一种车载智能提醒的方法、装置及车辆与流程

本发明涉及交通安全领域，特别涉及一种车载智能提醒的方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。

背景技术：

先进驾驶辅助系统(advanceddriverassistantsystem)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起车辆驾驶者的注意和提高行车安全的技术。

但是，实际生活中并非所有的车辆都安装有adas系统，另外，行人及非机动车辆如自行车等几乎不会配置adas系统，所以其无法掌握路况信息，纵使发生危险情况也无法及时感知危险的存在。在此情况下，对于安装有adas系统的车辆而言，虽然可以通过该系统尽可能规避危险，但是行车的安全性不仅需要车主自身注意，同样也需要其他的车辆、行人等注意，尤其需要未设置上述adas系统的车辆及行人注意。

因此，如何提高车辆行驶的安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车载智能提醒的方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。在判断车辆周围环境中存在预警目标后，向所述预警目标发出预警提醒，引起所述预警目标的注意，进而使所述预警目标采取措施以避免危险情况的发生，提高了车辆行驶的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载智能提醒的方法，所述方法包括：

收集车辆周围环境的信息并进行分析；

根据分析结果判断所述车辆周围环境中是否存在预警目标；其中，所述预警目标为人和/或车辆；

当存在预警目标时，向所述预警目标发出预警提醒。

优选的，所述收集车辆周围环境的信息并进行分析包括：

收集所述车辆周围环境的信息；

根据收集的所述信息，利用adas系统分析车辆与所述车辆周围环境中的各物体的相对位置。

优选的，所述根据分析结果判断所述车辆周围环境中是否存在预警目标包括：

根据车辆与所述车辆周围环境中的所述各物体的相对位置判断所述相对位置是否在预警范围内；

若在预警范围内，则所述车辆周围环境中存在预警目标；

若不在预警范围内，则所述车辆周围环境中不存在预警目标。

优选的，所述向预警目标发出预警提醒包括：

利用声音定向技术使声音预警器向所述预警目标定向播放所述预警提醒；

或通过显示器向所述预警目标显示所述预警提醒或通过定向激光技术向所述预警目标发出所述预警提醒；

或当所述预警目标为车辆时，利用车载终端通过网络向预警目标发送所述预警提醒的内容。

优选的，所述预警提醒的内容包括所述预警目标的特征。

优选的，所述预警目标的特征包括：

若所述预警目标为人，则所述预警目标的特征包括人的性别及服装颜色；

若所述预警目标为车，则所述预警目标的特征包括车的类型及颜色；

若所述预警目标为人与车，则所述预警目标的特征包括人的性别及服装颜色和车的类型及颜色。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的车载智能提醒方法的步骤。

本发明还提供了一种车载智能提醒的装置，所述装置包括：

传感器，用于收集车辆周围环境的信息；

处理器，用于分析所述传感器收集到的所述车辆周围环境的信息，判断所述车辆周围环境中是否存在预警目标，当所述车辆周围环境中存在预警目标时，向预警器发出提醒指令；

预警器，用于根据所述提醒指令，向所述预警目标发出预警提醒。

优选的，所述预警器具体为声音预警器，用于向所述预警目标播放所述预警提醒或所述预警器具体为显示器，用于向所述预警目标显示所述预警提醒或所述预警器具体为激光预警器，用于通过定向激光技术向所述预警目标发出所述预警提醒。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆设置有如上述所述的车载智能提醒的装置。

本发明所提供的车载智能提醒的方法，收集并分析车辆周围环境的信息，当判断所述车辆周围环境中存在预警目标时，向所述预警目标发出预警提醒。因为行人、自行车等预警目标无法通过自身获取到周围环境的信息，所以无法获知行走或行驶过程中的危险因素。因此，即使车辆自身感知到了危险的存在，但是仅仅通过自身采取措施有时无法避免交通事故的发生，而通过本发明的方法，车辆在感知到危险后把该危险信息发送给所述预警目标，双方同时采取措施，有效避免了交通事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。

本发明所提供的车载智能提醒的装置、计算机可读存储介质以及车辆均具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载智能提醒的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的简单路况示意图；

