技术特征：
技术总结
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于万向关节的自动调节运输机器人，它包括车身、驱动轮单元，其中四个驱动轮单元两两一组对称的安装在车身的两侧，且一侧的两个驱动轮单元位于车身的两端；驱动轮单元包括动力机构、变速锥机构，其中变速锥机构安装在动力机构内；本发明运输机器人具有前进、保护电机、转弯、自动调节速度、四个驱动轮单元分时驱动的功能；车身具有支撑驱动轮单元运动的功能；驱动轮单元具有驱动运输机器人运动的功能。
技术研发人员：黄珍珍
受保护的技术使用者：黄珍珍
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.09.05