车辆及其控制方法与流程

本公开涉及一种车辆，其用于当在当前电池充电水平下，在车辆的行驶可能距离(dte)内未检测到充电站时，通过控制正在消耗电池功率的负载的使用或者通过改变驾驶模式，来确保车辆的额外dte。

背景技术：

近来，来自环境破坏和油价的全球变暖问题增加了电动车辆的发展。正在开发电动车辆以减轻诸如来自车辆的噪声和废气的污染问题，并且在节能方面有效地使用剩余电力。电动车辆用电力对电池充电，并且通过用充入的电力驱动电动机而依赖电池行驶。操作电动车辆的重要因素包括监视电池状态，例如当前温度和荷电状态(soc)，以及管理电池状态以保持大于特定水平。特别地，可以实时监测电池soc，以基于剩余电池充电水平向驾驶者通知行驶可能距离(dte)。

在基于剩余电池充电水平的dte方面，与基于当前汽油燃料水平估计dte并通知驾驶者dte的内燃车辆同样地，电动车辆还基于当前电池能量状态估计dte，并且在车辆内的仪表群或类似地方上指示dte。电动车辆依赖充电的电池运行而不是用于汽油车辆的燃料，但是目前，电池充电性能仍然不足以使电动车辆行驶相当长的距离，因此电动车辆需要在充电站进行定期充电。

由于目前可用的电动车辆(ev)、插电式混合动力电动车辆(phev)等的充电基础设施有限，充电站尚未充分普及。当在dte内没有充电站时，需要充电的电动车辆可能放电。

因此，电动车辆的仪表群通过电池soc指示来提供充电的警告。此外，已经提出了一种系统，其在电动车辆识别的电池电压水平降低到一定水平以下时，使用地理信息系统向驾驶者提供关于位于距车辆的当前位置最短范围内的、为车辆提供最适合服务的充电站的信息，由此向驾驶者提供用于对电动车辆充电的警告。

技术实现要素：

本公开提供一种车辆，其用于当在车辆的行驶可能距离(dte)内没有充电站时，通过控制正在消耗电池功率的负载的使用或者通过改变驾驶模式，来确保车辆的额外dte。

根据本公开的一方面，一种车辆可以包括：行驶可能距离(dte)计算器，被配置为：基于电池充电水平来计算车辆的dte；仪表群，被配置为：显示计算出的dte；控制器，被配置为：检测位于计算出的dte内的充电站，并且当在计算出的dte内没有充电站时，发送控制信号以生成用于基于至少一个负载所消耗的电池功率来调整电池功率的界面；以及显示器，被配置为：显示所生成的界面。

所述控制器可以被配置为：发送控制信号，以基于每个负载所消耗的电池功率，生成关于当至少一个负载的操作停止时增加的dte的界面。所述负载可以包括以下中的至少一个：空调(ac)、加热器、导航系统、数字多媒体广播(dmb)系统、音频系统、加热座椅、冷却座椅、加热转向系统和充电的外部设备。所述控制器可以进一步被配置为：发送控制信号，以基于车辆的驾驶模式下的电池功率消耗，生成关于车辆的dte响应于车辆驾驶模式变化的增加量的界面。

所述显示器可以被配置为：显示关于当至少一个负载停止操作时增加的车辆的dte的界面。所述显示器可以进一步被配置为：显示关于车辆的dte响应于车辆驾驶模式变化的增加量的界面。所述dte计算器可以被配置为：基于当至少一个负载的操作停止时所确定的车辆的dte的增加量，来计算车辆的dte。所述dte计算器可以进一步被配置为：当驾驶模式已经改变时，基于改变后的驾驶模式来计算车辆的dte。所述dte计算器可以被配置为：以预定的间隔计算车辆的dte。所述车辆可以还包括：通信单元，被配置为：从外部服务器接收关于充电站的位置的信息。所述通信单元可以被配置为：当在计算出的dte内没有充电站时，从所述外部服务器接收与车辆在电池充电水平下能够行驶的预定路线有关的信息。

所述车辆可以还包括：存储装置，被配置为：存储与各负载的电池功率消耗有关的信息。所述存储装置可以被配置为：存储与车辆的每个驾驶模式下的电池功率消耗有关的信息。所述存储装置可以进一步被配置为：存储与多个充电站的位置有关的信息。所述存储装置可以被配置为：当在计算出的dte内没有充电站时，接收与车辆在电池充电水平下能够行驶的预定路线有关的信息。

附图说明

通过参考附图详细描述本发明的示例性实施例，本公开的上述和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加显而易见，其中：

