一种矿用车后悬架总成的制作方法

本发明涉及矿用自卸车技术领域，特别是一种矿用车后悬架总成。

背景技术：

矿用自卸车具有承载力大，运距短，运输效率高的特点。由于其经常运行在矿区或者工程建设的工地，路况较差，超载严重。目前在我国矿区运行的6×4矿用自卸车，可分为机械传动矿用自卸车和非公路机械传动宽体自卸车。6×4机械传动矿用自卸车在市场上很少见，后悬架一般采用油气悬架，采用双a型架和横拉杆组合的方式，结构显的比较笨重。

非公路机械传动宽体自卸车的后悬架基本都采用钢板弹簧和推力杆的结构，由于矿区的特殊路况，板簧经常由于瞬间冲击或者疲劳问题发生断裂，维修时间较长。而且，为了满足满载时的承载能力，板簧刚度较大，车辆空满载的质量变化大，舒适性较差；推力杆球头为橡胶结构，短期时间内容易失效，推力杆螺栓发生断裂造成翻桥事故，造成传动系统的损坏；此外，由于板簧和滑板座及车架耐磨板之间为刚性接触摩擦，车辆运行过程中既会产生噪音，又要在一段时间后更换滑板座和耐磨板，严重影响车辆的出勤率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题为：通过在车辆的中桥和后桥设置压力可传递的液压平衡系统，避免车辆悬架中的单个桥承受较大的载荷，对车桥起到保护作用，同时车辆空满载时舒适性得到提高。

本发明采取的技术方案为：一种矿用车后悬架总成，包括车架，与车架垂直设置的中桥和后桥；

车架下部固定有支座，中桥和后桥的两端通过纵拉杆转动连接所述支座；中桥和后桥的上部与车架之间通过横拉杆转动连接；横拉杆的转动平面与纵拉杆的转动平面相互垂直，并分别垂直于车架所在平面；

中桥两端部与车架之间设有中桥油缸，后桥两端部与车架之间设有后桥油缸；中桥油缸和后桥油缸的活塞杆顶端分别转动连接中桥和后桥，缸筒转动连接车架侧部；

还包括储能器，储能器安装于车架上，中桥油缸和后桥油缸分别通过油管连通储能器内部。

本发明在应用时，当中桥或后桥其一，如中桥油缸对应的车架部位受压力较大，中桥油缸会将所受压力通过储能器传递至后桥油缸，使得后桥油缸的油压上升，承担一部分的载荷，直至中后桥载荷相等，即可起到平衡中桥受力的效果，对车桥起到保护作用，同时也使得车辆舒适性得到提高。横拉杆、纵拉杆以及油缸与车架和中桥或后桥之间的转动连接设置，可保证车桥在前后左右摆动时的自由度。

优选的，所述中桥油缸数量为2个，分别连接在中桥其中一端部与车架之间；后桥油缸数量为2个，分别连接在后桥其中一端部与车架之间；储能器数量为2个，分别安装于车架的两侧，并位于中桥油缸与后桥油缸之间；位于车架同一侧的中桥油缸与后桥油缸通过油管连通同一侧的储能器。

优选的，位于车架同一侧的储能器与中桥油缸之间的距离等于储能器与后桥油缸之间的距离。使得中后桥之间成为一个等臂平衡结构，压力平衡效果更好。

优选的，支座位于中桥与后桥之间，连接支座与中桥的纵拉杆与连接支座与后桥的纵拉杆的长度相等。

优选的，位于车架同一侧的各纵拉杆的转动平面位于同一平面内。

优选的，中桥油缸和后桥油缸的缸筒在与车架之间转动连接点处的转动平面，平行于横拉杆的转动平面；中桥油缸和后桥油缸的活塞杆在与中桥或后桥之间转动连接点处的转动平面，平行于纵拉杆的转动平面。

优选的，车架两侧部对应中桥和后桥的位置分别设有油缸上支座，中桥油缸和后桥油缸的缸筒分别通过销轴转动连接相应的油缸上支座，活塞杆顶端分别通过销轴转动连接中桥或后桥端部。

优选的，车架下部对应中桥和后桥的位置，以及中桥和后桥上，分别设有横拉杆支架，横拉杆两端分别转动连接车架上的横拉杆支架，与中桥或后桥上的横拉杆支架。

优选的，各转动连接点处分别安装有关节轴承。

有益效果

本发明通过在中后桥上安装液压油缸，并将液压油缸与储能器通过油管连接，形成一个压力平衡结构，当中桥承受较大的力时，中桥油缸的液压油通过油管和储能器进入后桥油缸，后桥油缸压力升高，承担一部分的载荷，直至中后桥载荷相等，同理可推后桥受压较大时的情形。本发明的设计可有效减少单个桥承受较大的载荷，对车桥起到保护作用，而且储能器的设置可以满足车辆空满载时的舒适性。通过纵拉杆和横拉杆将车桥安装在车架上，限位可靠。在各转动连接部位采用关节轴承，既保证各部件的运动不出现干涉问题，又使的使用寿命大大延长。同时本发明减少了车辆后悬架的零部件，结构简单，可使后悬架系统的故障率大大降低，提高了车辆的可靠性，改善了乘坐舒适性。

