【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车智能驾控系统。
背景技术：
在能源危机日益严重的今天，新能源行业迅猛发展，电动汽车的数量越来越多。现有电动汽车的控制模块及管理模块分布在车身不同的位置，各自负责不同的控制及管理功能，因此，存在控制及管理分散且智能性低等问题，从而不能满足人们智能出行的需求。
鉴于此，实有必要提供一种电动汽车智能驾控系统以克服以上缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种将电动汽车的控制与管理集成在一起且能满足人们智能出行需求的电动汽车智能驾控系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车智能驾控系统，所述电动汽车智能驾控系统包括电动汽车及远程架控云，所述电动汽车包括车载电脑及电池组，所述车载电脑包括车载操作模块、通讯导航模块及电池管理模块，所述车载操作模块通过所述通讯导航模块与所述远程架控云通讯，并通过所述电池管理模块与所述电池组相连，所述车载操作模块获取第一目的地地址，并通过所述通讯导航模块将所述第一目的地传输给所述远程架控云，且获取所述远程架控云根据所述第一目的地地址规划的第一行驶路径，还控制所述电动汽车按照所述第一行驶路径行驶，所述车载操作模块还通过所述电池管理模块获取所述电池组的剩余电量，并在所述电池组的剩余电量小于参考值时，通过所述通讯导航模块与所述远程架控云通讯，以获取最近的充电站的地址，所述车载操作模块将所述充电站的地址设置为第二目的地地址，并将所述第二目的地地址传输给所述远程架控云，且获取所述远程架控云根据所述第二目的地地址规划的第二行驶路径，还控制所述电动汽车按照所述第二行驶路径行驶，所述电池组在所述充电站充满电后，所述车载操作模块通过所述通讯导航模块将所述第一目的地传输给所述远程架控云，且获取所述远程架控云根据所述第一目的地地址规划的第三行驶路径，还控制所述电动汽车按照所述第三行驶路径行驶。
相比于现有技术，本发明通过将所述电动汽车的控制与管理集成在所述车载电脑中，以增强所述电动汽车的智能性。本发明还通过所述通讯导航模块让所述车载操作模块能与所述远程架控云进行通讯，从而使所述车载操作模块能将目的地地址传输给所述远程架控云，并获取所述远程控制云根据接收到的目的地地址规划的行驶路径，且控制所述电动汽车按照所述行驶路径行驶，进而满足了人们智能出行的需求。本发明还通过所述车载操作模块在所述电池组的剩余电量小于参考值时，通过所述远程架控云获取最近的充电站的地址，并将所述充电站的地址设置为新的目的地地址，且获取所述远程控制云根据新的目的地地址规划的新的行驶路径，还控制所述电动汽车按照新的行驶路径行驶，从而实现了根据所述电池组的剩余电量自动改变行程的功能，进而进一步满足了人们智能出行的需求。
【附图说明】
图1为本发明的实施例提供的电动汽车智能驾控系统的原理框图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人士在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人士通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1为本发明的实施例提供的电动汽车智能驾控系统100的原理框图。所述电动汽车智能驾控系统100包括电动汽车10及远程架控云50。所述电动汽车10包括车载电脑11及电池组40。所述车载电脑11包括车载操作模块12、通讯导航模块13及电池管理模块14。所述车载操作模块12通过所述通讯导航模块13与所述远程架控云50通讯，并通过所述电池管理模块14与所述电池组40相连。所述车载操作模块12获取第一目的地地址，并通过所述通讯导航模块13将所述第一目的地传输给所述远程架控云50，且获取所述远程架控云50根据所述第一目的地地址规划的第一行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第一行驶路径行驶。所述车载操作模块12还通过所述电池管理模块14获取所述电池组40的剩余电量，并在所述电池组40的剩余电量小于参考值时，通过所述通讯导航模块13与所述远程架控云50通讯，以获取最近的充电站的地址。所述车载操作模块12将所述充电站的地址设置为第二目的地地址，并将所述第二目的地地址传输给所述远程架控云50，且获取所述远程架控云50根据所述第二目的地地址规划的第二行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第二行驶路径行驶。所述电池组40在所述充电站充满电后，所述车载操作模块12通过所述通讯导航模块13将所述第一目的地传输给所述远程架控云50，且获取所述远程架控云50根据所述第一目的地地址规划的第三行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第三行驶路径行驶。