图3为本发明实施例提供的车载智能提醒的装置的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车载智能提醒的方法，该方法收集并分析车辆周围环境信息后，判断车辆周围环境中是否存在预警目标；当有预警目标存在时，向该预警目标发出预警提醒，以引起该预警目标的注意进而使该预警目标采取措施避免交通事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。本发明的另一个核心是提供一种车载智能提醒的装置、计算机可读存储介质以及车辆。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的车载智能提醒的方法的流程示意图，参考该示意图可知，该方法可以包括以下步骤：

s1：收集车辆周围环境的信息并进行分析；

其中，车辆周围环境的信息为车辆当前所在位置的周围环境的信息。对收集的车辆周围环境的信息的具体内容，本发明不作具体限定。可根据实际需要进行设置。例如，可以收集车辆周围环境中行人的信息与车辆的信息，如行人的运动方向、车辆的行驶速度等。本发明对收集、分析车辆周围环境信息的具体方法不作限定；可以利用现有的收集分析方法进行收集与分析处理；例如可以利用adas系统进行收集与分析。也可以采用其他的方法完成上述操作，具体可根据实际情况确定。

优选的，收集车辆周围环境的信息并进行分析包括：

收集车辆周围环境的信息；

根据收集的所述信息，利用adas系统分析车辆与所述车辆周围环境中的各物体的相对位置。

具体的，对于分析车辆与所述车辆周围环境中的各物体的相对位置的方式，本发明同样不作具体限制。可以通过传感器获取各物体的运动速度，进而通过分析各物体的运动速度，根据各物体的运动速度分析出车辆与各物体之间的相对位置；也可以通过摄像头拍摄的图像信息，根据不同时刻的图像信息分析出车辆与各物体之间的相对位置；当然也可以通过其他的手段分析车辆与各物体之间的相对位置。

另外，本发明对收集分析信息的方式也不作具体限定，可以每间隔一个预定时间收集并分析一次；也可以在车辆行驶过程中连续不断地收集并分析；或者采用其他方式，具体可结合实际情况做出差异性的选择。

重要的是，该方法在分析车辆周围环境的信息时，除了可以分析出车辆周围环境中行人的运动状态如速度或者其他车辆的行驶状态如车速外，还可以根据收集的车辆周围环境的信息分析出行人或者车辆的特征，例如可以分析出行人的性别或者车辆的类型等。进而可以根据车辆的特征去针对性的提醒预警目标。

s2：根据分析结果判断车辆周围环境中是否存在预警目标，其中，预警目标为人和/或车辆；

具体的，本实施例并不限定具体的分析结果与是否存在预警目标的条件对应关系，用户可以根据实际情况以及具体选用的分析算法所对应的分析结果中的具体信息进行设定。例如当分析结果为车辆与所述车辆周围环境中的各物体的相对位置对应的信息时，则可以利用相对位置与预设的预警范围进行比较，进而确定预警范围内是否存在预警目标。由于通常情况下车辆是否会与其它物体发生事故，多取决与在该车速下两者之间的距离是否处于安全距离内。因此，优选的，根据分析结果判断车辆周围环境中是否存在预警目标包括：

根据车辆与车辆周围环境中各物体的相对位置判断车辆与车辆周围环境中各物体的相对位置是否在预警范围内；

若在预警范围内，则车辆周围环境中存在预警目标；

若不在预警范围内，则车辆周围环境中不存在预警目标。

具体的，在分析车辆周围环境中行人的运动状态或者其他车辆的行驶状态的基础上，结合车辆自身的行驶状态，判断各时刻车辆与车辆周围环境中各物体的相对位置是否在预警范围内，进而判断是否存在需要做出警示的行人或者车辆即判断是否存在预警目标。

进一步，可以对不同类别的预警目标设置不同的预警范围。例如，对于行人，预警范围可以设置为相对于车辆来说较短的距离，如50米；对于车辆，因为车辆的运动速度远远快于行人，所以预警范围可以设置为稍长的距离，如100米。

