一种雷达系统控制方法、控制装置及汽车与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种雷达系统控制方法、控制装置及汽车。

背景技术：

随着汽车技术的日新月异，人们生活水平的逐步提高，对气的要求也越来越高，安全、方便已成为现代人的需求。在驾车行驶的过程中，会遇到非常复杂的路况，当前路况是否适合车辆通过，就需要驾驶员根据自身的经验来判断。当驾驶员没有足够的经验来进行判断时可能会采取不当的措施，从而对车辆造成损伤，缩减汽车的使用寿命，甚至发生安全事故。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种雷达系统的控制方法、控制装置及汽车，用以实现汽车能够根据当前路况进行判断，并对驾驶员进行提示，减少因误判导致的汽车部件的损伤，从而影响汽车的正常使用寿命或导致安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种雷达系统的控制方法、控制装置及汽车，雷达系统的控制方法包括：

获取雷达探测到的路况信息；

根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息；

根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏。

其中，获取雷达探测到的路况信息包括：车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息。

其中，根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息的步骤包括：

根据车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息，通过第一预设算法得到车辆通过时的接近角度信息。

其中，根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏的步骤包括：

根据车辆通过时的接近角度信息与预设的接近角度信息进行比对，获得比对结果；

根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏。

其中，根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏的步骤包括：

若接近角度信息大于或等于预设的接近角度信息，则产生第一显示信号和报警信号，并输出至显示屏；

若接近角度信息小于预设的接近角度信息，则产生第二显示信号，并输出至显示屏。

其中，接近角度信息包括：接近角和/或离去角。

一种雷达系统控制装置，应用于整车控制器，包括：

第一获取模块，用于获取雷达探测到的路况信息；

第一运算模块，用于根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息；

第一控制模块，用于根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏。

其中，第一控制模块包括：

第二运算模块，用于根据接近角度信息与预设的接近角度信息进行比对，获得比对结果；

第一判断与输出模块，用于根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏。

一种汽车，包括：整车控制器，整车控制器为如上所述的雷达系统控制装置。

其中，汽车还包括：

显示屏以及安装在车体上的多个雷达；

其中，多个雷达与整车控制器通过线路连接；

整车控制器与显示屏通过线路连接。

其中，雷达包括：

雷达本体以及安装在雷达本体上的雷达探测头；

其中，雷达本体上设有第一安装点、第二安装点、第三安装点以及线束接插件；

雷达探测头通过线束接插件与线路连接；

雷达本体通过第一安装点、第二安装点以及第三安装点与车体固定连接。

其中，雷达本体通过第一安装点、第二安装点以及第三安装点与车体的前保险杠或后保险杠卡接固定。

其中，雷达设置有八个，其中，四个雷达固定安装在前保险杠上；四个雷达固定安装在后保险杠上。

与现有技术相比，本发明实施例提供的雷达系统的控制方法、控制装置及汽车，至少具有以下有益效果：

本发明的雷达系统的控制方法、控制装置及汽车能够通过安装与车体前保险杆以及后保险杠的雷达探测前进方向的路况的接近角和/或离去角并与预先标定的值进行比对，从而判断前方的路况是否适合通行，并通过显示屏反馈给驾驶员进行提示，避免了驾驶员在复杂路况中因经验不足而导致的车辆损伤等情况的发生。

附图说明

图1为本发明的雷达系统的控制方法得结构示意图之一；

图2为本发明的雷达系统的控制方法得结构示意图之二；

图3为本发明的雷达系统的控制装置得结构示意图之一；

图4为本发明的雷达系统的控制装置得结构示意图之二；

图5为本发明的雷达系统的安装位置示意图；

图6为本发明的雷达的结构示意图之一；

图7为本发明的雷达的结构示意图之二。

【附图标记说明】

1、整车控制器；2、显示屏；3、雷达；31、雷达探测头；

32、第一安装点；33、第二安装点；34、第三安装点；35、线束接插件；

4、前保险杠；5、后保险杠。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，本发明的实施例提供了一种雷达系统的控制方法，包括：

步骤101，获取雷达探测到的路况信息；

步骤102，根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息；

步骤103，根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏。

本发明所提供的雷达系统的控制方法通过雷达获取路况信息，根据获得的路况信息进行分析得到车辆通过时的接近角度信息，根据接近角度信息判断车辆能否安全通过并产生相应的控制信号，输出至显示屏从而提示驾驶员车辆能否安全通过，使驾驶员采取安全的措施。简单便捷的解决了驾驶员在复杂路况中因经验不足而导致的车辆损伤预防了安全事故的发生。

优选地，获取雷达探测到的路况信息包括：车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息。

本发明所提供的雷达系统的控制方法可以获得车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息从而判断车辆前方和/或后方能否安全通过，使驾驶员能过采取更加安全合理的措施行驶。