在本实施方式中，所述电池组40包括多个串联及/或并联的电池单体。所述通讯导航模块13包括4g(the4generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)、bds(beidounavigationsatellitesystem，北斗卫星导航系统)及gps(globlepositioningsystem，全球定位系统)。所述参考值的大小可以根据电池组40的配置、相关技术人员的经验等实际情况进行相应的调整。
所述电动汽车10还包括采集均衡模块24及充电机27。所述车载电脑11还包括与所述车载操作模块12相连的充电控制模块17。所述电池管理模块14通过所述采集均衡模块24与所述电池组40相连。所述充电控制模块17通过所述充电机27与所述电池组40相连。所述采集均衡模块24用于采集所述电池组40的电池信息，并将采集到的电池信息传输给所述电池管理模块14。所述电池管理模块14对接收到的电池信息进行处理，并将处理之后的结果传输给所述车载操作模块12。所述电池管理模块14还根据接收到的电池信息控制所述采集均衡模块24对所述电池组40进行均衡。所述充电控制模块17控制所述充电机27给所述电池组40充电。在本实施方式中，所述电池信息包括电池的电压、电流及温度。
可以理解，所述电池管理模块14用于对接收到的电池信息进行处理，并根据处理之后的结果来监控所述电池组40的状态并对所述电池组40进行管理。其中，监控所述电池组40的状态包括监控所述电池组40的电压、电流、温度、soc(stateofcharge，剩余电量)、soh(stateofhealth，健康状态)、绝缘性等；对所述电池组40进行管理包括充放电均衡管理、热管理、数据管理等。
所述电动汽车10还包括机器视觉模块25及雷达感测模块26。所述车载电脑11还包括第一驾驶辅助模块15及第二驾驶辅助模块16。所述车载操作模块12通过所述第一驾驶辅助模块15与所述机器视觉模块25相连，并通过所述第二驾驶辅助模块16与所述雷达感测模块26相连。所述机器视觉模块25获取所述电动汽车10行驶方向上动态物体、静态物体、交通信号及交通标示的数据，并将获取的数据传输给所述第一驾驶辅助模块15，所述第一驾驶辅助模块15对接收到的数据进行运算与分析，并将分析的结果输出给所述车载操作模块12。所述雷达感测模块26获取所述电动汽车10车身周周立体空间的数据，并将获取的数据传输给所述第二驾驶辅助模块16，所述第二驾驶辅助模块16对接收到的数据进行运算与分析，并将分析的结果输出给所述车载操作模块12。
在本实施方式中，所述雷达感测模块26包括无线电雷达、激光雷达及超声波雷达中的一种或多种。所述第一驾驶辅助模块15及所述第二驾驶辅助模块16均包括adas(advanceddriverassistantsystem，高级驾驶辅助系统)。
所述电动汽车10还包括电机28，所述车载电脑11还包括电机控制模块18。所述电机控制模块18与所述车载操作模块12及所述电机28相连。所述车载操作模块12通过所述电机控制模块18控制所述电机28工作。
所述电动汽车10还包括车速控制机构29。所述车载电脑11还包括整车控制模块19。所述整车控制模块19与所述车载操作模块12及所述车速控制机构29相连。所述车载操作模块12通过所述整车控制模块19控制所述车速控制机构29，从而控制所述电动汽车10的车速。在本实施方式中，所述车速控制机构29包括油门及档位。
所述电动汽车10还包括刹车机构30。所述车载电脑11还包括刹车控制模块20。所述刹车控制模块20与所述车载操作模块12及所述刹车机构30相连。所述车载操作模块12通过所述刹车控制模块20控制所述刹车机构30进行刹车。在本实施方式中，所述刹车控制模块20包括abs(anti-lockedbrakingsystem，防抱死刹车系统)及ebs(electronicallycontrolledbrakesystem，电子控制制动系统)。
所述电动汽车10还包括车灯31。所述车载电脑11还包括灯光控制模块21。所述灯光控制模块21与所述车载操作模块12及所述车灯31相连。所述车载操作模块12通过所述灯光控制模块21控制所述车灯31发出相应的灯光。
所述电动汽车10还包括空调32。所述车载电脑11还包括空调控制模块22。所述空调控制模块22与所述车载操作模块12及所述空调32相连。所述车载操作模块12通过所述空调控制模块22控制所述空调32进行制冷或制热。
所述电动汽车智能驾控系统100还包括移动通讯设备60。所述移动通讯设备60与所述远程架控云50进行通讯，以发送激活命令给所述远程架控云50。所述远程架控云50将所述激活命令通过所述通讯导航模块13传输给所述车载操作模块12。所述车载操作模块12接收到所述激活命令后激活所述车载电脑11。所述车载电脑11还可以通过车钥匙来激活。在本实施方式中，所述移动通讯设备60包括手机、笔记本电脑、个人数字助理或智能穿戴设备等可以与所述远程架控云50进无线通讯的电子设备。
