电动车辆的高压退电方法和装置与流程

本发明涉及电动车辆领域，具体地，涉及一种电动车辆的高压退电方法和装置。

背景技术：

电动车辆的空调压缩机是由整车高压供电的。目前，电动车辆在停车退电时通常会立即将acc(airconditioncompressor，空调压缩机)断电，由于空调压缩机处于高速运转状态，瞬间断电会造成额外的磨损，长期操作会对空调压缩机产生巨大冲击，影响空调压缩机的使用寿命，增加用户维修保养的成本，降低驾驶员驾车的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够减小空调压缩机的磨损的、电动车辆的高压退电方法和装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动车辆的高压退电方法。所述方法包括：接收用户发送的指示所述电动车辆停车退电的退电指令；响应于所述退电指令，向所述电动车辆的空调压缩机发送压缩机卸载指令；判断所述空调压缩机是否卸载完成；在判定所述空调压缩机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

可选地，所述判断所述空调压缩机是否卸载完成的步骤包括以下中的任意一者或多者：根据所述空调压缩机的压缩机卸载状态信息，判断所述空调压缩机是否卸载完成；根据发送所述压缩机卸载指令之后的时长，判断所述空调压缩机是否卸载完成。

可选地，所述方法还包括：响应于所述退电指令，向所述电动车辆的驱动电机发送电机卸载指令；判断所述驱动电机是否卸载完成，其中，所述在判定所述空调压缩机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压的步骤包括：在判定所述空调压缩机卸载完成，并且判定所述驱动电机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

可选地，所述判断所述驱动电机是否卸载完成的步骤包括以下中的任意一者或多者：根据所述驱动电机的电机卸载状态信息，判断所述驱动电机是否卸载完成；根据发送所述电机卸载指令之后的时长，判断所述驱动电机是否卸载完成。

可选地，在所述在断开所述电动车辆的整车高压的步骤之后，所述方法还包括：发起对所述空调压缩机和所述整车高压之间的主接触器的烧结检测；根据所述烧结检测判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开；在判定所述电动车辆的整车高压已经断开时，断开所述空调压缩机的低压电源。

可选地，所述方法还包括：在判定所述电动车辆的整车高压已经断开时，断开所述电动车辆的电池管理系统的低压电源。

可选地，所述根据所述烧结检测判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开的步骤包括以下中的任意一者或多者：根据所述烧结检测的烧结状态信息，判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开；根据发起所述烧结检测之后的时长，判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开。

本发明还提供一种电动车辆的高压退电装置。所述装置包括：接收模块，用于接收用户发送的指示所述电动车辆停车退电的退电指令；压缩机卸载发送模块，用于响应于所述退电指令，向所述电动车辆的空调压缩机发送压缩机卸载指令；压缩机判断模块，用于判断所述空调压缩机是否卸载完成；高压断开模块，用于在判定所述空调压缩机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

通过上述技术方案，在接收到用户发送的停车退电指示时，向空调压缩机发送卸载指令，在确定空调压缩机卸载完成时，再断开整车高压。这样，避免了由于高速运转的空调压缩机的瞬间断电造成的空调压缩机的损耗，从而延长了空调压缩机的使用寿命，减少了维修保养的成本，增加了驾车的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的判断空调压缩机是否卸载完成的流程图；

图3是另一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图；

图4是一示例性实施例提供的判断驱动电机是否卸载完成的流程图；

图5是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图；

图6是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图；

图7是一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图；

图8是另一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图；

图9是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图；以及

图10是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤s11中，接收用户发送的指示所述电动车辆停车退电的退电指令。

所述退电指令是指示电动车辆断电停车的指令。例如，驾驶员想要将运行中的电动车辆停止时，按下驾驶室控制面板中的“stop”按键或“off”按键，则向电动车辆发送了退电指令。

在步骤s12中，响应于所述退电指令，向所述电动车辆的空调压缩机发送压缩机卸载指令。

通常情况下，电动车辆接收到退电指令时，会立即切断包括空调压缩机在内的各种器件的电源。而在本公开的实施例中，在接收到退电指令时，先不进行断电，而是向空调压缩机发送卸载指令，指示空调压缩机进行驱动功率的卸载。例如，使电动压缩机的运行功率以预定的速度进行衰减，也就是使空调压缩机运行的转速逐渐降低。该驱动功率的卸载例如可以通过在相关器件中设置并运行相应的软件来控制。

