一种军用紧急公路维修车的制作方法

本发明涉及军事技术领域，特别涉及一种军用紧急公路维修车。

背景技术：

在战争时维修军用公路需要注意是否有敌人攻击，为了防止维修人员遭到攻击，而且路面破坏形式不同就需要不同的维修方式，因此急需一种可以维修多种损坏路面的维修机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种军用紧急公路维修车，当发现路面有钉子，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使电磁铁向下，通过两个第六液压缸伸长带动电磁铁向下移动将铁钉吸起；当发现路面前面有障碍物，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使障碍推动板向下，通过第五舵机带动障碍推动板旋转90度，通过障碍推动板将障碍物推开；当发现路面有凹坑不平整，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使浇筑头向下，通过浇筑头将凹坑填补好，通过修路部分可以将不同道路问题解决使，使机器用途更广，适用性更强，提高了道路维修质量与效率。

本发明所使用的技术方案是：一种军用紧急公路维修车，包括底座、四个行走部分、两个火箭炮发射部分、修路部分、路面压平部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二支撑板上面分别固定安装在四个行走部分固定座下面；所述的两个火箭炮发射部分的火箭炮发射部分底板下面分别固定安装在两组第一液压缸的活塞杆端部；所述的修路部分的两个第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第三燕尾槽里，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的路面压平部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、六个凹槽、六个炮筒、两个圆形凹槽、十二个第一液压缸、四个行走部分固定座、两个第一齿条、两个第一燕尾槽、第一伸缩套筒、伸缩杆、支撑板、第二液压缸、第一舵机座、第一舵机、修路部分支撑板、第二燕尾槽、第三燕尾槽、第二齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有两个圆形凹槽，所述的十二个第一液压缸均分成两组，每组六个第一液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形凹槽里，其活塞杆端部与火箭炮发射部分的火箭炮发射部分底板下面固定连接，所述的火箭炮发射部分包括火箭炮发射盘、十个火箭炮炮筒、火箭炮发射部分底板、第三舵机，所述的第三舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在火箭炮发射部分底板上面的凹槽里，其电机轴与火箭炮发射盘下面固定连接，在火箭炮发射盘侧面设有十个呈圆周阵列的火箭炮炮筒；在底板左右两侧各设有三个凹槽，在每个凹槽里面设有一个炮筒；在底板下面设有两个第一燕尾槽，在底板下面设有两个第一齿条，其位置在两个第一燕尾槽的前后两侧；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座，所述的第一伸缩套筒上面固定安装在底板下面靠前处，其下面设有凹槽，所述的伸缩杆上面滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，其下面与支撑板上面固定连接；在支撑板前面一侧设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与修路部分支撑板下面固定连接；在修路部分支撑板上面靠前处设有第三燕尾槽，在修路部分支撑板前面设有第二燕尾槽；所述的第二齿条固定安装在修路部分支撑板上面，其位置在第三燕尾槽后面；

所述的行走部分包括第二支撑板、第三液压缸、第一滑套、第三支撑板、第四液压缸、第二滑套、第二舵机座、第二舵机、轮子座、第一步进电机固定板、第一步进电机、轮子、轮子连接轴，所述的第二支撑板上面固定安装在行走部分固定座上，所述的第一滑套滑动安装在第二支撑板上，所述的第三液压缸缸体底部固定安装在第二支撑板侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑套侧面的支撑板固定连接；在第一滑套外侧设有第三支撑板，所述的第四液压缸缸体底部固定安装在第三支撑板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二滑套上面支撑板固定连接；在第二滑套下面设有第二舵机座，所述的第二舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座外侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子连接轴通过联轴器固定连接；所述的轮子连接轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子连接轴上，其位置在轮子座里面；