可以理解，所述远程架控云50可以远程激活所述电动汽车10、规划所述电动汽车10的行驶路径、智能监控、分析、诊断、救援、车车沟通、查找历史路径以及具有汽车黑匣子功能。
下面将对本发明的实施例提供的电动汽车智能驾控系统100的工作原理进行说明。
当驾驶者通过所述移动通讯设备60发送激活命令给所述远程架控云50，所述远程架控云50将所述激活命令通过所述通讯导航模块13传输给所述车载操作模块12，所述车载操作模块12接收到所述激活命令后激活所述车载电脑11；或通过车钥匙来激活所述车载电脑11时，所述车载电脑11开始工作。所述车载操作模块12对所述采集均衡模块24、所述电池组40、所述机器视觉模块25、所述雷达感测模块26、所述充电机27、所述电机28、所述车速控制机构29、所述刹车机构30、所述车灯31、所述空调32等设备进行自检诊断，自检诊断完成后所述电动汽车10进入工作模式。
所述驾驶者将所述第一目的地地址输入所述车载操作模块12，所述车载操作模块12获取所述第一目的地地址后，通过所述通讯导航模块13将所述第一目的地传输给所述远程架控云50，并获取所述远程架控云50根据所述第一目的地地址规划的第一行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第一行驶路径行驶。
可以理解，所述驾驶者还可以通过所述移动通讯设备60将所述第一目的地地址发送给所述远程架控云50。所述远程架控云50根据所述第一目的地地址及所述电动汽车10的当前位置规划所述第一行驶路径，并将所述第一行驶路径通过所述通讯导航模块13传输给所述车载操作模块12。
在所述电动汽车10的行驶过程中，所述机器视觉模块25获取所述电动汽车10行驶方向上动态物体、静态物体、交通信号及交通标示的数据，并将获取的数据传输给所述第一驾驶辅助模块15。所述第一驾驶辅助模块15对接收到的数据进行运算与分析，并将分析的结果输出给所述车载操作模块12。所述雷达感测模块26获取所述电动汽车10车身周周立体空间的数据，并将获取的数据传输给所述第二驾驶辅助模块16，所述第二驾驶辅助模块16对接收到的数据进行运算与分析，并将分析的结果输出给所述车载操作模块12。
所述车载操作模块12根据接收到的分析结果，通过所述电机控制模块18、所述整车控制模块19、所述刹车控制模块20及所述灯光控制模块21，控制所述电机28、所述车速控制机构29、所述刹车机构30及所述车灯31进行相应的操作。
在所述电动汽车10的行驶过程中，所述电池管理模块14根据所述采集均衡模块24采集的电池信息计算所述电池组40的剩余电量，并将所述电池组40的剩余电量传输给所述车载操作模块12。所述车载操作模块12在所述电池组40的剩余电量小于所述参考值时，通过所述通讯导航模块13与所述远程架控云50通讯，以获取最近的充电站的地址。所述车载操作模块12将所述充电站的地址设置为第二目的地地址，并将所述第二目的地地址传输给所述远程架控云50，且获取所述远程架控云50根据所述第二目的地地址规划的第二行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第二行驶路径行驶。
当所述电动汽车10到达所述充电站后，所述充电机27与充电桩(图未示)相连。所述车载操作模块12在确认所述充电机27与所述充电桩电连接后，控制所述充电机27给所述电池组40充电。所述电池管理模块14通过所述采集均衡模块24监控所述电池组40的充电情况，并将所述电池组40的充电情况传输给所述车载操作模块12。所述车载操作模块12在所述电池组40充满电时，控制所述充电机27停止给所述电池组40充电，并通知所述驾驶者所述电池组40已经充满电，可以断开所述充电机27与所述充电桩的连接。所述车载操作模块12还通过所述通讯导航模块13将所述第一目的地传输给所述远程架控云50，且获取所述远程架控云50根据所述第一目的地地址规划的第三行驶路径，还控制所述电动汽车10按照所述第三行驶路径行驶。
本发明通过将所述电动汽车10的控制与管理集成在所述车载电脑11中，以增强所述电动汽车10的智能性。本发明还通过所述通讯导航模块13让所述车载操作模块12能与所述远程架控云50进行通讯，从而使所述车载操作模块12能将目的地地址传输给所述远程架控云50，并获取所述远程架控云50根据接收到的目的地地址规划的行驶路径，且控制所述电动汽车10按照所述行驶路径行驶，进而满足了人们智能出行的需求。本发明还通过所述车载操作模块12在所述电池组40的剩余电量小于参考值时，通过所述远程架控云50获取最近的充电站的地址，并将所述充电站的地址设置为新的目的地地址，且获取所述远程架控云50根据新的目的地地址规划的新的行驶路径，还控制所述电动汽车10按照新的行驶路径行驶，从而实现了根据所述电池组40的剩余电量自动改变行程的功能，进而进一步满足了人们智能出行的需求。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人士而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。