无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车的制作方法

本发明涉及电机驱动车辆，具体为无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车。

背景技术：

现在市场上有无人驾驶遥控车，但其转弯需要另外一个舵机进行方向调整，但舵机仅解决行进方向的转弯问题，而不为机械提供前进动力。安装舵机，占用了机械空间及能源，并额外增加了机械生产难度及成本。

技术实现要素：

为解决电驱车转向依靠舵机的弊端，本发明通过改进两个前驱车轮驱动电机的控制系统，利用两驱动轮差速化行进，达到利用动力轮调整机械行进方向的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：无人驾驶电驱车无舵转向系统，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控cpu、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经cpu处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。

一种喷药车，前面两个轮为电驱，使用前面所述的所述的无人驾驶电驱车无舵转向系统。

具体地，所述喷药车的前后四轮轮叉上均设有阻尼减震装置。

所述喷药车后面的两轮车叉上面连接有自由转向轴结构。

由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。

附图说明

图1为本发明的电控制原理图；

图2为使用本发明控制系统的喷药车实施例立体视图；

图3为图2的不同角度立体视图。

1.前动驱轮，2.分叉挡板，3.可调节前叉，4.固定螺母，5.摄像头，6.药箱，7.电控箱，8.应急水箱，9.喷头固定杆，10.可调节摇臂，11.自由转向轴，12.减震器，13.摇臂极限座，14.自锁卡口，15.卡口调节旋钮，17.角度转向折叠装置，18.连接固定螺母，19.电机。

具体实施方式

无人驾驶电驱车无舵转向系统，车的两个前驱轮靠电机19驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控cpu、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经cpu处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。

一种喷药车，前面两个轮为电驱，该车使用前面所述的无人驾驶电驱车无舵转向系统；所述喷药车的前后四轮轮叉上均设有阻尼减震装置；所述喷药车后面的两轮车叉上面连接有自由转向轴11结构。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。

技术研发人员：黄道跟;孙祖清;郑威龙
受保护的技术使用者：山东鲁虹农业科技股份有限公司
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.07.25