对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法与流程

技术特征：

1.一种对具有后轮转向的车辆进行侧滑角可变控制的方法，所述方法包括：

第一步，通过电子控制单元，确定第一转向角比值，所述第一转向角比值对应于驾驶员驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比，并确定第二转向角比值，所述第二转向角比值对应于自动驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比；

第二步，通过电子控制单元，通过确定所述第二转向角比值来确定后轮转向角，并将所述后轮转向角与预定的后轮转向最大转向角进行比较；

第三步，通过电子控制单元，当所述后轮转向角确定为小于所述后轮转向最大转向角时，确定驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式的驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中，当确定为驾驶员驾驶模式时，应用在所述第一步中预先确定的第一转向角比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中，当确定为自动驾驶模式时，应用在所述第一步中预先确定的第二转向角比值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二步中，当所述后轮转向角确定为大于所述后轮转向最大转向角时，配置为确定驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式的驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第二步中，当确定为驾驶员驾驶模式时，应用在所述第一步中预先确定的第一转向角比值，当确定为自动驾驶模式时，将所述后轮转向最大转向角应用于后轮转向角。