所述的修路部分包括l形板子、两个第一滑块、第二步进电机、第一齿轮、第四舵机、三角板、第五液压缸、浇筑头、两个第六液压缸、电磁铁、障碍推动部分固定板、第五舵机、障碍推动部分连接柱、障碍推动板、十个锥形头，在l形板子内侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第三燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在l形板子上，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第四舵机水平放置，其底面固定安装在l形板子外侧，其电机轴与三角板中心固定连接；在三角板下侧面设有凹槽，所述的两个第六液压缸缸体底部固定安装在三角板下侧面的凹槽里，其活塞杆端部与电磁铁上面固定连接；在三角板左侧面设有凹槽，所述的第五液压缸缸体底部固定安装在三角板左侧面的凹槽里，其活塞杆端部与浇筑头固定连接；在三角板右侧面设有两个障碍推动部分固定板，所述的第五舵机侧面固定安装在三角板右侧面，其电机轴与障碍推动部分固定板上面的转轴固定连接；所述的障碍推动部分连接柱固定安装在障碍推动部分固定板上面的转轴上，在障碍推动部分连接柱右侧设有障碍推动板，在障碍推动板外侧设有十个呈两排阵列的锥形头；

所述的路面压平部分包括路面压平部分底板、两个第二滑块、四个第七液压缸、两个第七液压缸顶板、两个压辊连接板、压辊、压辊连接轴、两个第三步进电机、两个第二齿轮，所述的路面压平部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在路面压平部分底板下面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个第七液压缸缸体底部分别固定安装在路面压平部分底板下面的四个角处，其活塞杆端面分别与两个第七液压缸顶板上面固定连接；在第七液压缸顶板下面设有压辊连接板，所述的压辊连接轴转动安装在两个压辊连接板的圆孔里，所述的压辊固定安装在压辊连接轴上，其位置子在两个压辊连接板中间。

本发明的有益效果：当发现路面有钉子，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使电磁铁向下，通过两个第六液压缸伸长带动电磁铁向下移动将铁钉吸起；当发现路面前面有障碍物，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使障碍推动板向下，通过第五舵机带动障碍推动板旋转90度，通过障碍推动板将障碍物推开；当发现路面有凹坑不平整，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使浇筑头向下，通过浇筑头将凹坑填补好，通过修路部分可以将不同道路问题解决使，使机器用途更广，适用性更强，提高了道路维修质量与效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的行走部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的火箭炮发射部分的结构示意图。

图11、图12、图13为本发明的修路部分的结构示意图。

图14为本发明的路面压平部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-行走部分、3-火箭炮发射部分、4-修路部分、5-路面压平部分、101-底板、102-凹槽、103-炮筒、104-圆形凹槽、105-第一液压缸、106-行走部分固定座、107-第一齿条、108-第一燕尾槽、109-第一伸缩套筒、110-伸缩杆、111-支撑板、112-第二液压缸、113-第一舵机座、114-第一舵机、115-修路部分支撑板、116-第二燕尾槽、117-第三燕尾槽、118-第二齿条、201-第二支撑板、202-第三液压缸、203-第一滑套、204-第三支撑板、205-第四液压缸、206-第二滑套、207-第二舵机座、208-第二舵机、209-轮子座、210-第一步进电机固定板、211-第一步进电机、212-轮子、213-轮子连接轴、301-火箭炮发射盘、302-火箭炮炮筒、303-火箭炮发射部分底板、304-第三舵机、401-l形板子、402-第一滑块、403-第二步进电机、404-第一齿轮、405-第四舵机、406-三角板、407-第五液压缸、408-浇筑头、409-第六液压缸、410-电磁铁、411-障碍推动部分固定板、412-第五舵机、413-障碍推动部分连接柱、414-障碍推动板、415-锥形头、501-路面压平部分底板、502-第二滑块、503-第七液压缸、504-第七液压缸顶板、505-压辊连接板、506-压辊、507-压辊连接轴、508-第三步进电机、509-第二齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种军用紧急公路维修车，包括底座1、四个行走部分2、两个火箭炮发射部分3、修路部分4、路面压平部分5，其特征在于：所述的四个行走部分2的第二支撑板201上面分别固定安装在四个行走部分固定座106下面；所述的两个火箭炮发射部分3的火箭炮发射部分底板303下面分别固定安装在两组第一液压缸105的活塞杆端部；所述的修路部分4的两个第一滑块402分别滑动安装在第二燕尾槽116和第三燕尾槽117里，所述的第一齿轮404与第二齿条118相互啮合；所述的路面压平部分5的两个第二滑块502分别滑动安装在两个第一燕尾槽108里，所述的两个第二齿轮509分别与两个第一齿条107相互啮合；