在步骤s13中，判断所述空调压缩机是否卸载完成。

判断空调压缩机是否卸载完成的步骤可以包括以下中的任意一者或多者：根据空调压缩机的压缩机卸载状态信息，判断空调压缩机是否卸载完成；根据发送压缩机卸载指令之后的时长，判断空调压缩机是否卸载完成。

在前者中，空调压缩机在功率卸载的同时可以周期性地发送压缩机卸载状态信息，所述压缩机卸载状态信息可以表示空调压缩机当前的运行状况。压缩机卸载状态信息例如可以包括空调压缩机的当前转速。该实施例中，可以根据压缩机卸载状态信息来判断空调压缩机是否卸载完成。另外，压缩机卸载状态信息本身也可以表示空调压缩机是否卸载完成的判定结果。在该实施例中，空调压缩机可以直接发送表示空调压缩机是否卸载完成的判定结 果。

对于判断空调压缩机是否卸载完成，可以根据当前运行状况下断电对空调压缩机的损耗程度来确定。可以根据预设的功率阈值或转速阈值来判定。例如，设定压缩机转速阈值，压缩机的当前转速小于压缩机转速阈值时，则可以认为在当前转速下断电不会对空调压缩机造成损耗，可以认为空调压缩机卸载完成。反之，当前转速大于压缩机转速阈值时，则可以认为在当前转速下断电会对空调压缩机造成损耗。压缩机转速阈值可以大于零或等于零。

另外，还可以根据发送压缩机卸载指令之后的时长来判断空调压缩机是否卸载完成。也就是，可以在发送压缩机卸载指令之后开始计时，如果计时达到预定的时长(例如5s)，则认为空调压缩机卸载完成。

可以理解的是，也可以同时考虑压缩机卸载状态信息和发送压缩机卸载指令之后的时长，来判断空调压缩机是否卸载完成。例如，如果在预定的时长内，接收到的压缩机卸载状态信息表示空调压缩机已经卸载完成，则判断空调压缩机已经卸载完成，如果在预定的时长内，接收到的压缩机卸载状态信息并没有表示空调压缩机已经卸载完成，或者没有接收到压缩机卸载状态信息，则可以在到达预定的时长时，认为空调压缩机已经卸载完成。图2是一示例性实施例提供的判断空调压缩机是否卸载完成的流程图。

在步骤s14中，在判定所述空调压缩机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

空调压缩机由整车高压提供，该实施例中可以在判定空调压缩机卸载完成时，例如由低压bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)来控制断开整车高压。其中，所述低压bms用于控制整车的高压模块。

通过上述技术方案，在接收到用户发送的停车退电指示时，向空调压缩机发送卸载指令，在确定空调压缩机卸载完成时，再断开整车高压。这样，避免了由于高速运转的空调压缩机的瞬间断电造成的空调压缩机的损耗，从 而延长了空调压缩机的使用寿命，减少了维修保养的成本，增加了驾车的安全性。

由于电动车辆的驱动电机也是高速运转的器件，也由整车高压供电。因此，在本公开的另一实施例中，还可以对驱动电机进行卸载之后，再切断整车高压。图3是另一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图。如图3所示，在图1的基础上，所述方法还可以包括以下步骤。

在步骤s15中，响应于所述退电指令，向所述电动车辆的驱动电机发送电机卸载指令。

在该实施例中，在接收到退电指令时，向驱动电机发送卸载指令，指示驱动电机进行功率的卸载。该驱动电机的卸载例如可以直接通过切断驱动电机的电流来进行。该步骤s15可以与步骤s12同时进行，即，接收到退电指令时，同时分别向空调压缩机和驱动电机发送卸载指令。

在步骤s16中，判断所述驱动电机是否卸载完成。

与上述步骤s13相似地，判断驱动电机是否卸载完成的步骤可以包括以下中的任意一者或多者：根据驱动电机的电机卸载状态信息，判断驱动电机是否卸载完成；根据发送电机卸载指令之后的时长，判断驱动电机是否卸载完成。

