一种电液控制手制动系统的制作方法

本发明涉及一种装载机上的液压部件，具体是一种电液控制手制动系统。

背景技术：

装载机整机配置干式桥时，行车制动方案为气顶油制动，手制动方案采用气路控制软轴行程，对变速箱的输出端进行鼓式制动，且手制动的气路与脚制动气路不独立；而当变速箱的输出端非鼓式制动，而是液控钳盘式制动时，软轴制动便无法安装。液控钳盘式手制动：在电信号装置作用下，输入一定的压力油，才可以解除手制动装置，当断电时或者按下手制动开关时，压力油与油箱接通，手制动装置在弹簧的压力下，迅速实施钳盘制动。全液压湿式制动的变速箱只能配置湿式桥，且变速箱为电液控制钳盘制动，然而其电液控制系统的阀块很复杂，且同时对多个蓄能器进行充液，是一个集成式充液阀，且成本高，同时无法配置干式桥，即行车制动和手制动无法独立，是集成式的制动方案。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电液控制手制动系统，独立于行车制动系统，可以配置干式桥，也可以配置湿式桥，满足电液控制钳盘式手制动的系统，原理简单且成本低，工作可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；所述油路系统包括液压阀，手制动装置和蓄能器，液压阀的c口接蓄能器的入口，液压阀的d口接手制动装置的入口；所述电路系统包括电源，第一信号装置，手制动开关，第二信号装置和压力继电器；所述电源的正极接手制动开关的端子b,电源正极的另一路经第二信号装置与压力继电器的f端连接，电源的负极接液压阀的端子x；所述手制动开关的端子a与液压阀的端子y连接，手制动开关的端子e与第一信号装置的u端连接；所述第一信号装置的v端连接电源负极，第一信号装置（3）的m端输出动力切断信号；所述压力继电器的h端与电源负极连接。

本发明进一步的，所述液压阀包括液控溢流阀，主阀，节流阀，单向阀和电磁阀；所述主阀的e口接液压阀的p口，压力油输入接液压阀的p口，主阀的f口接节流阀的入口，节流阀的出口接单向阀的入口，单向阀的出口同时接液压阀的c口、液压阀的b口、电磁阀的k口和液控溢流阀的n口；液压阀的b口接压力继电器的油口端；主阀的f口另一路接主阀的j口，节流阀的出口端另一路同时接主阀h口和液控溢流阀的入口，液控溢流阀的出口接液压阀t口；电磁阀的l口接液压阀的d口，电磁阀m口接液压阀的t口。

本发明进一步的，所述主阀的e口另一路接主溢流阀的入口，所述主溢流阀的出口接液压阀的t口。

本发明进一步的，所述主阀为两位三通比例液控阀。

本发明进一步的，所述的电磁阀为两位三通电磁阀。

本发明通过液压阀向蓄能器进行充液，而电磁阀控制蓄能器的压力油进入手制动装置，用电信号来控制电磁阀的换向，而电信号由手制动开关来满足。利用液控溢流阀来满足对蓄能器进行充液，当充液完毕，再回油。当蓄能器制动压力过低时，电信号可满足低压报警功能。同时，当手制动开关按下时，既能满足整机实施手制动，同时还输出动力切断信号，以保护变速箱。本发明的优点是：

1.成本低。整个电液手制动控制系统与普通气路手制动系统，仅额外增加液压阀、蓄能器和电器件的成本，与装载机数十万的成本比较，增加的成本很小。

2.电液控制提高整个控制系统的灵敏度。按下手制动开关，电磁阀迅速断电，阀芯复位，手制动装置立刻实施制动，同时第一信号装置提示整机状态并输出动力切断信号。电液控制提高整个系统的反应迅速。

3.整个电液控制系统的原理简单。在普通装载机的制动系统上，增加很少的件，因此原理容易理解，出现故障比较容易判断，服务人员维修检测方便，维护成本较低，一旦出现故障，可快速排除。

4.可靠性进一步提高。由于该系统原理简单，元件数量较少，因此系统的可靠性进一步提高。

6.整机的灵活性更好，适应性更加广泛。采用本发明的电液控制手动制动系统的整机，既可以配置干式桥，也可以配置湿式桥，由于手制动系统独立于行车制动系统，因此适应性更广泛。

7.容易实现供货。电磁阀、压力继电器和溢流阀等相关件的制造技术成熟，加工方便、供应商容易配套。

8.该系统很容易被推广应用。整个系统由于基本电磁阀加工方便、系统额外增加的成本很小，可靠性比普通车更高，故障容易判断，系统的灵敏度很高，且适应性更好，使得该系统容易被推广采用。

