技术特征：
技术总结
本发明公开的是一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器，包括人力机械作用部分、电机作用部分和人力直接作用部分。一种三安全余度电子助力刹车执行器主要机构有：一滚珠丝杠与丝杠螺母、一平行轴轮系、一行星轮系、一梯形丝杠与梯形丝杆螺母、一电机，其特征在于：利用杠杆比和行星减速比对人力放大从而可以机械自锁；可以实现大推力效果，减少电机的作用次数；有三个安全余度，分别为人力通过机械结构实现的机械作用制动刹车、电机作用的主动刹车、人力直接作用的刹车失效备份；本发明提及的结构可以接收卫星信号和传感器信号进行紧急刹车制动。
技术研发人员：李聪波;胡捷;朱道光;胡芮;陈睿杰;陈文倩;单亚帅;杨青山
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.10.24