定速巡航安全控制方法、装置和车辆与流程

本发明设计汽车技术领域，尤其涉及一种定速巡航安全控制方法、装置和车辆。

背景技术：

定速巡航系统(cruisecontrolsystem)又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

然而，在实际驾驶过程中，车辆的实时状态是随时变化的，因此，显然定速巡航无法满足随时变化的车辆状态，甚至有的时候会导致车辆故障，举例而言，存在限功率、电池电量低、坡度较大或陡坡等场景时，此时定速巡航若一直开启则会导致一些非预期的故障发生。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种定速巡航安全控制方法，该方法提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种定速巡航安全控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种定速巡航安全控制方法，包括以下步骤：开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速；根据实际车速和所述目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件；若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。

本发明实施例的定速巡航安全控制方法，开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。

本发明实施例的定速巡航安全控制方法，还具有如下附加的技术特点：

可选地，所述向驾驶员显示目标车速，包括：应用箭头标识和条状图实时指向仪表盘的目标车速。

可选地，所述根据实际车速和所述目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件，包括：实时检测实际车速与所述目标车速差值的绝对值；判断所述差值的绝对值是否在预设时段内持续大于预设阈值；若判断获知所述差值的绝对值在预设时段内持续大于预设阈值，则检测获知车辆不满足定速巡航条件；若判断获知所述差值的绝对值在预设时段内没有持续大于预设阈值，则检测获知车辆满足定速巡航条件。

可选地，所述提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能，包括：所述条状图变色显示；和/或，所述条状图按照预设频率闪烁；和/或，蜂鸣音按照预设频率语音提示，和/或，在所述仪表盘以文字提醒方式显示故障信息。

可选地，在所述提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能之后，还包括：当到达预设时间时，停止提示并检测驾驶员是否关闭定速巡航功能；若检测到没有关闭定速巡航功能，则控制退出定速巡航功能。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种定速巡航安全控制装置，包括：开启模块，用于开启定速巡航功能；显示模块，用于显示预设的目标车速；检测模块，用于根据实际车速和所述目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件；提示模块，用于在检测获知车辆不满足定速巡航条件时，提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。

本发明实施例的定速巡航安全控制装置，开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。

另外，本发明实施例的定速巡航安全控制装置，还具有如下附加的技术特征：

可选地，所述检测模块包括：检测单元，用于实时检测实际车速与所述目标车速差值的绝对值；判断单元，用于判断所述差值的绝对值是否在预设时段内持续大于预设阈值；获知单元，用于在判断获知所述差值的绝对值在预设时段内持续大于预设阈值时，检测获知车辆不满足定速巡航条件；所述获知单元，还用于在判断获知所述差值的绝对值在预设时段内没有持续大于预设阈值时，检测获知车辆满足定速巡航条件。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的定速巡航安全控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明第一方面实施例所述的定速巡航安全控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明第一方面实施例所述的定速巡航安全控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的定速巡航模式下的显示界面示意图；

图2(a)是根据本发明另一个实施例的定速巡航模式下的显示界面示意图；

图2(b)是根据本发明一个实施例的定速巡航模式下故障的显示界面示意图；

图3是根据本发明第一个实施例的定速巡航安全控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的指示目标车速的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的定速巡航安全控制装置的结构示意图；以及

图6是根据本发明另一个实施例的定速巡航安全控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的定速巡航安全控制方法、装置和车辆。

其中，如图1所示，本发明实施例的定速巡航模式下的相关显示界面，由四部分构成，①定速巡航功能指示灯；②实际车速显示；③目标车速显示；④主显示，其中，定速巡航未开启时主显示中只显示实际如图1所示的车速具体值，定速巡航功能开启后显示如图2(a)所示的定速巡航相关信息。

图3是根据本发明第一个实施例的定速巡航安全控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

s101，开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速。

可以理解，预先针对定速巡航功能对应设置一个固定的目标车速，当定速巡航功能开启时，显示预设的目标车速。

其中，根据具体应用场景的不同，目标车速的显示方式不同，比如，继续参照图1所示，可以应用箭头标志和条状图实时指向仪表盘的目标车速，又比如，可以通过指示速度的参考标志的形状变化，指示目标车速，举例而言，如图4所示，通过指示目标车速的刻度线的粗细的变化，指示当前目标车速。

s102，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件。

可以理解，在车辆的实际运行中，车辆的状态是实时变化的，而进入定速巡航状态以使得车辆可以以目标车速运行，实际上是对车辆的状态有要求的，因此，此时为了避免在车辆的实际运行状态不适合进入定速巡航系统时，强行控制车辆进入定速巡航状态导致车辆故障，在本发明的实施例中，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件。