图1是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆的外部的立体图；

图2示出了根据本公开的示例性实施例的车辆的内部；

图3是根据本公开的示例性实施例的车辆的控制框图；

图4示出根据本公开的示例性实施例的指示车辆的行驶可能距离(dte)的仪表群；

图5是根据本公开的示例性实施例的发现位于车辆的dte内的充电站的概念图；

图6示出根据本公开的示例性实施例的显示电池消耗的画面；

图7示出根据本公开的示例性实施例的显示与改变车辆的驾驶模式相关的界面的画面；

图8示出根据本公开的示例性实施例的显示与当负载停止操作时增加的车辆的dte相关的界面的画面；

图9示出根据本公开的示例性实施例的指示车辆的改变后的dte的仪表群；

图10示出根据本公开的示例性实施例的接收车辆以车辆的电池充电水平行驶的预定路线；以及

图11是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制车辆的方法的流程图。

符号说明

123：仪表群

126：主机单元

130b：显示器

140：车辆终端

150：dte计算器

160：控制器

170：通信单元

180：存储装置

190：gps接收器

200：cubis中心

具体实施方式

应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种船舶、航空器等的船只，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，源自除石油以外的资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油和电供电的车辆。

虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。

本文所使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，并不意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括了”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

除非特别说明或从上下文显而易见，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非根据上下文另有清楚，否则本文提供的所有数值都用术语“约”修饰。

当参考附图阅读以下示例性实施例时，将更清楚地理解用于实现它们的优点、特征、以及装置和方法。然而，本公开的示例性实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；相反，提供这些示例性实施例以使得本公开将是彻底和完全的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的实施例的范围。

将在本公开的实施例的详细描述之前描述本文所使用的术语。这些术语被选择为现在广泛使用的公共术语，考虑到本公开的原理，然而这些原则可能取决于本领域普通人的意图、司法先例、新技术的出现等。本文使用的一些术语是由发明人自行决定的，在这种情况下，稍后将详细解释其描述。因此，在本公开的整个说明书中，应当基于术语的含义和描述来定义术语。

术语“包含(或包含了)”或“包括(或包括了)”是包括性的或开放式的，并且不排除另外的未记载的元件或方法步骤。此外，术语“单元”或“模块”是指软件或硬件部件，例如起某种作用的fpga或asic。然而，该单元不限于软件或硬件。该单元可以被配置为存储在可寻址存储介质中，或者执行一个或多个处理器。例如，单元可以包括诸如软件部件、面向对象的软件部件、类部件和任务部件、过程、功能、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。部件和单元所服务的功能可以组合成较少数量的部件和单元，或者进一步划分成更多数量的部件和单元。

现在将参考附图详细描述根据本公开的示例性实施例的车辆及其控制方法，以便本领域普通技术人员容易地实施。应当注意，附图中省略了与本公开无关的内容。在全部附图中，相同的附图标记表示相同的部件，并且因此将省略重叠的相关描述。

然而，在下文中，将描述通过用充入的电力来驱动电动机而依赖充电的电池行驶的电动车辆的示例性实施例。术语“电动车辆”可以包括配备有用于执行再生制动的电动机的所有电动车辆，包括一般电动车辆、混合动力电动车辆、配备有燃料电池的燃料电池车辆、燃料电池混合电动车辆等。

图1是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆的外部的立体图。参考图1，车辆1可以包括形成外部的车辆框架10和用于移动车辆1的车轮12、13。车辆框架10可以包括用于保护驾驶车辆1所需的各种装置(诸如发动机、电动机、电池、变速器等)的罩11a、形成室内隔间的顶板11b、行李箱的行李箱盖11c、设置在车辆1侧面的挡泥板11d、以及后侧围板(quarterpanel)11e。可以有多个车门15布置在车辆框架10的侧面并且与车辆框架10铰接。前窗19a布置在罩11a和顶板11b之间，用于提供车辆1前方的视野，并且在顶板11b和行李箱盖11c之间设置后窗19b，用于提供车辆1后方的视野。侧窗19c也可以内置于车门15的上部以提供侧视野。

前照灯15可以布置在车辆1的前部，以用于照亮车辆1正在移动的方向。转向信号灯16也可以布置在车辆1的前部和后部，以用于指示车辆1将要转向的方向。车辆1可以使转向信号灯16闪烁以指示转向的方向。尾灯17也可以布置在车辆1的后部。尾灯17可以指示换档的状态、制动操作的状态等。车辆框架10的外部还可以包括侧镜18a、18b，其帮助驾驶者观察车辆1后方的区域。作为电动车辆，车辆1可以包括发动机、电动机、电池和变速器，并且车辆1的控制器160可以通过与电池控制器(未示出)执行控制器局域网(can)通信来监测发动机、电动机、电池或变速器的状态，以向车辆1输送动力。

