基于CAN网络的座椅调节控制器的制作方法

本发明涉及汽车座椅调节技术领域，更为具体地，涉及一种基于can网络的座椅调节控制器。

背景技术：

汽车座椅的各个部位设置有调节电机，通过控制调节电机来调节汽车座椅各个部位的角度和位置，从而增加汽车座椅的舒适性。目前，座椅调节电机均由硬线控制，这种控制方式不仅线束繁琐，而且没有网络控制功能，随着can网络技术的发展，该控制方式已经不能满足汽车座椅控制的需求。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于can网络的座椅调节控制器，以解决传统座椅调节采用硬线控制方式的繁琐线束，且无法实现网络控制的问题。

本发明提供的基于can网络的座椅调节控制器，包括：控制器外壳，在控制器外壳内设置有电路板，在电路板上集成有can网络收发器、微处理器、信号线路接口、输出线路接口和执行电路；其中，信号线路接口露出在控制器外壳的外部，用于接入控制端和电源，电源包括正极和负极；can网络收发器通过can总线与信号线路接口连接，用于接收控制端发出的控制信号，并将控制信号传输至微处理器；微处理器用于对控制信号进行处理，生成与控制信号对应的输出信号，并传输至执行电路；输出线路接口露出在控制器外壳的外部，用于接入座椅调节电机组；执行电路用于根据输出信号对座椅调节电机组中与输出信号对应的电机进行控制，执行电路包括第一选择继电器、第二选择继电器和开关继电器；其中，座椅调节电机组中的每个电机均包括两根电源线，所有电机的一根电源线并联形成一条总线、所有电机的另一根电源线并联后形成第二条总线，其中的一条总线通过第一选择继电器选择性接入电源的正极或负极，另一条总线通过第二选择继电器选择性接入电源的正极或负极；以及，在每个电机的一根电源线上分别接入开关继电器，开关继电器、第一选择继电器与第二选择继电器的动作均由输出信号进行控制。

此外，优选地结构是，控制器外壳包括上壳与下壳，上壳与下壳围成容纳空间，电路板收容在容纳空间内，在上壳对应于信号线路接口和输出线路接口的位置分别开设有凹槽，信号线路接口和输出线路接口分别通过凹槽露出在控制器外壳的外部。

另外，优选地结构是，座椅调节电机组包括安装在座椅滑轨支架上的座椅前后调节电机、安装在座椅坐垫下部的高度调节机构上的座椅高度调节电机、安装在座椅靠背与所述座椅坐垫连接处的靠背角度调节电机、安装在座椅前倾调节机构上的座椅前倾调节电机和安装于座椅腿托调节机构上的座椅腿托调节电机。

再者，优选地结构是，输出线路接口还用于接入设置在汽车座椅上的座椅加热垫，座椅加热垫的两个电源线对应接入电源的正极和负极，在其中的一根电源线上接入开关继电器。

此外，优选地结构是，输出线路接口还用于接入设置汽车座椅上的座椅通风风扇，座椅通风风扇的两根电源线对应接入电源的正极和负极，在其中的一根电源线上接入开关继电器。

另外，优选地结构是，输出线路接口还用于接入设置汽车座椅上的座椅按摩器，座椅按摩器的两根电源线对应接入电源的正极和负极，在其中的一根电源线上接入开关继电器。

利用上述本发明的基于can网络的座椅调节控制器，能够取得如下几方面的技术效果：

1、装配工艺方面：本发明的输入端只有can_high、can_low及电源输入共四根线束，相比传统汽车座椅的控制器的硬线输入，能够减少输入端线束的数量，降低线束的布置难度，减轻座椅重量；

2、控制方式方面：本发明采用can网络信号控制，与整车can网络兼容，可采用整车can网络信号控制（例如中控屏幕触摸），也可采用专用开关产生的can网络信号控制，使用整车网络传输信号，可在车辆任意位置布置开关，几乎不受距离限制，使整车布置更多样；

3、电磁兼容方面：本发明采用can网络信号控制，比传统硬线开关电磁兼容性更好，辐射更低；

4、可拓展方面：本发明中的执行电路采用可拓展设计，可以满足4向、8向、10向、12向、14向及16向电动调节座椅的需求。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的基于can网络的座椅调节控制器的爆炸结构示意图；