附图说明

图1为本发明控制系统原理图；

图2为本发明按下手制动开关后的工作原理图；

图中：1、液压阀；2、手制动装置；3、第一信号装置；4、手制动开关；5、电源；6、第二信号装置；7、压力继电器；8、蓄能器；11、液控溢流阀；12、主溢流阀；13、电磁阀；14、主阀；15、节流阀；16、单向阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明一种电液控制手制动系统，包括油路系统和电路系统；油路系统包括液压阀1，手制动装置2和蓄能器8，液压阀1的c口接蓄能器8的入口，液压阀1的d口接手制动装置2的入口；其中电路系统包括电源5，第一信号装置3，手制动开关4，第二信号装置6和压力继电器7；电路手制动报警连接：电源5正极一路接手制动开关4的端子b,手制动开关4的端子b和端子a预先连接，手制动开关4的端子a与电磁阀13的y端连接，电磁阀13的端子x经与电源5的负极连接，手制动开关4的端子e与第一信号装置3的u端连接，第一信号装置3的v端连接电源5的负极，第一信号装置3的m端输出整机的动力切断信号；电路低压报警连接：电源5正极的另一路经第二信号装置6与压力继电器7的f端连接，压力继电器7的h端与电源5的负极连接。

本发明液压阀1的一种实施例，包括液控溢流阀11，主阀14，节流阀15，单向阀16和电磁阀13；主阀14的e口接液压阀1的p口，压力油输入接液压阀1的p口，主阀14的f口接节流阀15的入口，节流阀15的出口接单向阀16的入口，单向阀16的出口同时接液压阀1的c口、液压阀1的b口、电磁阀13的k口和液控溢流阀的n口；液压阀1的b口接压力继电器7的油口端；主阀14的f口另一路接主阀14的j口，节流阀15的出口端另一路同时接主阀14的h口和液控溢流阀11的入口，液控溢流阀11的出口接液压阀1的t口；电磁阀13的l口接液压阀1的d口，电磁阀13的m口接液压阀1的t口。

在上述方案基础上本发明主阀14的e口另一路接主溢流阀12的入口，主溢流阀12的出口接液压阀1的t口。其中，主阀14为两位三通比例液控阀，电磁阀13为两位三通电磁阀。

当整机正常行驶时，压力油经p口进入主阀14的e口，经主阀14的f口、节流阀15、单向阀16、电磁阀13的k口、l口，经液压阀1的d口至手制动装置2，压力油克服手制动装置2的回位弹簧，从而解除整机的手制动。由于此时手制动装置2已经充满油，在蓄能器8的作用下维持一定压力，因此，多余的压力油由k口经n口控制液控溢流阀11的主阀芯回位，从而h口与t口接通，此时h口压力降低，j口压力大于h口压力与弹簧压力之和，从而，主阀14阀芯左移至e口与g口接通，压力油经e口、g口、t口回油。而d口仍维持蓄能器8的压力，整机手制动持续处于解除状态。

整机正常行驶时，手制动开关4闭合，端子b与端子a接通。当按下手制动开关4后，端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，第一信号装置3便开始报警，提示整机处于手制动状态，同时第一信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号，因此，整机动力被切断，同时电磁阀13断电，在复位弹簧的作用下，电磁阀13阀芯复位，即油路中k口与l口断开，l口和m口接通，手制动装置2的压力油在弹簧作用下经d口，l口和m口至t口进行回油，从而手制动装置2实施制动。由p口进入的压力油仍然经g口回油。按下手制动开关4的工作原理图如图2所示。

当蓄能器8的压力低于规定值时，b口压力降低，压力继电器7的复位弹簧克服油压使f端与h端接通，此时低压报警电路接通，第二信号装置便开始报警，提示整机手制动压力过低。此时由于b口、k口和n口等压，因此液控溢流阀11的阀芯在弹簧作用下上移，此时，h口与t口断开，h口压力逐渐升高，因此主阀14的阀芯逐渐右移，直至e口与g口完全断开，e口与f口完全接通，因此，压力油经e口、f口、节流阀15、单向阀16和c口对蓄能器8进行补油增压，直至n口压力使液控溢流阀11的阀芯复位，此时，b口压力增大至压力继电器7的f端与h端断开，第二信号装置6停止报警，同时，h口与t口重新接通，j口压力大于h口压力与弹簧压力之和，主阀阀芯左移至e口与f口完全断开，e口与g口完全接通，主油路则通过g口回油。当e口压力升高至主溢流阀12的调定压力时，主溢流阀12开启，此时，e口、t口接通，直接回油。

该系统优先保证蓄能器8的压力满足制动要求，当不满足时，主阀优先对蓄能器8进行充液直至满足规定压力，而后再回油，即手制动优先的原则。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。