图2示出了根据本公开的示例性实施例的车辆的内部。参考图2，主体的内部部分120可以包括座椅121、仪表板122、设置在仪表板上的仪表群(cluster)(或集群)123(包含仪表和指示器，例如转速计、速度计、水温表、转向信号指示器、头灯指示器、警告灯、安全带警告灯、里程表、换档位置指示器、车门打开警告灯、低电池警告灯、低油压警告灯等)、用于车辆的转向控制的方向盘124以及具有布置在其上的空调(ac)的通风口、控制垫和音频系统的中心仪表板125。

座椅121可以包括布置在车辆1的内部的后部中的驾驶者座椅121a、乘客座椅121b和后座椅。仪表群123可以数字地实现。例如，数字实现的仪表群123可以被配置为在图像中显示关于车辆1的信息和行驶信息，并且指示车辆1的行驶可能距离(dte)，其是基于电池充电水平计算的车辆1的可能行驶距离。

中心仪表板125是仪表板122的一部分，设置在驾驶者座椅121a和乘客座椅121b之间。用于操作ac和加热器系统的主机单元(headunit)126可以安装在中心仪表板125上。主机单元126可以具有布置在其上的各种按钮，以操作ac和加热器系统。被配置为操作ac和加热器系统的控制器可以设置在主机单元126内部。

此外，主机单元126还可以包括被配置为执行无线电功能的音频系统130、被配置为接收操作指令的输入单元130a、以及被配置为显示关于车辆操作的信息的显示器130b。安装在车辆1内的音频系统130可以是具有无线电功能的主机单元126，或者可以是作为具有无线电功能的车辆终端的音频视频导航(avn)设备。音频系统130可以被配置为接收并输出广播信号。在图2中，音频系统130可以安装在中心仪表板125中，在这种情况下，被配置为输出来自音频系统130的广播信号的扬声器134可以安装在车辆1的前门上。如图2所示的扬声器134的位置仅仅是示例性的，并且应当注意，扬声器134可以安装在车辆中的任何地方。

显示器130b还可以被配置为显示关于ac和加热器系统的操作的信息。显示器130b还可以被配置为显示与车辆1的操作相关地生成的界面或者关于车辆1的dte的界面。另外，也可以在中心仪表板125中安装通风口、雪茄插座等。还可以在中心仪表板125中布置多终端127，包括用户设备(ue，未示出)在内的外部设备可以通过该多终端127有线地连接。换句话说，多终端127可以实现主机单元126或车辆终端140与ue之间的有线通信。多终端127可以包括通用串行总线(usb)端口、辅助(aux)终端、以及sd插槽。多终端127可以被布置为靠近车辆终端140并且经由连接器或电缆电连接到车辆终端140和外部设备。外部设备可以包括存储设备、ue、mp3播放器等，并且存储设备可以包括卡型存储器和外部硬盘。包括在外部设备中的ue可以是包括智能电话、膝上型计算机、平板电脑等的移动通信设备。

车辆1还可以包括被配置为接收用于操作各种功能的指令的操控单元128。操控单元128可以设置在主机单元126和中心仪表板125上，包括至少一个机械按钮，诸如用于操作各种功能的开/关按钮、用于改变各种功能的设置的按钮等。操控单元128可以被配置为将按钮的操控信号发送到主机单元126或车辆终端140中的控制器。例如，操控单元128可以被配置为接收操作开/关指令和多个功能中的一个功能的选择，并将所选择的功能发送到车辆终端140。

具体地，操控单元128可以被配置为：在选择了导航功能时，接收关于目的地的信息，并将关于目的地信息的信息发送到车辆终端140；在选择了dmb功能时，接收关于广播频道和音量的信息，并将关于广播频道和音量的信息发送到车辆终端140；在选择了无线电功能时，接收关于无线电频道和无线电音量的信息，并将关于无线电频道和无线电音量的信息发送到车辆终端140或显示器130b。

此外，操控单元128可以包括合并到车辆终端140的显示器中的触摸面板。操控单元128可以以至少一个按钮的形式显示在车辆终端140的显示器上，并且可以被配置为接收按钮位置的信息。操控单元128还可以包括用于用户输入指令以移动或选择显示在车辆终端140的显示器上的光标的微动拨盘(jogdial)(未示出)或触摸板。操控单元128可以被配置为发送由操控微动拨盘产生的信号或者由接触触摸板产生的信号到车辆终端140。