优选地，根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息的步骤包括：

根据车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息，通过第一预设算法得到车辆通过时的接近角度信息。

本发明所提供的雷达系统的控制方法可以通过系统中预设的算法根据车辆前方的路况信息和/或车辆后方的路况信息得到车辆通过时的角度信息，使驾驶员能够准确的判断车辆的有效安全范围，避免了因经验不足而采取不恰当的措施导致车辆出现损伤，甚至是安全事故的发生。

参见图2，根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏的步骤包括：

步骤201，根据车辆通过时的接近角度信息与预设的接近角度信息进行比对，获得比对结果；

步骤202，根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏。

具体地，根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏的步骤包括：

若接近角度信息大于或等于预设的接近角度信息，则产生第一显示信号和报警信号，并输出至显示屏；

若接近角度信息小于预设的接近角度信息，则产生第二显示信号，并输出至显示屏。

本发明所提供的雷达系统的控制方法根据车辆通过时的接近角度信息与预设的接近角度信息进行比对，从而获得车辆能否安全通过的信息，并产生控制信号和/或报警信号发送至显示屏，使得驾驶员能够准确判断车辆能否通过；当不能安全通过时报警信号可以控制显示屏发出声音提醒驾驶员注意安全，及时采取措施避免对车辆造成损伤甚至是发生安全事故。

具体地，接近角度信息包括：接近角和/或离去角。本发明通过计算得到的接近角和/或离去角来判断车辆前端和/或车辆后端能否安全通过车辆行驶方向上的突起。

参见图3，本发明实施例提供了一种雷达系统控制装置，应用于整车控制器，包括：

第一获取模块，用于获取雷达探测到的路况信息；

第一运算模块，用于根据雷达探测到的路况信息，获得车辆通过时的接近角度信息；

第一控制模块，用于根据接近角度信息，产生控制信号，并输出至显示屏。

参见图4，第一控制模块包括：

第二运算模块，用于根据接近角度信息与预设的接近角度信息进行比对，获得比对结果；

第一判断与输出模块，用于根据比对结果产生控制信号，并输出至显示屏。

本发明的雷达系统控制装置，通过各个模块之间的相互合作，使得本发明的雷达系统的控制方法能够顺利实施，从而将雷达探测到的路况信息转化为显示屏中的提示信息和/或报警信号，进而提醒驾驶员注意路况，并采取相应的安全的措施，避免对车辆和/或人员造成伤害。

参见图5至图7，本发明还提供了一种汽车，包括：整车控制器1，整车控制器1为如上所述的雷达系统控制装置。

具体地，汽车还包括：

显示屏2以及安装在车体上的多个雷达3；

具体地，多个雷达3与整车控制器1通过线路连接；

整车控制器1与显示屏2通过线路连接。

线路连接可以使安装在车体上的多个雷达3与整车控制器1、整车控制器1与显示屏2之间实现信号的传递，为本发明的雷达系统控制方法提供物质基础。

优选地，雷达3包括：

雷达3本体以及安装在雷达3本体上的雷达探测头31；

具体地，雷达3本体上设有第一安装点32、第二安装点33、第三安装点34以及线束接插件35；

雷达探测头31通过线束接插件35与线路连接；

雷达3本体通过第一安装点32、第二安装点33以及第三安装点34与车体固定连接。

雷达3上的雷达探测头31用于探测车辆前方和/或后方的路况，并通过线束接插件35与线路连接，从而将探测的信息传输至整车控制器1进行处理；线束接插件35的设置可以方便雷达3与线路的连接，简化线路连接并减少线路连接时的时间；第一安装点32、第二安装点33以及第三安装点34用于雷达3与车体的连接，方便安装人员准确定位与安装，节省安装时间，提高生产效率。

优选地，雷达3本体通过第一安装点32、第二安装点33以及第三安装点34与车体的前保险杠4或后保险杠5卡接固定。采用卡接固定的方式，可以方便雷达3与车体的连接，减少装配时间和装配的劳动强度，提高生产效率。

优选地，雷达3设置有八个，其中，四个雷达3固定安装在前保险杠4上；四个雷达3固定安装在后保险杠5上。前保险杠4位于车辆的最前方，将四个雷达3固定安装在前保险杠4上可以使雷达3在车辆前进时最早获得最全面的前方的路况信息，同理，后保险杠5位于车辆的最后方，将四个雷达3固定安装在后保险杠5上可以使得雷达3在车辆倒车时最早获得最全面的前方的路况信息，留给驾驶员足够的时间接受提示，并采取相应的、安全的措施，防止驾驶员因操作不及时而导致车辆损伤，甚至是安全事故的发生。

本发明的实施例提供的雷达系统控制方法、控制装置及汽车，通过雷达3、整车控制器1与显示屏2使得汽车在行驶中遇到复杂路况，能够及时采取安全的措施避免车辆损伤，甚至是安全事故的发生。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。