汽车续驶里程计算方法及装置与流程

本发明涉及汽车续驶里程计算技术领域，尤其涉及一种汽车续驶里程计算方法及装置。

背景技术：

目前，世界各个国家越来越重视能源消耗和环境污染的问题，各种采用清洁能源的产品逐渐推出，并逐渐替代了传统的耗能产品。与传统的消耗汽油或柴油来产生驱动力的汽车相比，新能源汽车采用电能作为驱动能源，而且无废气排放，得到了市场和用户的认可，其产量逐渐上升。

市场上的新能源汽车都是能够二次充电的，充电模式通常包括交流充电模式和直流充电模式两种。通常，在充电状态下，根据不同的充电模式，采用不同的计算策略来计算续驶里程，并且，在计算过程中所需要的里程变化梯度和里程变化的修正系数也是需要根据实际情况进行调整，因此，会产生多种续驶里程计算方式。不但导致了算法设计过程较为复杂，也提高了测试过程的工作量。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车续驶里程计算方法，以实现降低算法设计的复杂程度，进而降低测试的复杂程度。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车续驶里程计算装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车续驶里程计算方法，包括：

根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值；

根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量；

判断所述实时里程变化量是否大于续驶里程变化梯度上限阈值；

若判断结果为是，根据所述续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程；

若判断结果为否，根据所述实时里程变化量计算续驶里程。

本发明实施例的方法，通过根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值，根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量，并选取续驶里程变化梯度上限阈值和实时里程变化量中较小的值用于计算续驶里程。上述方案仅根据电池管理系统发来的充电电流值和电池可用容量就可以计算得到续驶里程，无需区分交流充电模式或直流充电模式，算法简单，通用性强，进而能够降低算法设计的复杂程度，也减轻了测试过程的工作量。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种汽车续驶里程计算装置，包括：

续驶里程变化梯度上限阈值计算模块，用于根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值；

实时里程变化量计算模块，用于根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量；

判断模块，用于判断所述实时里程变化量是否大于续驶里程变化梯度上限阈值；

续驶里程计算模块，用于当判断结果为是时，根据所述续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程；

续驶里程计算模块，还用于当判断结果为否时，根据所述实时里程变化量计算续驶里程。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上所述的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的又一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算装置中续驶里程计算模块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车续驶里程计算方法和装置。

图1为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图。

针对这一问题，本发明实施例提供了汽车续驶里程计算方法，以实现对汽车续驶里程进行计算。本实施例提供的方法可以由汽车内的续驶里程控制器中的续驶里程计算装置来实现。如图1所示，该汽车续驶里程计算方法方法包括以下步骤：

步骤101，根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值。

步骤102，根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量。

步骤103，判断实时里程变化量是否大于续驶里程变化梯度上限阈值；若是，则执行步骤104；若否，则执行步骤105。

步骤104，根据续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程。

步骤105，根据实时里程变化量计算续驶里程。

本实施例中，步骤101是用于根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值。其中，续驶里程变化梯度上限阈值是续驶里程变化梯度的最大值，用于限定续驶里程的增量，避免出现续驶里程出现陡增的情况。

步骤102是用于根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量。其中，实时里程变化量是本周期计算得到的实时里程与上一周期计算得到的实时里程的差值。电池可用容量与续驶里程具有一定的对应关系，因此，通过电池可用容量能够计算得到续驶里程变化量。

步骤103是对实时里程变化量和续驶里程变化梯度上限阈值的大小进行判断，若实时里程变化量小于续驶里程变化梯度上限阈值，则根据实时里程变化量计算续驶里程；若续驶里程变化梯度上限阈值大于续驶里程变化梯度上限阈值，则根据续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程。也就是根据二者之间较小的值来计算续驶里程，以限定续驶里程的增幅，避免陡增。

上述步骤101和步骤102执行的具体顺序并不限定，即：步骤101可以在步骤102之前执行，也可以在步骤102之后执行。

本实施例所采用的技术方案，通过根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值，根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量，并选取续驶里程变化梯度上限阈值和实时里程变化量中较小的值用于计算续驶里程。上述方案仅根据电池管理系统发来的充电电流值和电池可用容量就可以计算得到续驶里程，无需区分交流充电模式或直流充电模式，算法简单，通用性强，进而能够降低算法设计的复杂程度，也减轻了测试过程的工作量。

另外，在对续驶里程进行计算的过程中，续驶里程控制器只需要接收电池管理系统发来的充电电流值和电池可用容量，因此，与电池管理系统之间通过数据通信线进行数据传输，无需接收其它器件的数据，也无需与其它设备进行连接，只要与电池管理系统之间的数据通信线连接牢固，就能够降低由于线路接触不良而导致的故障率。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种汽车续驶里程计算方法，是对上述实施例进行了优化，尤其是对根据续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程的方式进行了优化。图2为本发明实施例所提供的又一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图。

如图2所示，步骤101、102、103和105可参照上述实施例来实现。本实施例对上述步骤104进行了优化：

步骤104具体可以采用如下几个步骤来实现：

步骤1041，获取前一周期计算得到的续驶里程基数。

步骤1042，计算续驶里程基数与续驶里程变化梯度上限阈值之和，作为续驶里程。

上述实施例所提供的技术方案是周期性执行的，将每一周期计算得到的续驶里程都进行存储，作为下一周期用于计算的续驶里程基数。

本实施例中，前一周期计算得到的续驶里程基数，可以从存储区域中读取。然后，将续驶里程基数与续驶里程变化梯度上限阈值相加，得到续驶里程。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种汽车续驶里程计算方法，是对上述实施例进行了优化，尤其是对根据续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程的方式进行了优化。图3为本发明实施例所提供的另一种汽车续驶里程计算方法的流程示意图。