微动拨盘或触摸板可以布置在中心仪表板上。操控单元128可以被配置为在正在执行无线电功能时接收用于自动频道改变的指令。用户可以通过操控单元128输入用于改变车辆1的驾驶模式的控制命令，或者可以输入用于车辆1的每个部件的控制命令。显示器130b可以被配置为显示关于头部单元126的操作的信息以及输入到操控单元128的显示信息。例如，显示器130b可以被配置为在执行无线电功能时显示关于由用户输入的无线电频道和无线电音量的信息。

显示器130b还可以被配置为显示关于用于自动频道改变的输入指令的信息和关于正在执行的自动频道改变的信息。车辆终端140可以可拆卸地安装在仪表板上。车辆终端140可以被配置为执行音频、视频、导航、dmb、无线电、gps接收功能。此外，车辆1的底盘可以包括发电系统、动力传递系统、行驶齿轮、转向系统、制动系统、悬架系统、传动系统、燃料系统、前轮、后轮、左轮、和右轮等。

车辆1还可以包括用于确保驾驶者和乘客的安全的各种安全系统。安全系统可以包括用于在车辆碰撞的情况下驾驶者和乘客的安全的安全气囊控制器以及被配置为在车辆1加速时稳定车辆位置的电子稳定性控制(esc)单元。

此外，车辆1可以包括检测装置，诸如被配置为检测障碍物或者车辆周围的其他车辆的接近度传感器，被配置为检测下雨状况和降雨量的雨水传感器，被配置为检测前轮、后轮、左右轮的轮速传感器，被配置为检测车辆1的加速度的加速度传感器，被配置为检测车辆1的转向角的角速度传感器等。车辆1可以包括电子控制单元(ecu)，其被配置为执行发电系统、动力传递系统、行驶齿轮、转向系统、制动系统、悬架系统、传动系统、燃料系统、电池控制系统、各种安全系统和检测装置的操作。

此外，车辆1还可以包括诸如免提系统、蓝牙设备、后置相机、用于ue的充电系统、e-z通行(例如，高速公路收费通行)设备等的电子设备。车辆1还可以包括用于向起动电动机(未示出)提供操作指令的发动机起动按钮。具体地，推动或接合发动机起动按钮可以起动电动机，电动机继而驱动发电系统，即发动机(未示出)。

车辆1可以包括电连接到终端、音频系统、室内照明系统、起动电动机和被配置为供电的其他电子设备的电池(未示出)。电池用于驱动作为电动车辆的车辆1，即，电动车辆通过对电池充电并利用来自充电的电池的电力驱动电动机而以电池功率运行。电池可以使用自激发电机或发动机的动力进行充电，或者可以在充电站进行充电。

车辆1还可以包括被配置为提供内部电子设备之间的通信以及与诸如ue的外部设备的通信的通信设备。通信设备可以包括控制器局域网(can)模块、无线保真(wi-fi)通信模块、usb模块和蓝牙通信模块。通信设备还可以包括用于例如dmb的广播通信模块，诸如tpeg、sxm、rds等。

图3是根据本公开的示例性实施例的车辆的控制框图，图4示出根据本公开的示例性实施例的指示车辆的dte的仪表群，以及图5是根据本公开的示例性实施例的发现位于车辆的dte内的充电站的概念图。参考图3，车辆1可以包括显示器130b、车辆终端140、dte计算器150、控制器160、通信单元170、存储装置180和gps接收器190。控制器160可以被配置为操作车辆的其它各种部件。

特别地，dte计算器150可以被配置为基于电池充电水平来计算车辆1的dte，即车辆1在当前电池充电水平下能够行驶的距离。车辆1的dte可以包括使用针对过去充电循环所累积存储的平均功率消耗计算出的学习dte，以及使用在该一次充电循环中的一定间隔内的平均功率消耗计算出的区间dte。

dte计算器150可以被配置为通过周期性地读入(例如，检测)关于存储在存储装置180中的电池充电水平的信息来计算在车辆1的驾驶模式下的dte，并且在控制器160的请求下基于电池充电水平和车辆1的速度来计算dte。dte计算器150还可以被配置为计算车辆1的dte，并将计算出的数据发送到控制器160和/或主机单元126和车辆终端140。然后，dte计算器150可以被配置为经由can通信将计算出的dte数据发送到控制器160。

另外，dte计算器150可以被配置为以预定时间或间隔计算车辆1的dte。因此，dte计算器150可以被配置为在车辆1运行或行驶(例如，被驱动)期间，通过反映基于驾驶模式或内置在车辆1中的各负载而改变的电池消耗，来实时地计算并发送dte到控制器160。例如，dte计算器150可以被配置为以大约五分钟的间隔计算车辆1的dte。