需要说明的是，根据车辆结构和运作原理的不同，车辆的定速巡航条件具体包含的内容不同，下面举例说明：

在本发明的一个实施例中，可实时检测实际车速与目标车速差值的绝对值，判断差值的绝对值是否在预设时段内持续大于预设阈值，其中，预设阈值可根据具体应用场景进行标定，优选地，该预设阈值是5km/h，若判断获知差值的绝对值在预设时段内持续大于预设阈值，则检测获知车辆不满足定速巡航条件，若判断获知差值的绝对值在预设时段内没有持续大于预设阈值，则检测获知车辆满足定速巡航条件，其中，预设时间段是根据应用场景进行设置的，优选地，该预设时间段是90s。

在本实施例中，如果差值是负值，即实际车速低于目标车速一定值(暂定5km/h)且超过一定时间，则表明此时车辆处于爬坡阶段或者整车出现电池电量低或者整车存在限功率等故障时，车辆无法达到用户设置的目标车速，此时若定速巡航不退出则会导致电机过温、电池过流等危险故障，因此，此时确定车辆不满足定速巡航条件。

如果差值是正值，即实际车速高于目标车速一定值且超过一定时间，则表明可能车辆处于较陡的下坡路面，此时因电池回馈电流受限制，不能保证对车辆进行较大的制动力，若定速巡航直接退出可能导致用户不知情状态下提高危险程度，因此，此时确定车辆不满足定速巡航条件。

s103，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。

具体地，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则为了避免车辆故障，提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航。其中，预设时间可以根据当前路况和车辆的具体状态确定。

其中，在实际执行过程中，可根据应用场景的不同采用不同的实现方式，对驾驶员进行提示，比如，对定速巡航显示界面上的条状图变色显示，和/或，条状图按照预设频率闪烁，和/或，蜂鸣音按照预设频率语音提示，和/或，在仪表盘以文字提醒方式显示故障信息。

为了使得本领域的技术人员能够更加清楚的了解本发明实施例的对驾驶员进行提示的流程，下面以通过仪表盘显示故障信息为例进行说明。

在该示例中，定义定速巡航模式下，相关的开关组至少包括以下故障：

定速巡航开关组故障：

a)在按键式巡航开关组中，除cancel按键外任一按键被按下且持续超过一定时间，表明开关组存在粘连；

b)在拨杆式巡航开关组中，开关状态3、4(其中，开光状态3、4为只需要一段较短时间按压即可实现对应功能，且在按压能反弹至原位的开关)持续超过一定时间表明开关组存在粘连。在拨杆式巡航开关组中，如果左侧旋钮处于on位置，右侧旋钮处于set/-位置，或，左侧旋钮处于on位置，右侧旋钮处于res/+位置，则也表明开关组存在故障。

在本示例中，为了进一步增加人机交互感，icm应具备定速巡航状态提醒功能，以较大文字显示一定时间在主仪表盘，从而，在用户控制车辆进入定速巡航模式时，定速续航功能由待用至激活，xcu_a发送“待用至激活”信号给icm，icm应能显示出用于提示用户巡航已激活信息，比如显示“已经激活啦”文字提醒信息，且持续一定时间(比如2s)，进而，如果退出定速巡航模式，定速续航功能由激活至待用，xcu_a发送“激活至待用”信号给icm，icm应能显示出用于提示用户巡航已退出激活并进入待用信息，且持续一定时间(比如2s)。

在进入定速巡航的模式的过程中，如果巡航故障，则巡航处于待用状态，存在以下任意条件下，xcu_a发送“定速巡航故障”信号给icm，icm收到该信号后应能显示出用于提示用户巡航当前不可用信息，比如在如图2(b)所示的主显示区显示“开关组故障啦”等，且持续一定时间(比如2s)。

其中，故障的原因可能是上述实施例描述的定义定速巡航模式下的任意故障，比如，按键式巡航开关组中，除cancel按键外任一按键被按下，比如，拨杆式巡航开关组中，左侧旋钮处于on位置，右侧旋钮处于set/-位置，或，左侧旋钮处于on位置，右侧旋钮处于res/+位置，又比如定速开关组中其他未列举出的故障等。