如图3所示，步骤101、102、103和104可参照上述实施例来实现。本实施例对上述步骤105进行了优化：

步骤105具体可以采用如下几个步骤来实现：

步骤1051，获取前一周期计算得到的续驶里程基数；

步骤1052，计算续驶里程基数与实时里程变化量之和，作为续驶里程。

上述实施例所提供的技术方案是周期性执行的，将每一周期计算得到的续驶里程都进行存储，作为下一周期用于计算的续驶里程基数。

本实施例中，前一周期计算得到的续驶里程基数，可以从存储区域中读取。然后，将续驶里程基数与实时里程变化量相加，得到续驶里程。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种汽车续驶里程计算方法，是对上述实施例进行了优化，尤其是对根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值的方式进行了优化。

通过如下公式计算续驶里程变化梯度上限阈值，

其中，d为续驶里程变化梯度上限阈值，k为电流上限修正系数，x为电池管理系统发来的充电电流值，δt为充电时间，n为单位能耗。

充电时间δt，是计算周期，也即相邻两次计算续驶里程的时间间隔。单位能耗n为每公里所消耗的电池容量。电流上限修正系数k可以根据实验进行设定。例如：额定电流值为80a，经过多次实验测得的实际充电电流值为70a-100a，设定电流上限修正系数k，以使电流上限修正系数k与充电电流值x的乘积小于最大的充电电流值100a。

采用上述公式即可计算得到续驶里程变化梯度上限阈值d。当然，本实施例仅提供一种具体的实现方式，本领域技术人员也可以对上述公式进行改进，得到其它的计算公式，进而计算得到续驶里程变化梯度上限阈值d。也可以采用其它的方式来得到续驶里程变化梯度上限阈值d，并不局限于采用上述公式。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种汽车续驶里程计算方法，是对上述实施例进行了优化，尤其是对根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量的方式进行了优化。

首先，获取前一周期电池管理系统发来的电池可用容量。

然后，通过如下公式计算实时里程变化量，

其中，δs为实时里程变化量，n为单位能耗，c1为电池管理系统发来的电池可用容量，c0为前一周期电池管理系统发来的电池可用容量。

单位能耗n为每公里所消耗的电池容量。经过一个计算周期之后，电池的可用容量相比于前一周期有所增长。在每一个计算周期中，接收到电池管理系统发来的电池可用容量，均进行存储，以用于下一周期进行计算。

c0为前一周期电池管理系统发来的电池可用容量，c1为电池管理系统在本周期内发来的电池可用容量，则c1-c0为在一个计算周期内，电池可用容量的增量。电池可用容量的增量与单位能耗n的比值即为实时里程变化量δs。

采用上述公式即可计算得到实时里程变化量δs。当然，本实施例仅提供一种具体的实现方式，本领域技术人员也可以对上述公式进行改进，得到其它的计算公式，进而计算得到实时里程变化量δs。也可以采用其它的方式来得到实时里程变化量δs，并不局限于采用上述公式。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，还可以对计算得到的续航里程进行修正，根据电池的种类不同，设定相应的修正参数，以使续航里程能够呈现较均匀地增长，避免陡增。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种汽车续驶里程计算装置。

图4为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算装置的结构示意图。

如图4所示，该汽车续驶里程计算装置包括：续驶里程变化梯度上限阈值计算模块11、实时里程变化量计算模块12、判断模块13和续驶里程计算模块14。

其中，续驶里程变化梯度上限阈值计算模块11用于根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值。实时里程变化量计算模块12用于根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量。判断模块13用于判断实时里程变化量是否大于续驶里程变化梯度上限阈值。续驶里程计算模块14用于当判断结果为是时，根据续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程；以及当判断结果为否时，根据实时里程变化量计算续驶里程。

上述技术方案，通过根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值，根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量，并选取续驶里程变化梯度上限阈值和实时里程变化量中较小的值用于计算续驶里程。上述方案仅根据电池管理系统发来的充电电流值和电池可用容量就可以计算得到续驶里程，无需区分交流充电模式或直流充电模式，算法简单，通用性强，进而能够降低算法设计的复杂程度，也减轻了测试过程的工作量。

图5为本发明实施例所提供的一种汽车续驶里程计算装置中续驶里程计算模块的结构示意图。如图5所示，进一步的，上述续驶里程计算模块14具体可以包括：续驶里程基数获取单元141和续驶里程计算单元142。

其中，续驶里程基数获取单元141用于获取前一周期计算得到的续驶里程基数。续驶里程计算单元142用于计算续驶里程基数与续驶里程变化梯度上限阈值之和，作为续驶里程。

或者，续驶里程计算单元142用于计算续驶里程基数与实时里程变化量之和，作为续驶里程。

需要说明的是，前述对汽车续驶里程计算方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车续驶里程计算装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行程序时，实现如上述内容所提供的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述内容所提供的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述内容所提供的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。