内置到车辆1中的负载可以包括：诸如ac、加热器等的空调系统；包括导航、dmb和音频系统的avn系统；以及包括加热座椅、冷却座椅、加热方向盘的用户设施等。当外部设备连接到多终端127以用于数据通信或充电时，外部设备也可以对应于负载。外部设备可以包括诸如卡型存储器和外部硬盘之类的存储设备，对应于诸如智能电话、膝上型电脑、平板电脑等移动通信终端的ue和mp3播放器。由dte计算器150计算出的dte可以显示在仪表群123上。在这点上，仪表群123可以被配置为显示由dte计算器150以预定间隔或在预定时间实时计算的改变的dte。

参考图4，驾驶者可以检查显示在仪表群123上的剩余电池充电水平123b和dte123a。剩余电池充电水平123b可以由各种形式的车辆1的当前电池充电水平表示。dte123a表示车辆在剩余电池充电水平123b下能够行驶的距离(例如，直到电池放电的行驶距离)，因此驾驶者可以通过dte123a识别车辆在当前电池充电水平下能够行驶的距离。如图4所示，当dte显示为“10km”时，车辆1可以在当前驾驶模式下并且在内置在车辆1中的负载正消耗的电池量下另外行驶10km。

如上所述，dte计算器150可以被配置为以预定间隔或时间实时计算车辆1的dte，因此可以以预定间隔或时间改变由仪表群123显示的dte123a。控制器160可以被配置为检测位于由dte计算器150计算出的dte内的充电站。控制器160可以是被配置为操作车辆1的远程信息处理单元(tmu)。

关于本地充电站的位置的信息可以被预先存储在存储装置180中，并且被提供给控制器160以检测充电站。替换地，可以经由通信单元170从外部服务器接收关于充电站的位置的信息，或者可以从通过网络连接的车辆普适系统(cubis)(carubiquitoussystem)中心200接收关于充电站的位置的信息。cubis中心200可以包括关于充电站的位置的信息，并且可以通过经由通信单元170与车辆1的控制器160通信来使车辆1能够接收各种车辆相关服务。

当车辆1的gps接收器190经由通信单元170向cubis中心200发送关于从gps卫星接收到的车辆1的当前位置的信息时，cubis中心200可以被配置为提供关于最靠近车辆1的当前位置的充电站的位置的信息。通信单元170可以包括以下中的至少一个：与cubis中心200一对一或一对多通信的蓝牙通信模块、通过无线接入点(ap)接入局域网(lan)的无线保真(wi-fi)通信模块、以及短距离通信模块，诸如与cubis中心200形成短距离通信网络的zigbee通信模块。然而，包括在通信单元170中的通信模块不限于蓝牙通信模块、wi-fi通信模块和短距离通信模块，而是可以包括用于根据各种通信协议执行通信的任何其它通信模块。

控制器160可以被配置为使用车辆1的当前位置确定车辆1的dte，并且可以被配置为基于关于车辆1的当前位置的信息(由gps接收器190接收)和关于充电站的位置的信息，来比较车辆1的当前dte与从车辆到充电站的距离。

参考图5，假设车辆1当前位于点p并且车辆1在当前电池充电水平下的dte为r，控制器160可以被配置为检测自当前车辆位置p起位于dte，r内的充电站。图5还示出了充电站a，其与位于dte，r内，与当前车辆位置p相距’a’km或英里。然后，驾驶者可以基于车辆1的当前电池充电水平在充电站a处对电池充电。

由于分别与当前车辆位置p相距′b′、′c′和′d′km或英里的充电站b、c和d不在dte，r内，车辆1的驾驶者不能基于车辆1的当前电池充电水平在充电站b、c和d处对电池充电。由于根据基于当前电池消耗计算出的dte，车辆1在到达充电站之前可能停止(例如，电池可能放电从而阻止车辆行驶)，因此控制器160被配置为提示驾驶者改变驾驶模式，或者停止使用当前正在消耗电池的负载。

因此，控制器160可以被配置成检测位于车辆1的dte，r内的充电站，并且当在dte，r内没有发现充电站时，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成用于基于内置在车辆1中的至少一个负载所消耗的电池功率来调整电池的功率消耗的界面。例如，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成与车辆1的当前电池消耗相关的界面、与在至少一个负载的操作停止时增加的dte相关的界面、以及与由于车辆1的驾驶模式改变而导致的车辆1的dte增加量相关的界面。

显示器130b可以被配置为显示基于从控制器160发送的控制信号而生成的界面，并且驾驶者可以通过显示器130b检查界面并改变车辆1的驾驶模式或停止负载的操作以减少电池消耗。除了显示器130b之外，可以在车辆终端140上显示基于由控制器160发送的控制信号而生成的界面。