进一步，对于同一类别的预警目标，可以进一步对预警范围进行更细致的划分。例如，可以将预警范围进一步划分为不同的预警等级；如可以将预警范围划分为3个预警等级；具体的，第一预警等级可以对应于较短的预警距离，如50米；第二预警等级可以对应于80米；第三预警等级可以对应于100米。对于具体的划分方式，以及划分标准可根据实际情况做出差异性的选择。

进一步，当车辆与车辆周围环境中各物体之间的相对位置位于不同预警等级时，可以根据预警等级的不同发出对应于该预警等级的预警提醒。例如，当车辆与预警目标之间的相对位置位于第一预警等级即50米的预警范围内时，说明此时车辆与预警目标之间的相对位置十分危险，于是可以只发出“注意危险”等类似的预警提醒，而不必具体的说明预警目标的特征，以减少预警提醒的时间，进而使预警目标及时接收到预警提醒，避免事故的发生。当车辆与预警目标之间的相对位置位于第三预警等级即100米的预警范围内时，可以发出包含预警目标自身特征的预警提醒。具体可根据实际需要确定，本申请不作具体限定。

可以参考图2，图2为本实施例提供的简单路况示意图。图中带有箭头的虚线表示行人或者车辆的速度，速度的大小由虚线的长短表示，虚线越长表示速度越大；相反，虚线越短表示速度越小。速度的方向则由箭头的指向表示。为便于理解，这里以车a作为执行本发明所述方法的主体，并规定车a的行驶方向为正北方向。由图2可知，车a当前位置的周围环境中包括与车a相同行驶方向的位于车a后方的车b、由西向东行驶的自行车和摩托车以及由西北方向向东南方向运动的行人。此时，可以结合车a自身的行驶方向、速度与行人的运动方向、速度判断车a与该行人之间的相对位置是否在预警范围内，即判断车a与该行人是否存在发生碰撞的危险。如果存在发生碰撞的危险，则该行人此时对于车a来说即为预警目标。同样对于车b而言，如果，车b与车a之间的相对位置在预警范围内，即两辆车可能发生追尾事故，则车b此时对于车a来说即为预警目标。

s3：当存在预警目标时，向预警目标发出预警提醒；

其中，在复杂的车辆行驶周围环境中，可能存在一个预警目标，也可能存在多个预警目标。当只存在一个预警目标时，只需对该预警目标发出预警提醒，而当存在多个预警目标时，需要对各预警目标发出预警提醒。具体的，可以按照危险发生的时间先后对各预警目标依次发出预警提醒；也可以根据危险的严重程度以危险程度由重到轻的顺序向各预警目标按序发出预警提醒；也可以在上述对预警范围划分预警等级的基础上，依据等级的先后对预警目标发出预警提醒。当然，最好的情况是，在符合实际允许的前提下，同时向各预警目标发出预警提醒。具体可根据实际情况确定，本发明在此不作限定。

另外，向预警目标发出预警提醒的方式可以不尽相同，对于具体的预警提醒方式，可以根据不同的预警目标、不同的道路管理要求结合实际情况合理设置。可以采用语音播放的方式向预警目标发出预警提醒，该方式中预警器可以为喇叭也可为其他的发生装置；也可以采用文字显示的方式向预警目标发出预警提醒，此时预警目标可以通过阅读该文字获取到预警提醒。当然，也可以是其他的预警提醒方式，例如，还可以通过发射激光向预警目标发出预警提醒；或者通过网络向预警目标发送预警提醒的内容，当然，此方式更适用于预警目标为车辆的情况；无论采取何种方式，可以达到向预警目标发出预警提醒，使预警目标获知预警提醒的目的即可。

值得注意的是，当采用语音播放的方式向预警目标发出预警提醒时，车辆当前所在位置可能对声音的分贝大小有限制要求，所以，在通过语音进行预警提醒时可以根据与预警目标的距离选择合适的音量向预警目标发出预警提醒。例如，如果距离预警目标较远，可以适度提高音量；如果距离预警目标较近，可以适当降低音量。具体可结合实际做出选择，满足声音分贝大小的限制要求的同时可以使预警目标听到预警提醒即可。

此外，预警提醒的内容可以只包含警示性内容，如“小心危险”、“注意车距”等；也可以在上述内容的基础上增加预警提醒的内容，以达到更好的预警提醒的效果。例如预警提醒的内容中可以包含预警目标的特征。