当然，在实际驾驶过程中，用户有可能没有及时在预设时间后，主动停止定速巡航功能，此时为了避免车辆故障，当到达预设时间时，停止提示并检测驾驶员是否关闭定速巡航功能，若检测到没有关闭定速巡航功能，则控制退出定速巡航功能。

基于以上实施例，在本实例中，为了增加和用户的交互感，通过如图1和如图2(a)所示的显示界面将定速巡航过程中的一些信息显示出来，其中，针对定速巡航人机交互方面的定义如下表1所示的信息进行交互，其中，表1中的vcu是整车控制器，负责给仪表发送定速巡航相关信息，icm为智能仪表，负责显示定速巡航相关信息。

表1

为了使得本领域的技术人员，对本发明实施例的定速巡航安全控制方法更加清楚，下面结合其在相关显示界面的显示信息进行描述：

具体而言，定速巡航功能开启后点亮定速巡航功能指示灯，即定速巡航处于待用或激活状态下点亮该灯，如图1所示，定速巡航功能开启后，目标车速小箭头和目标车速条状图实时指向用户设置的目标车速，出现以下任意场景时目标车速条状图变成黄色并以一定频率闪烁，以提示用户定速巡航即将退出，暂定闪烁10s，若10s内用户未主动退出定速巡航，则vcu控制定速巡航退出。

(a)实际车速低于目标车速一定值比如5km/h)且超过一定时间(比如90s)；

(b)实际车速高于目标车速一定值(暂定5km/h)且超过一定时间(暂定90s)；

条件(a)出现场景：车辆处于爬坡阶段或者整车出现电池电量低或者整车存在限功率等故障时，车辆无法达到用户设置的目标车速，此时若定速巡航不退出则会导致电机过温、电池过流等危险故障，因此，本发明通过先闪烁目标车速再主动退出的方式实现即避免故障又提高人机交互感。

条件(b)出现场景：车辆处于较陡的下坡路面，此时因电池回馈电流受限制，不能保证对车辆进行较大的制动力，若定速巡航直接退出可能导致用户不知情状态下提高危险程度，发明通过先闪烁目标车速再主动退出的方式实现即避免故障又提高人机交互感。

其中，定速巡航由待用至激活时，仪表主显示区域显示如图1所示的“巡航设定车速为xxxkm/h”；定速巡航由激活至待用时，仪表主显示区域显示如图2(a)所示的“巡航条件不满足”。显示时间为2s,2s后恢复实际车速显示。

由此，本发明实施例的定速巡航安全控制方法，不仅提供定速巡航人机交互感，而且从整车安全角度出发，当车辆存在限功率、电池电量低、坡度较大或陡坡等场景时，此时定速巡航若一直开启则会导致一些非预期的故障发生，本发明结合应用场景设计仪表显示方案，增强定速巡航安全性。

综上所述，本发明实施例的定速巡航安全控制方法，开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种定速巡航安全控制装置，图5是根据本发明一个实施例的定速巡航安全控制装置的结构示意图，如图5所示，该定速巡航安全控制装置包括：开启模块100、显示模块200、检测模块300和提示模块400。

其中，开启模块100，用于开启定速巡航功能。

显示模块200，用于显示预设的目标车速。

检测模块300，用于根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件。

提示模块400，用于在检测获知车辆不满足定速巡航条件时，提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，在如图5所示的基础上，检测模块300包括检测单元310、判断单元320、获知单元330。

其中，检测单元310，用于实时检测实际车速与目标车速差值的绝对值。

判断单元320，用于判断差值的绝对值是否在预设时段内持续大于预设阈值。

获知单元330，用于在判断获知差值的绝对值在预设时段内持续大于预设阈值时，检测获知车辆不满足定速巡航条件。

在本发明的一个实施例中，获知单元330，还用于在判断获知差值的绝对值在预设时段内没有持续大于预设阈值时，检测获知车辆满足定速巡航条件。

需要说明的是，前述集中在定速巡航安全控制方法侧描述的实施例，也适用于本发明实施例的定速巡航安全控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的定速巡航安全控制装置，开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速，根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件，若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例所述的定速巡航安全控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例所述的定速巡航安全控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的定速巡航安全控制方法。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。