图6示出根据本公开的示例性实施例的显示电池消耗的画面。参考图6，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成用于通知驾驶者电池功率消耗的界面，并且显示器130b可以被配置为显示与电池消耗相关的界面300。如图6所示，驾驶者可以检查显示器130b并且识别出驱动电动机以移动车辆1占据电池消耗的约50％，这是全部电池消耗的最大部分，操作空调占据电池消耗的约25％，使用导航系统找到目的地路线占据约8％，使用包括音频收听或dmb观看的多媒体系统占据约7％，以及对外部装置充电占据约5％。

控制器160可以被配置为考虑车辆1的当前速度和驾驶模式，计算驱动电动机中的电池消耗，并且通过基于外部温度、内部温度、当前温度、和目标温度估计用于冷却或加热车辆1内部的空调负载，来计算激活空调或加热器中的电池消耗。控制器160可以被配置为通过计算导航系统或多媒体系统消耗的平均电池功率来计算当前电池消耗，并且基于对外部设备充电的目标功率水平和如何进行充电来计算电池消耗。

图7示出根据本公开的示例性实施例的显示与改变车辆的驾驶模式相关的界面的画面。参考图7，当在车辆1的dte内没有充电站时，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成用于驾驶者改变车辆1的驾驶模式的界面，并且还可以发送控制信号以生成与基于驾驶模式的变化而增加的车辆1的dte相关的界面。

具体地，控制器160可以被配置为基于平均电池消耗、车辆1的行驶速度和当前驾驶模式下的加速或减速中的电池消耗以及关于驾驶者的驾驶习惯的数据，来计算与驾驶模式对应的电池功率消耗。由此，控制器160可以被配置为确定驾驶模式，以额外地确保车辆1移动到充电站所处的点或位置所需的dte，并且可以被配置为发送控制信号以生成通知驾驶者所确定的驾驶模式的界面。如图7所示，显示器130b可以被配置为显示用于驾驶者改变车辆1的驾驶模式的界面400。例如，驾驶者可以检查界面并将驾驶模式改变为用于观察限速的模式、经济模式(eco模式)、省电驾驶模式等，以减少电池消耗，从而额外地确保车辆1的dte。

图8示出根据本公开的示例性实施例的显示与当负载停止操作时增加的车辆的dte相关的界面的画面。参考图8，当在车辆1的dte内没有充电站时，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成与当消耗电池功率的负载的操作停止时增加的车辆1的dte相关的界面，并且显示器130b可以被配置为显示所生成的界面。

如上面结合图6所述，控制器160可以被配置为计算每个负载的电池消耗，并且基于计算出的负载的电池消耗来计算当负载的操作停止时额外确保的dte。具体地，控制器160可以被配置为基于外部温度、内部温度、当前温度和目标温度来估计冷却或加热车辆1内部中的空调负载，并且相应地计算当空调器或加热器正在运行时所消耗的当前电池功率，并且可以被配置为基于通过停止空调或加热器的操作而节省的电池功率来计算额外确保的dte。

此外，控制器160可以被配置为通过估计导航或多媒体系统消耗的平均电池功率来计算当前电池消耗，并且相应地基于当导航或多媒体系统的操作停止时节省的电池消耗来计算额外确保的dte。另外，控制器160可以被配置为根据在停止基于完成充电的目标功率水平对连接到车辆1的外部设备充电的情况下可以节省的电池消耗，来计算额外确保的dte。

参考图8，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成界面，用于通知驾驶者从当停止车辆1的空调操作时可以节省的电池消耗额外确保的dte约为15km，并且显示器130b可以被配置为显示界面。

由于空调消耗的电池功率可以基于外部温度、内部温度、当前温度和目标温度而变化，所以仅改变目标温度而不停止空调的操作(如图8所示)可以改变要确保的dte。例如，在约20℃的目标温度下可以确保约3km的dte，在约25℃的目标温度下可以确保约8km的dte，并且在约28℃的目标温度下可以确保约12km的dte。因此，驾驶者可以通过在显示器130b中显示的界面改变空调的目标温度来额外地确保dte，而不用关闭空调以节省电池功率消耗。

此外，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成界面，用于通知驾驶者从当停止车辆1的导航系统的操作时可以节省的电池消耗额外确保的dte约为8km，并且显示器130b可以被配置为显示该界面。此外，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成界面，用于通知驾驶者从当停止车辆1的多媒体系统(诸如dmb、音频等)的操作时可以节省的电池消耗额外确保的dte约为7km，并且显示器130b可以被配置为显示该界面。