为了使预警目标及时地意识得到自身就是预警目标，可以增加预警提醒的内容。例如可以是明显能够让预警目标觉察到该提醒是针对他的信息。如可以在预警提醒内容中添加行人或者车辆来区分预警目标。或者是通过在预警提醒内容中添加更为具体的特征信息来更加细化的区分预警目标，使其根据预警提醒中的特征清楚地知道预警目标是不是自身。因此，优选的，预警提醒的内容包括预警目标的特征。

具体的，预警目标的特征可能包括许多方面，而各方面的特征的获取可以根据实际需要确定。即可以在收集车辆周围环境的信息并进行分析时可以收集需要的特征的信息并分析出该特征，对于不需要的特征则可以不必收集以及分析。此外，对于不同类别的预警目标的特征类别及数量也可以根据实际需要确定，在此不作具体限定。

优选的，预警目标的特征包括：

若预警目标为人，则预警目标的特征包括人的性别及服装颜色；

若预警目标为车，则预警目标的特征包括车的类型及颜色；

若预警目标为人与车，则预警目标的特征包括人的性别及服装颜色和车的类型及颜色。

此时，预警提醒的内容可以为“穿红衣服扎马尾辫的女孩，注意安全”，“后方黑色宝马车，注意车距”，“骑自行车穿白色短袖的男孩，小心危险”等等。

需要注意的是，预警提醒包含的预警目标的特征越详细，就越容易引起预警目标的注意。但往往预警提醒包含的内容越多，需要播放或者显示的时间就越长，因此可能出现预警提醒没有被预警目标及时获取而发生危险的情况。所以可以根据与预警目标的距离长短确定预警提醒的内容是否包含预警目标的特征以及所包含预警目标特征的多少。例如，若与预警目标相距较近，可只包含“注意危险”等警示性提醒内容而不包含预警目标的特征，如“小心危险”；若与预警目标相距较远，则可以包含预警目标的多个特征，如“扎马尾的小女孩小心危险”。在一些紧急情况下，也可以只发出“叭叭”等声音，以引起预警目标的注意。

s4：当不存在预警目标时，不作处理。

综上所述，本发明所提供的车载智能提醒的方法，收集并分析周围环境的信息，当判断周围环境中存在预警目标时，向所述预警目标发出预警提醒。因为行人、自行车等预警目标无法通过自身获取到周围环境的信息，所以无法获知行走或行驶过程中的危险因素。因此，即使车辆自身感知到了危险的存在，但是仅仅通过自身采取措施有时无法避免交通事故的发生，而通过本发明的方法，车辆在感知到危险后把该危险信息发送给所述预警目标，双方同时采取措施，有效避免了交通事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。

作为一种优选的实施例，向预警目标发出预警提醒可以包括：

利用声音定向技术使声音预警器向预警目标定向播放预警提醒或通过显示器向预警目标显示预警提醒或通过定向激光技术向预警目标发出预警提醒或当预警目标为车辆时，利用车载终端通过网络向预警目标发送预警提醒的内容。

具体的，利用声音定向技术使声音预警器向预警目标定向播放预警提醒，可以将声音预警器调整至预警目标方向。当预警目标不止一个时，可以采用多个声音预警器分别调整至对应预警目标方向，然后利用声音定向技术对各预警目标进行语音提醒；也可以采用一个声音预警器，按照顺序依次调整至各预警目标方向并利用声音定向技术对预警目标进行语音提醒。或者也可以采取其他的方式，具体可根据实际需要确定。采取上述具有针对性的预警方式，即在发出预警提醒前，调整声音预警器至预警目标方向，然后利用声音定向技术向预警目标定向播放预警提醒，可以降低对周围环境中预警目标之外的其他车辆和行人的影响，同时由于声音集中传送给预警目标，预警目标可以更容易、更清晰地获取到预警提醒的内容。