附图说明

图1所示为后悬架主视图；

图2所示为后悬架俯视图；

图3所示为后悬架左视图；

图4所示为后悬架右视图；

图5所示为后悬架仰视图；

图1至图5中，1-车架，2-中桥，3-中桥油缸，4-油缸上支座，5-车架下支座，6-纵拉杆销轴，7-储能器，8-纵拉杆，9-油管，10-后桥油缸，11-油缸下销轴，12-后桥，13-油缸上销轴，14-横拉杆，15-横拉杆销轴，16-横拉杆上支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

结合图1至图5，本发明的矿用车后悬架总成，包括车架1，与车架垂直设置的中桥2和后桥12；

车架1下部固定有支座5，中桥2和后桥12的两端通过纵拉杆8转动连接所述支座5；中桥2和后桥12的上部与车架1之间通过横拉杆14转动连接；

中桥2两端部与车架1之间设有中桥油缸3，后桥12两端部与车架1之间设有后桥油缸10；中桥油缸3和后桥油缸10的活塞杆顶端分别转动连接中桥2和后桥12，缸筒转动连接车架1侧部；

还包括储能器7，储能器7安装于车架1上，中桥油缸3和后桥油缸10分别通过油管9连通储能器7内部。

在应用时，当中桥或后桥其一，如中桥油缸对应的车架部位受压力较大，中桥油缸会将所受压力通过储能器传递至后桥油缸，使得后桥油缸的油压上升，承担一部分的载荷，直至中后桥载荷相等，即可起到平衡中桥受力的效果，对车桥起到保护作用，同时也使得车辆舒适性得到提高。

实施例1

中桥油缸3数量为2个，分别连接在中桥2其中一端部与车架1之间；后桥油缸10数量为2个，分别连接在后桥12其中一端部与车架1之间；储能器7数量为2个，分别安装于车架1的两侧，并位于中桥油缸3与后桥油缸10之间；位于车架1同一侧的中桥油缸3与后桥油缸10通过油管7连通同一侧的储能器7。

中桥和后桥在车架的同一侧分别通过相互平行的两根纵连杆转动连接车架下支座。

位于车架同一侧的储能器7与中桥油缸3之间的距离等于储能器7与后桥油缸10之间的距离。使得中后桥之间成为一个等臂平衡结构，压力平衡效果更好。

支座5位于中桥2与后桥12之间，连接支座5与中桥2的纵拉杆与连接支座5与后桥12的纵拉杆的长度相等。

位于车架同一侧的各纵拉杆的转动平面位于同一平面内。

中桥油缸和后桥油缸的缸筒在与车架之间转动连接点处的转动平面，平行于横拉杆的转动平面；中桥油缸和后桥油缸的活塞杆在与中桥或后桥之间转动连接点处的转动平面，平行于纵拉杆的转动平面。横拉杆14的转动平面垂直于纵拉杆8的转动平面。

车架两侧部对应中桥和后桥的位置分别设有油缸上支座5，中桥油缸和后桥油缸的缸筒分别通过销轴转动连接相应的油缸上支座，活塞杆顶端分别通过销轴转动连接中桥或后桥端部。包括油缸上销轴13，油缸下销轴11，纵拉杆销轴6和横拉杆销轴15等。

为了保证各部件的运动不出现干涉问题，各转动连接点处分别安装关节轴承。

车架下部对应中桥和后桥的位置，以及中桥和后桥上，分别设有横拉杆支架16，横拉杆14两端分别转动连接车架上的横拉杆支架，与中桥或后桥上的横拉杆支架。

实施例2

如图1至图5所示，矿用车后悬架总成，由车架1、中桥2、中桥油缸3、油缸上支座4、车架下支座5、纵拉杆销轴6、储能器7、纵拉杆8、油管9、后桥油缸10、油缸下销轴11、后桥12、油缸上销轴13、横拉杆14、横拉杆销轴15、横拉杆上支架16等零件组成。

车架1上焊接有油缸上支座4、车架下支座5和横拉杆上支架16，中桥2和后桥12上有相配合的横拉杆支架。

中桥油缸3和后桥油缸10竖直的布置在车架两侧，以车架中心线和中后桥中心线为中心对称，中桥油缸3和后桥油缸10的上下端均装有关节轴承，上端通过销轴13连接在油缸上支座4，下端通过下销轴11连接在中后桥上。油缸上下连接点对应的转动平面呈90°，保证车桥在前后左右摆动时的自由度。

中桥油缸3、后桥油缸10分别通过油管9和装在中后桥之间的储能器7连接，成等臂平衡结构，以便一个车桥受力较大时，另一车桥可以承担部分载荷，有效保护车桥。

中桥2和后桥12各通过四根纵拉杆8，用纵拉杆销轴6连接在车架下支座5上，纵拉杆8的两端均有关节轴承，可以在一定范围内摆动。左右两侧的纵拉杆8长度相等，相互平行且在同一平面内，这样车桥在上下跳动时只发生平移，车桥输入输出法兰角度保持不变，提高传动效率。

中桥2和后桥12通过横拉杆14连接在横拉杆上支架16上，横拉杆14两端有关节轴承，可以提供车桥的摆动空间，而且本发明可将横拉杆14布置的尽可能长，与车架上翼面的角度尽可能小，这样中桥2和后桥12上下跳动时左右位移较小，可以减小轮胎的磨损。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是做范例。对于本领域技术人员而言，任何同等修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。