类似地，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成界面，用于通知驾驶者从当停止对外部设备充电时可以节省的电池消耗额外确保的dte约为5km，并且显示器130b可以配置为显示该界面。驾驶者可以检查在显示器130b中显示的界面并控制内置在车辆1中的负载的操作。驾驶者可以通过触摸在界面上的诸如“选择”的项目或指示符来输入控制负载的操作的控制命令，或者负载的操作可以由控制器160执行。控制器160可以被配置为基于预先设置的车辆1的偏好设置来调整内置在车辆1中的负载的操作，而不是驾驶者调整负载的操作。

图9示出根据本公开的示例性实施例的指示车辆的改变的dte的仪表群。如上所述，当驾驶者停止至少一个负载的操作或改变车辆1的驾驶模式时，dte计算器150可以被配置为通过反映当负载的操作停止或驾驶模式改变时dte的增加，来计算车辆1的新dte。

由于dte计算器150可以被配置为以预定时间或间隔计算车辆1的dte，所以dte计算器150可以被配置为当驾驶者停止至少一个负载的操作或改变驾驶模式时，通过反映实时改变的电池消耗来实时计算并发送dte到控制器160。控制器160可以被配置为检测位于从dte计算器150接收到的车辆1的改变的dte内的充电站。仪表群123可以被配置为显示由dte计算器150计算出的dte，并且驾驶者在检查显示在仪表群123上的dte时，可以停止负载的操作或改变驾驶模式，并检查/确认(check)新确保的dte。

如图9所示，可以在仪表群123上显示剩余电池充电水平123d和改变的dte123c。即使当剩余电池充电水平123d保持相同时，在负载的操作停止或驾驶模式改变时可以节省电池消耗，因此车辆1的dte可一增加。例如，如图4所示，在仪表群123上显示约10km的dte的情况下，车辆1在剩余电池充电水平下可以行驶约10km。然而，当负载的操作或驾驶模式改变时，dte可以增加到约21km，如图9所示。因此，驾驶者可以通过停止负载的操作或改变驾驶模式来确保dte，并且因此车辆1可以再行驶约11km。

控制器160可以被配置为检测位于改变的dte内的充电站，并且当在改变的dte内没有充电站时，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成如上所述的调节电池功率消耗的界面。控制器160可以在多个逻辑门的阵列中实现，或者在通用微处理器和存储可在微处理器中执行的程序的存储器的组合中实现。

图10示出根据本公开的示例性实施例的接收车辆基于车辆的电池充电水平而行驶的预定路线。如上所述，控制器160可以被配置为检测位于由dte计算器150计算出的车辆1的dte内的充电站，并且当在dte内没有充电站时，控制器160可以被配置为发送控制器信号以生成用于提示驾驶者调节电池功率消耗的界面。驾驶者可以通过经由在显示器130b中显示的界面停止内置于车辆1中的负载的操作或者改变驾驶模式来额外地确保dte，并且控制器160可以被配置为检测在改变的dte内是否存在充电站。

此外，当在驾驶者停止负载的操作或改变驾驶而额外确保的改变的dte内没有充电站时，车辆1可能在到达充电站之前停止(例如，不能进一步行驶)，因此需要对车辆1进行拖曳或临时对车辆1的电池充电的道路救援。因此，cubis中心200可以被配置为检测车辆1的位置，并且基于车辆1在车辆1的当前剩余电池充电水平下可以行驶的dte，发送关于可以提供道路救援的点的位置的信息或关于从车辆1的当前位置到该点的路线的信息。

在这点上，通信单元170可以被配置为向cubis中心200发送关于车辆1的当前位置的信息，以及关于车辆1的当前电池充电水平的信息和关于车辆1在当前电池充电水平下可以行驶的dte的信息。如图10所示，cubis中心200可以被配置为发送从车辆1的当前位置a到可以提供道路救援的点b的路线。cubis中心200可以被配置为考虑基于车辆1的当前电池充电水平的dte来设置从a到b的捷径，并且关于捷径的信息可以经由车辆1的通信单元170被传递到控制器160。

诸如从车辆1的当前位置a到可以提供道路救援的点b的路线的此类信息可以由车辆1从cubis中心200接收，或者可以被提前学习并存储在存储装置180中，然后直接从存储装置180提供给控制器160。控制器160可以被配置为在车辆终端140上显示接收到的路线信息，并且驾驶者可以基于在车辆终端140上显示的路线信息将车辆1行驶到可以提供道路救援的点b。从cubis中心200接收到的路线信息可以在车辆终端140上显示，也可以在显示器130b上显示。