进一步，虽然通过向预警目标定向进行语音提醒的方式可以在多数情况下使预警目标获取到预警提醒，但是会不可避免的存在一些因素使预警目标无法获取到预警提醒，比如受到其他声音的干扰而无法获取到预警提醒。所以，可以通过led显示屏向预警目标显示预警提醒，预警目标可以通过该显示屏获取到预警提醒的内容。尤其对车辆后方的预警目标来说，可以较方便的阅读显示屏上预警提醒的内容。此外，还可以根据预警目标所在方向的光线强弱，对显示屏的亮度进行调节。例如，预警目标所在方向光线较强，则可以调高显示屏的亮度，以便预警目标可以清楚看到显示屏上的预警提醒内容。利用显示器向预警目标显示预警提醒，即使在嘈杂的环境中，或者机动车车内正播放音乐而不容易接收到语音提醒时，依然可以使预警目标获取到预警提醒。

进一步，通过定向激光技术向预警目标发出预警提醒时，可以通过定向地向预警目标发射激光或者激光投影，以引起预警目标的注意，进而使预警目标采取措施避免事故的发生。对于不同的行驶环境，可以根据所在环境中的光线强弱调节激光的强弱；还可以根据环境的不同改变激光的颜色。例如，若环境中多绿色植被，此时可以选择在此环境下容易引起注意的颜色如红色等。另外，也可以通过激光闪烁的方式，引起预警目标的注意。利用光传播速度快的特点向预警目标发出预警提醒，从而可以及时地引起预警目标的注意，进而使预警目标采取措施避免交通事故的发生，也可以起到不干扰其他行人或者车辆的效果。

进一步，当预警目标为车辆时，通过网络向预警目标发送预警提醒的内容。可以通过车辆之间互相通信的网络如车联网将预警提醒的内容发送给预警目标。如果预警目标为多个车辆，可以同时向各车辆发送对应的预警提醒的内容。利用网络向预警目标发送预警提醒的内容，在不增加硬件成本的基础上可以方便快捷地实现预警提醒的目的。其中该网络可以是车联网，利用车联网传输预警提醒内容可以提高已有网络的利用率。进一步，该提醒方式不会对外界其他行人或者车辆造成影响，针对性更强。

上述各预警提醒方式各有优势，除单独采取上述预警提醒方式外，也可以结合上述各预警提醒方式，选择最优的方式进行预警提醒。例如，可以结合上述优选预警提醒方式，对预警目标既进行语音提醒又进行文字显示。语音提醒与文字显示的详细过程可参照上文的描述，这里不再赘述。采用语音提醒与文字显示并用的方式，将语音提醒与文字显示优势互补，使预警目标可以更加及时、方便地获取到预警提醒的内容，进而采取措施避免交通事故的发生。具体的组合形式可结合实际情况确定，本发明不作具体限定。

本发明还提供了一种车载智能提醒的装置，利用该装置可以实现提高车辆行驶安全性的目的。

下面对本发明提供的车载智能提醒的装置进行介绍，下文描述的该装置可以与上文描述的车载智能提醒的方法相互对应参照。

参考图3，图3为本发明实施例提供的车载智能提醒装置的示意图，结合图3可知，该装置包括传感器1、处理器2、预警器3。

其中，传感器1用于收集周围环境的信息；处理器2用于分析传感器1收集到的周围环境的信息，判断周围环境中是否存在预警目标，当周围环境中存在预警目标时，向预警器3发出提醒指令；预警器3用于根据提醒指令，向预警目标发出预警提醒。

其中，对于传感器的具体形式，本发明不作限制，可以为摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。例如可以根据后续选用的分析算法所需要的原始参数进行确定。

优选的，预警器3具体为声音预警器，用于向预警目标播放预警提醒或预警器3具体为显示器，用于向预警目标显示预警提醒或预警器3具体为激光预警器，用于通过定向激光技术向预警目标发出预警提醒。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述车载智能提醒方法的步骤。详细步骤这里不再赘述，可参照上述的方法。

本发明还提供了一种车辆，该车辆设置有如上述所述的车载智能提醒的装置。具体可以参照上述车载智能提醒装置的描述，这里不再赘述。而对于该装置在车辆上设置的位置，本发明不作具体限定，可在符合实际要求的情况下，根据实际需要做出选择。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、计算机可读存储介质及车辆而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的车载智能提醒的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。