在前者中，驱动电机在卸载的同时可以周期性地发送卸载状态信息，所述电机卸载状态信息可以表示驱动电机当前的运行状况。电机卸载状态信息例如可以包括驱动电机的当前转速。该实施例中，可以根据电机卸载状态信息来判断驱动电机是否卸载完成。另外，电机卸载状态信息本身也可以表示驱动电机是否卸载完成的判定结果。在该实施例中，驱动电机可以直接发送表示驱动电机是否卸载完成的判定结果。

对于判断驱动电机是否卸载完成，可以根据当前运行状况下断电对驱动电机的损耗程度来确定。可以根据预设的功率阈值或转速阈值来判定。例如， 设定电机转速阈值，电机的当前转速小于电机转速阈值时，则可以认为在当前转速下断电不会对驱动电机造成损耗，可以认为驱动电机卸载完成。反之，当前转速大于电机转速阈值时，则可以认为在当前转速下断电会对驱动电机造成损耗。该电机转速阈值可以大于零或等于零。

另外，还可以根据发送电机卸载指令之后的时长来判断驱动电机是否卸载完成。也就是，可以在发送电机卸载指令之后开始计时，如果计时达到预定的时长(例如2s)，则认为驱动电机卸载完成。

可以理解的是，也可以同时考虑电机卸载状态信息和发送电机卸载指令之后的时长，来判断驱动电机是否卸载完成。例如，如果在预定的时长内，接收到的电机卸载状态信息表示驱动电机已经卸载完成，则判断驱动电机已经卸载完成，如果在预定的时长内，接收到的电机卸载状态信息并没有表示驱动电机已经卸载完成，或者没有接收到电机卸载状态信息，则可以在到达预定的时长时，认为空调压缩机已经卸载完成。图4是一示例性实施例提供的判断驱动电机是否卸载完成的流程图。

在该实施例中，在判定空调压缩机卸载完成时，断开电动车辆的整车高压的步骤(步骤s14)可以包括步骤s141。

在步骤s141中，在判定空调压缩机卸载完成，并且判定驱动电机卸载完成时，断开电动车辆的整车高压。

在该实施例中，避免了由于高速运转的驱动电机的瞬间断电造成的驱动电机的损耗，从而延长了驱动电机的使用寿命，减少了维修保养的成本，增加了驾车的安全性。

图5是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图。如图5所示，在图1的基础上，在断开所述电动车辆的整车高压的步骤(步骤s14)之后，所述方法还可以包括以下步骤。

在步骤s17中，发起对所述空调压缩机和所述整车高压之间的主接触器 的烧结检测。

在上述步骤s14中，已经指示断开整车高压。但是也有可能由于某些原因实际上并没有断开。所述烧结检测是根据电路通断状态对空调压缩机和整车高压之间的主接触器进行烧结，以检测电动车辆的整车高压实际上是否已经断开。该烧结检测的具体步骤为本领域技术人员所熟知，于此不再详细描述。

在步骤s18中，根据烧结检测判断电动车辆的整车高压是否已经断开。

与上述步骤s13或步骤s16相似地，该步骤s18可以包括以下中的任意一者或多者：根据烧结检测的烧结状态信息，判断电动车辆的整车高压是否已经断开；根据发起烧结检测之后的时长，判断电动车辆的整车高压是否已经断开。

其中，在前者中，可以在烧结检测的同时周期性地发送烧结状态信息，所述烧结状态信息可以表示烧结检测的当前状况。该实施例中，可以根据烧结状态信息来判断整车高压已经断开。另外，烧结状态信息本身也可以表示整车高压是否已经断开的判定结果。在该实施例中，可以直接接收表示整车高压是否已经断开的判定结果。

另外，还可以根据发起烧结检测之后的时长来判断整车高压是否已经断开。也就是，可以在发起烧结检测之后开始计时，如果计时达到预定的时长(例如5s)，则认为整车高压已经断开。

可以理解的是，也可以同时考虑烧结状态信息和发起烧结检测之后的时长，来判断整车高压是否已经断开。例如，如果在预定的时长内，接收到的烧结状态信息表示整车高压已经断开，则判断整车高压已经断开，如果在预定的时长内，接收到的烧结状态信息并没有表示整车高压已经断开，或者没有接收到烧结状态信息，则可以在到达预定的时长时，认为整车高压已经断开。