所述的底座1包括底板101、六个凹槽102、六个炮筒103、两个圆形凹槽104、十二个第一液压缸105、四个行走部分固定座106、两个第一齿条107、两个第一燕尾槽108、第一伸缩套筒109、伸缩杆110、支撑板111、第二液压缸112、第一舵机座113、第一舵机114、修路部分支撑板115、第二燕尾槽116、第三燕尾槽117、第二齿条118，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面设有两个圆形凹槽104，所述的十二个第一液压缸105均分成两组，每组六个第一液压缸105呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形凹槽104里，其活塞杆端部与火箭炮发射部分3的火箭炮发射部分底板303下面固定连接，所述的火箭炮发射部分3包括火箭炮发射盘301、十个火箭炮炮筒302、火箭炮发射部分底板303、第三舵机304，所述的第三舵机304竖直向上放置，其侧面固定安装在火箭炮发射部分底板303上面的凹槽里，其电机轴与火箭炮发射盘301下面固定连接，在火箭炮发射盘301侧面设有十个呈圆周阵列的火箭炮炮筒302；在底板101左右两侧各设有三个凹槽102，在每个凹槽102里面设有一个炮筒103；在底板101下面设有两个第一燕尾槽108，在底板101下面设有两个第一齿条107，其位置在两个第一燕尾槽108的前后两侧；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分固定座106，所述的第一伸缩套筒109上面固定安装在底板101下面靠前处，其下面设有凹槽，所述的伸缩杆110上面滑动安装在第一伸缩套筒109下面的凹槽里，其下面与支撑板111上面固定连接；在支撑板111前面一侧设有第一舵机座113，所述的第一舵机114竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座113里，其电机轴与修路部分支撑板115下面固定连接；在修路部分支撑板115上面靠前处设有第三燕尾槽117，在修路部分支撑板115前面设有第二燕尾槽116；所述的第二齿条118固定安装在修路部分支撑板115上面，其位置在第三燕尾槽117后面；

所述的行走部分2包括第二支撑板201、第三液压缸202、第一滑套203、第三支撑板204、第四液压缸205、第二滑套206、第二舵机座207、第二舵机208、轮子座209、第一步进电机固定板210、第一步进电机211、轮子212、轮子连接轴213，所述的第二支撑板201上面固定安装在行走部分固定座106上，所述的第一滑套203滑动安装在第二支撑板201上，所述的第三液压缸202缸体底部固定安装在第二支撑板201侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑套203侧面的支撑板固定连接；在第一滑套203外侧设有第三支撑板204，所述的第四液压缸205缸体底部固定安装在第三支撑板204上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二滑套206上面支撑板固定连接；在第二滑套206下面设有第二舵机座207，所述的第二舵机208竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机座207里，其电机轴与轮子座209上面固定连接；在轮子座209外侧设有第一步进电机固定板210，所述的第一步进电机211水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板210下面，其电机轴与轮子连接轴213通过联轴器固定连接；所述的轮子连接轴213转动安装在轮子座209的圆孔里，所述的轮子212固定安装在轮子连接轴213上，其位置在轮子座209里面；