图2为根据本发明实施例的基于can网络的座椅调节控制器的逻辑结构示意图。

其中的附图标记包括：上壳1、凹槽1`、下壳2、电路板3、can网络收发器4、微处理器5、信号线路接口6、输出线路接口7、第一选择继电器8、第二选择继电器9、开关继电器10、座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14、座椅腿托调节电机15、座椅加热垫16、座椅通风风扇17、座椅按摩器18。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1和图2分别示出了根据本发明实施例的基于can网络的座椅调节控制器的爆炸结构和逻辑结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例提供的基于can网络的座椅调节控制器包括：控制器外壳和设置在控制器外壳内的电路板3，控制器外壳包括上壳1和下壳2，上壳1与下壳2围成容纳空间，电路板3收容在该容纳空间内，在电路板3上集成有can网络收发器4、微处理器5、信号线路接口6、输出线路接口7和执行电路；在上壳1上开设对应于信号线路接口6和输出线路接口7的位置分别开设有凹槽1`，两个凹槽1`的形状分别与信号线路接口6、输出线路接口7相适配，信号线路接口6和输出线路接口7分别通过凹槽1`露出在控制器外壳的外部，信号线路接口6用于接入控制端和电源，电源包括正极和负极；输出线路接口7用于接入座椅调节电机组，对座椅调节电机组中的各个电机进行控制，座椅调节电机组包括座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14和座椅腿托调节电机15；其中，座椅前后调节电机11安装在座椅滑轨支架上，用于调节座椅相对于汽车长度方向的前后位置；座椅高度调节电机12安装在座椅坐垫下部的高度调节机构上，用于调节座椅相对于汽车高度方向的上下位置；靠背角度调节电机13安装在座椅靠背与座椅坐垫的连接处，用于调节座椅靠背的角度；座椅前倾调节电机14安装在座椅前倾调节机构上，用于调节座椅向前倾斜的角度；座椅腿托调节电机15安装在座椅腿托调节机构上，用于调节座椅腿托的角度。

can网络收发器4通过can总线与信号线路接口6连接，can总线包括can_high线和can_low线，can网络收发器4引出can_high线和can_low线与信号线路接口6连接，can网络收发器4用于接收控制端发出的控制信号，并将控制信号传输至微处理器5；控制端通过can网络信号输出控制信号，从而使座椅调节控制器与整车can网络兼容，例如中控屏幕触摸输出控制信号，也可采用专用开关产生的can网络信号输出控制信号，使用整车can网络传输信号，可在车辆任意位置布置开关，几乎不受距离限制，使整车布置更多样。

微处理器5用于对控制信号进行处理，生成与控制信号对应的输出信号，并传输至执行电路，由执行电路控制各个电机的动作，一个控制信号对应一个输出信号，一个输出信号对应一个电机，即控制信号、输出信号与电机三者一一对应。

执行电路用于根据输出信号对座椅调节电机组中与输出信号对应的电机进行控制，执行电路包括第一选择继电器8、第二选择继电器9和开关继电器10；开关继电器10的数量与电机的数量相同，第一选择继电器8和第二选择继电器9各为一个，其中，座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14和座椅腿托调节电机15均包括两根电源线，座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14和座椅腿托调节电机15的第一根电源线相并联，座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14和座椅腿托调节电机15的第二根电源线相并联，从而形成两条总线，其中的一条总线通过第一选择继电器选择性接入电源的正极或负极，另一条总线通过第二选择继电器选择性接入电源的正极或负极；以及，在座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14和座椅腿托调节电机15的第一根或第二根电源线上分别接入开关继电器10，开关继电器10、第一选择继电器8与第二选择继电器9的动作均由微处理器5生成的输出信号进行控制，该输出信号为高低电平信号，通过高低电平信号控制开关继电器10的吸合或断开，座椅前后调节电机11、座椅高度调节电机12、靠背角度调节电机13、座椅前倾调节电机14、座椅腿托调节电机15分别与继电器10构成一个回路，当继电器10吸合时，回路导通，电机工作，当继电器10断开时，回路断开，电机停止工作；第一选择继电器8与第二选择继电器9均包括第一静触头、第二静触头和一个动触头，第一静触头与电源的正极连接，第二静触头与电源的负极连接，当第一选择继电器8的动触头与第一静触头接触、第二选择继电器9的动触头与第二静触头时，使对应的电机的第一根电源线接入电源的正极，电机的第二根电源线接入电源的负极，电机正转；当第一选择继电器8的动触头与第二静触头接触、第二选择继电器9的动触头与第一静触头时，使对应的电机的第二根电源线接入电源的正极，电机的第一根电源线接入电源的负极，电机反转；当第一选择继电器8的动触头和第二选择继电器9的动触头分别与第二静触头接触时，电机的第一根电源线和第二根电源线分别接入电源的负极，电机不工作。

为了增加座椅的功能多样性，在座椅上设置有座椅加热垫16、座椅通风风扇17和座椅按摩器18，座椅加热垫16安装在座椅坐垫上，用于对座椅进行加热；17座椅通风风扇安装在座椅坐垫和/或座椅靠背上，用于对乘坐者进行吹风降温；而座椅按摩器18安装在座椅坐垫和/或座椅靠背上，用于对乘坐者的进行按摩；座椅加热垫、座椅按摩器和座椅通风风扇分别通过两根电源线分别与电源的正极和负极连接，座椅加热垫16通过两根电源线与电源构成一条回路，在其中的一根电源线上接入有继电器10，继电器10用于控制回路的导通或断开，从而控制座椅加热垫16的打开或关闭；座椅通风风扇17通过两根电源线与电源构成一条回路，在其中的一根电源线上接入有开关继电器10，开关继电器10用于控制回路的导通或断开，从而控制座椅通风风扇17的打开或关闭；座椅按摩器18通过两根电源线与电源构成一条回路，在其中的一根电源线上接入有开关继电器10，开关继电器10用于控制回路的导通或断开，从而控制座椅按摩器18的打开或关闭，三个开关继电器10的吸合或断开也是通过微处理器5输出的高低电平状态来进行控制，而微处理器5输出的高低电平状态由控制端发送的控制信号经过微处理器5处理得到。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。