在步骤s19中，在判定所述电动车辆的整车高压已经断开时，断开空调压缩机的低压电源。

所述空调压缩机的低压电源为空调压缩机的控制器提供电源，所述控制器用于控制空调压缩机的运行状态及与外部通信信息的收发。断开空调压缩机的低压电源通常可以通过断开bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)与空调压缩机之间的继电器来实现。该实施例中，在保证空调压缩机卸载完成的基础上，还对bms进行了安全检测，有效地保护了bms高压系统。

图6是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电方法的流程图。如图6所示，在图5的基础上，所述方法还可以包括以下步骤。

在步骤s20中，在判定电动车辆的整车高压已经断开时，断开电动车辆的低压电池管理系统(bms)的电源。

其中，断开低压bms的电源通常可以通过断开bcm与低压bms之间的继电器来实现。该在该实施例中，在确认整车高压已经断开之后，再断开低压bms的电源，保护了bms高压系统。

本发明还提供一种电动车辆的高压退电装置。图7是一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图。如图7所示，所述电动车辆的高压退电装置10包括接收模块11、压缩机卸载发送模块12、压缩机判断模块13和高压断开模块14。

接收模块11用于接收用户发送的指示所述电动车辆停车退电的退电指令。

压缩机卸载发送模块12用于响应于所述退电指令，向所述电动车辆的空调压缩机发送压缩机卸载指令。

压缩机判断模块13用于判断所述空调压缩机是否卸载完成。

高压断开模块14用于在判定所述空调压缩机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

可选地，所述压缩机判断模块13可以包括以下中的任意一者或多者：

第一判断子模块，用于根据所述空调压缩机的压缩机卸载状态信息，判断所述空调压缩机是否卸载完成；

第二判断子模块，用于根据发送所述压缩机卸载指令之后的时长，判断所述空调压缩机是否卸载完成。

图8是另一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图。如图8所示，在图7的基础上，所述装置10还可以包括电机卸载发送模块15和电机判断模块16。

电机卸载发送模块15用于响应于所述退电指令，向所述电动车辆的驱动电机发送电机卸载指令。

电机判断模块16用于判断所述驱动电机是否卸载完成。

其中，所述高压断开模块14可以包括：断开子模块141，用于在判定所述空调压缩机卸载完成，并且判定所述驱动电机卸载完成时，断开所述电动车辆的整车高压。

可选地，所述电机判断模块16可以包括以下中的任意一者或多者：

第三判断子模块，用于根据所述驱动电机的电机卸载状态信息，判断所述驱动电机是否卸载完成；

第四判断子模块，用于根据发送所述电机卸载指令之后的时长，判断所述驱动电机是否卸载完成。

图9是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图。如图9所示，在图7的基础上，所述装置10还可以包括发起模块17、高压断开判断模块18和第一低压断开模块19。

发起模块17用于发起对所述空调压缩机和所述整车高压之间的主接触器的烧结检测。

高压断开判断模块18用于根据所述烧结检测判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开。

第一低压断开模块19用于在判定所述电动车辆的整车高压已经断开时，断开所述空调压缩机的低压电源。

图10是又一示例性实施例提供的电动车辆的高压退电装置的框图。如图10所示，在图9的基础上，所述装置10还可以包括第二低压断开模块20。

第二低压断开模块20用于在判定所述电动车辆的整车高压已经断开时，断开所述电动车辆的电池管理系统的低压电源。

可选地，所述高压断开判断模块18可以包括以下中的任意一者或多者：

第五判断子模块，用于根据所述烧结检测的烧结状态信息，判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开；

第六判断子模块，用于根据发起所述烧结检测之后的时长，判断所述电动车辆的整车高压是否已经断开。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，在接收到用户发送的停车退电指示时，向空调压缩机发送卸载指令，在确定空调压缩机卸载完成时，再断开整车高压。这样，避免了由于高速运转的空调压缩机的瞬间断电造成的空调压缩机的损耗，从而延长了空调压缩机的使用寿命，减少了维修保养的成本，增加了驾车的安全性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。