所述的修路部分4包括l形板子401、两个第一滑块402、第二步进电机403、第一齿轮404、第四舵机405、三角板406、第五液压缸407、浇筑头408、两个第六液压缸409、电磁铁410、障碍推动部分固定板411、第五舵机412、障碍推动部分连接柱413、障碍推动板414、十个锥形头415，在l形板子401内侧设有两个第一滑块402，所述的两个第一滑块402分别滑动安装在第二燕尾槽116和第三燕尾槽117里；所述的第二步进电机403水平放置，其侧面固定安装在l形板子401上，其电机轴与第一齿轮404固定连接；所述的第一齿轮404与第二齿条118相互啮合；所述的第四舵机405水平放置，其底面固定安装在l形板子401外侧，其电机轴与三角板406中心固定连接；在三角板406下侧面设有凹槽，所述的两个第六液压缸409缸体底部固定安装在三角板406下侧面的凹槽里，其活塞杆端部与电磁铁410上面固定连接；在三角板406左侧面设有凹槽，所述的第五液压缸407缸体底部固定安装在三角板406左侧面的凹槽里，其活塞杆端部与浇筑头408固定连接；在三角板406右侧面设有两个障碍推动部分固定板411，所述的第五舵机412侧面固定安装在三角板406右侧面，其电机轴与障碍推动部分固定板411上面的转轴固定连接；所述的障碍推动部分连接柱413固定安装在障碍推动部分固定板411上面的转轴上，在障碍推动部分连接柱413右侧设有障碍推动板414，在障碍推动板414外侧设有十个呈两排阵列的锥形头415；

所述的路面压平部分5包括路面压平部分底板501、两个第二滑块502、四个第七液压缸503、两个第七液压缸顶板504、两个压辊连接板505、压辊506、压辊连接轴507、两个第三步进电机508、两个第二齿轮509，所述的路面压平部分底板501是一个长方形板子，在其上面设有两个第二滑块502，所述的两个第二滑块502分别滑动安装在两个第一燕尾槽108里；所述的两个第三步进电机508水平放置，其侧面固定安装在路面压平部分底板501下面，其电机轴与第二齿轮509固定连接；所述的两个第二齿轮509分别与两个第一齿条107相互啮合；所述的四个第七液压缸503缸体底部分别固定安装在路面压平部分底板501下面的四个角处，其活塞杆端面分别与两个第七液压缸顶板504上面固定连接；在第七液压缸顶板504下面设有压辊连接板505，所述的压辊连接轴507转动安装在两个压辊连接板505的圆孔里，所述的压辊506固定安装在压辊连接轴507上，其位置子在两个压辊连接板505中间。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走部分2的第三液压缸202和第四液压缸205调整轮子212的位置，通过第二舵机208和第一步进电机211驱动轮子212来带动机器到达需要维修的地方，通过根据不同的情况采取不同的维修方法，当发现路面有钉子，通过第二步进电机403带动第一齿轮404带动修路部分4移动到有钉子的一侧，通过第四舵机405带动三角板406旋转一个角度使电磁铁410向下，通过两个第六液压缸409伸长带动电磁铁410向下移动将铁钉吸起；当发现路面前面有障碍物，通过第二步进电机403带动第一齿轮404带动修路部分4移动到有障碍物的一侧，通过第四舵机405带动三角板406旋转一个角度使障碍推动板414向下，通过第五舵机412带动障碍推动板414旋转90度，通过障碍推动板414将障碍物推开；当发现路面有凹坑不平整，通过第二步进电机403带动第一齿轮404带动修路部分4移动到有凹坑的一侧，通过第四舵机405带动三角板406旋转一个角度使浇筑头408向下，通过浇筑头408将凹坑填补好，通过路面压平部分5的两个第三步进电机508带动两个第二齿轮509进而带动压辊506到达填补好凹坑的一侧，通过四个第七液压缸503伸长将压辊506压下来将填补好的凹坑压平，当发现有敌情的时候，通过六个炮筒103攻击，通过十二个第一液压缸105伸长将两个火箭炮发射部分3抬起来，通过火箭炮发射部分3攻击敌方。