源汽车包括混动动力汽车、纯电动汽车等，混合动力汽车与纯电动汽车都包括电动机，电动机通常布置于车辆上，与车辆后桥连接，用以驱动系能源汽车的运行并在刹车制动时回收动能，然而，由于电动机与车轮之间往往通过差速器、传动轴等中间传动机构实现动力传输，而每一级传动机构就会造成部分动力的损失，最终造成电动机驱动动力的效率不是最高，并且在刹车制动时回收效率也不是最高，不利于最大限度的提高能量利用率。
因而，有些人将轮边电机应用于新能源汽车，然而对于新能源汽车在弯道车速较高时会出现车轮打滑，甚至漂移的状况，这对于车辆安全极为不利，对于传统燃油汽车，只有降低车速来避免或缓解车辆打滑的现象，然而对于系能源汽车，特别是搭载了轮边电机的新能源汽车来说，可以考虑通过进一步的控制优化来实现自动调整控制方法，避免打滑造成的安全事故。
技术实现要素：
出于解决上述问题，本发明提出一种搭载轮边电机的新能源汽车控制方法，所述新能源汽车包括电动机，所述电动机为轮边电机，所述电动机为两个，分别置于所述新能源汽车两个后轮处，所述新能源汽车在弯道打滑时，根据特定因素给出所述轮边电机的输出动力比例k，所述比例k满足：0<k≤1，所述轮边电机的实际输出动力为当前油门开度下理论输出动力值乘以所述比例k，通过轮边电机的输出控制，降低或避免车辆打滑现象，提高车辆的安全性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种搭载轮边电机的新能源汽车控制方法，所述新能源汽车包括电动机，所述电动机为轮边电机，所述电动机为两个，分别置于所述新能源汽车两个后轮处，所述新能源汽车在弯道打滑时，根据特定因素给出所述轮边电机的输出动力比例k，所述比例k满足：0<k≤1，所述轮边电机的实际输出动力为当前油门开度下理论输出动力值乘以所述比例k。
所述特定因素为滑移率α，即所述车轮运动中滑动成分所占的比例，所述滑移率α等于车辆打滑时实际转速与不打滑的理论转速之差除以所述不打滑的理论转速，所述比例k的大小与所述滑移率α的大小反相关，即随着所述滑移率α的增大所述比例k反而减小。
所述新能源汽车还包括动力电源，所述动力电源与所述轮边电机连接，所述动力电源为双动力电源，包括第一动力电源、第二动力电源，所述第一动力电源为能量型动力电源，第二动力电源为功率型动力电源，所述第一动力电源为动力电池，第二动力电源为超级电容。
所述轮边电机为双绕组电机，所述新能源汽车还包括发动机，所述发动机与所述电动机动力耦合。
相比现有的新能源汽车控制方法，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
1.使用本发明的新能源汽车控制方法，利用轮边电机的设置，缩短电机的传动链，提高电机传动效率，从而提高整个系统的能量利用率；
2.使用本发明的新能源汽车控制方法，轮边电机的滑移率适当调整该电机的输出，以降低车辆打滑现象，避免安全事故。
附图说明
图1为本发明新能源汽车的结构示意图；
图2为本发明新能源汽车控制方法中轮边电机输出比例k与滑移率α的关系示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
现有的新能源汽车多有电动机驱动，电动机一般布置于汽车车架上，然后通过传动轴、差速器等传动结构最终将动力传送至车轮处来实现驱动车轮行驶的目的，然而一系列的传动结构会降低电动机的驱动效率以及能力利用率，并且现有的新能源汽车大多数都会在刹车制动时通过电动机回收动能，然而回收动能也会经过上述的传动结构才能最终回收至动力电源内，这也会降低动能回收的效率，造成能源的浪费，并且新能源汽车在弯道行驶时可能出现打滑现象，如果打滑严重会造成安全事故，因而，现有的解决方法多为驾驶员根据车辆打滑情况减小油门开度，然而，如果出现打滑现象时驾驶员反应不及时，就会造成安全事故，故而，本发明提出一种新能源汽车控制方法，利用轮边电机大幅缩短传动链，继而提高传动效率及回收效率，并且，通过对轮边电机输出的控制，能够快速精确的降低车轮打滑的转速，避免安全隐患。
下面针对新能源汽车驱动系统的具体控制方法来说明本发明的技术方案：
如图1为本发明新能源汽车的结构示意图，所述新能源汽车包括发动机1、离合机构2、电动机3，所述发动机1、离合机构2、电动机3顺序连接，所述发动机1与所述电动机3共同驱动所述新能源汽车运行，本发明中发动机1也可以由电动机代替，即所述新能源汽车可以为包括发动机的混合动力汽车，也可以为仅包括电动机的纯电动汽车。
本实施例中，所述电动机3为轮边电机，所述电动机3为两个，分别置于所述新能源汽车两个后轮处，所述新能源汽车在弯道打滑时，根据特定因素给出所述电动机3的输出动力比例k，所述比例k满足：0<k≤1，所述电动机3的实际输出动力为当前油门开度下理论输出动力值乘以所述比例k，即所述电动机3根据所述特定因素限制其输出动力，实现自动控制其输出动力以保证车辆的行驶安全性。
所述特定因素为滑移率α，即车轮在打滑运动中滑动成分所占的比例，所述滑移率α等于车轮打滑时实际转速V与不打滑的理论转速V＇之差除以所述不打滑的理论转速V＇，即α＝(V-V＇)/V＇，所述比例k的大小与所述滑移率α的大小反相关，如图2所示，即随着所述滑移率α的增大所述比例k反而减小，所述比例k随着所述滑移率α越大其值越小，即所述滑移率α越大，所述电动机3的输出动力越小，以保证所述新能源汽车的弯道打滑时的安全性。
所述新能源汽车还包括动力电源，所述动力电源与所述电动机3连接，所述电动机3为双绕组电机，所述动力电源为双动力电源，包括第一动力电源、第二动力电源，所述第一动力电源为能量型动力电源，第二动力电源为功率型动力电源，所述第一动力电源为动力电池，第二动力电源为超级电容。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。