存储装置180可以被配置为存储关于车辆1的操作和控制的信息。例如，存储装置180可以被配置为存储关于本地充电站的位置的信息和关于每个负载的电池功率消耗的信息。存储器180还可以被配置为存储关于车辆1的各驾驶模式的电池功率消耗的信息和关于由dte计算器150计算出的dte的信息。存储装置180可以用易失性存储器设备来实现，诸如只读存储器(rom)，可编程只读存储器(prom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)和闪存，非易失性存储器设备，诸如随机存取存储器(ram)、硬盘或光盘。此外，存储装置180可以是从车辆1可拆卸的。例如，存储装置180可以包括紧凑型闪存(cf)卡、安全数字(sd)卡、智能媒体(sm)卡、多媒体卡(mmc)或记忆棒，但不限于此。存储装置180可以配备在车辆1外部，用于向车辆1发送数据或从车辆1接收数据。

图11是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制车辆的方法的流程图。参考图11，在步骤s100中，dte计算器150可以被配置为基于用于驱动车辆1的电池充电水平来计算车辆1的dte。dte计算器150可以被配置为以预定时间或间隔计算车辆1的dte。因此，dte计算器150可以被配置为通过反映在车辆1行驶时基于驾驶模式或内置在车辆1中的各负载而改变的电池消耗来实时计算并发送dte到控制器160。例如，dte计算器150可以被配置为以约五分钟的间隔计算车辆1的dte。

在步骤s110中，控制器160可以被配置为检测位于由dte计算器150计算出的dte内的充电站。关于本地充电站的位置的信息可以被预先存储在存储装置180中，并且被提供给控制器160以发现充电站。替换地，关于充电站的位置的信息可以经由通信单元170从外部服务器接收，或者可以从经由网络连接的cubis中心200接收。结合图5描述了在dte内的充电站的检测，因此这里省略说明。

在步骤120中，控制器160可以被配置为确定在车辆1的dte内是否存在充电站，并且当在计算出的dte内存在充电站时，在步骤s210中，控制器160可以被配置为操作通信单元170以从cubis中心200接收关于充电站的位置的信息。由此，驾驶者可以基于接收到的关于充电站的位置的信息行驶到充电站以对车辆1的电池充电。否则，当在计算出的dte内检测到没有充电站时，在步骤s130中，控制器160可以被配置为发送控制信号以生成与当内置在车辆1中的至少一个负载的操作停止或者驾驶模式改变时增加的车辆1的dte相关的界面。

在步骤s140中，显示器130b可以被配置为基于从控制器160发送的控制信号来显示界面，并且在步骤s150中，驾驶者可以检查界面并改变车辆1的驾驶模式或停止负载的操作，以减少电池消耗。在步骤s160中，当驾驶者停止至少一个负载的操作或改变车辆1的驾驶模式时，dte计算器150可以被配置为通过反映当负载的操作停止或驾驶模式改变时增加的dte，来计算车辆1的新dte。

在步骤s170中，由dte计算器150计算出的新dte可以显示在仪表群123上，然后驾驶者可以停止负载的操作或改变驾驶模式。在步骤s180中，控制器160可以被配置为检测位于由dte计算器150计算出的改变的dte内的充电站。在步骤190中，控制器160可以被配置为从发现结果确定在车辆1的改变的dte内是否存在充电站，并且在步骤s210中，当在改变的dte内存在充电站时，控制器160可以被配置为操作通信单元170以从cubis中心200接收关于充电站的位置的信息。因此，驾驶者可以基于接收到的关于充电站的位置的信息而行驶到充电站，以对车辆1的电池充电。

在步骤s200中，响应于检测到在改变的dte内没有充电站，并且即使通过停止负载的操作或改变驾驶模式也不可能额外地确保dte，通信单元170可以被配置为从cubis中心200接收关于车辆1基于当前电池充电水平可以行驶的预定路线的信息。例如，cubis中心200可以被配置为检测车辆1的位置，并且基于车辆1在车辆1的当前剩余电池充电水平下可以行驶的dte，来发送关于可以提供道路救援的点的位置的信息或关于从车辆1的当前位置到该点的路线的信息。驾驶者可以基于接收到的路线信息将车辆1行驶到目的地，并且可以在预定点被提供道路救援。

根据本公开的示例性实施例，可以通过发现位于电动车辆的dte内的充电站并且向用户实时地提供信息，来向电动车辆提供关于定制充电站的信息。此外，当在电动车辆的dte内没有充电站时，电子车辆可以通过调整消耗电池功率的负载的使用或改变驾驶模式来增加dte。

车辆及其控制方法的示例性实施例仅作为示例，并且本公开不限于示例性实施例。因此，本公开的范围应被解释为包括基于本公开的技术思想的所有修改或其他各种示例性实施例。本公开的范围应当仅由所附权利要求限定，并且示例性实施例的所有等价物也可以被解释为在本公开的范围内。