本发明涉及机械技术领域，特别是指一种物流作业用高效机具构造。
背景技术：
现有技术的作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种物流作业用高效机具构造，以解决现有技术中作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种物流作业用高效机具构造，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；
所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢一侧壁上的滑板，所述滑板朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于车厢的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；
所述车厢上还设有转运装置，所述转运装置包括液压伸缩杆、固接座、底座、轴承座、连接轴、转运电机、连接块、夹爪和夹紧拉杆，所述底座安装在车厢上方，所述液压伸缩杆垂直安装在底座上，其上端设有固接座，所述轴承座位于固接座上端后侧，所述转运电机位于固接座上端前侧，所述连接轴水平安装在轴承座上，其一端与转运电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块上设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆与夹爪连接，所述夹爪为对称的弧形板。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的布局图。
图2为本发明的机械手装置的结构图。
图3为本发明的机械手装置的结构爆炸图。
图4为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全展开时的状态。
图5为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全展开时的状态。
图6为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门半闭合时的状态。
图7为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门半闭合时的状态。
图8为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全闭合时的状态。
图9为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全闭合时的状态。
图10为本发明的转运装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种物流作业用高效机具构造，包括车厢100，所述车厢100上设有机械手装置10，所述机械手装置10包括固定于车厢100上的转轴安装座11，所述转轴安装座11上由外至内依次转动套接有第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14，即第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14同轴设置，第三转轴14转动设置于第二转轴13内，第二转轴13转动设置于第一转轴12内，第一转轴12转动设置于转轴安装座11内，第三转轴14与第二转轴13之间、第二转轴13与第一转轴12之间、第一转轴12与转轴安装座11之间可通过轴承(未图示)转动相连，以使第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的转动互不干涉，第三转轴14的长度大于第二转轴13的长度，第二转轴13的长度大于第一转轴12的长度，所述第一转轴12的前端设有旋转支架15，所述旋转支架15的两端分别转动连接有第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16和第二齿轮17平行且相对设置，所述第二转轴13的前端固定连接有第三齿轮18，即第二转轴13和第三齿轮18同步转动，所述第三齿轮18与第一齿轮16相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16和第三齿轮18形状相同，所述第三转轴14的前端固定连接有第四齿轮19，即第三转轴14和第四齿轮19同步转动，所述第四齿轮19和第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16的底部连接有机械手转轴支架20，机械手转轴支架20和第一齿轮16同步转动，所述机械手转轴支架20上转动连接有第四转轴21，第四转轴21与第三转轴14同轴设置，所述第四转轴21的内侧端设有第五齿轮22，外侧端设有机械手23，所述第五齿轮22与第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮17、第四齿轮19、第五齿轮22形状相同，所述第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的后端分别设有一传动齿轮24，每一所述传动齿轮24啮合一传动齿条25，每一所述传动齿条25受一气缸(未图示)驱动以使所述传动齿条25来回直线运动。运动原理如下：单独驱动第三转轴转动时，通过第四齿轮、第二齿轮、第五次轮的传动，使第四转轴自转，其转动方向与第三转轴的转动方向相反；单独驱动第二转轴转动时，通过第三齿轮、第一齿轮的传动，以及第二齿轮、第五齿轮的啮合，使第四转轴在水平面方向上运动并使第四转轴自转；单独驱动第一转轴转动时，旋转支架发生旋转，带动第二齿轮运动，通过第二齿轮、第五齿轮的传动，使第四转轴向斜上方运动，并发生自转；同时驱动第三转轴和第二转轴时，可使第四转轴在水平面方向上运动，且不发生自转；因此机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。机械手可以用来搬运货物。
如图1、图4至图9所示，所述车厢100设有尾门30，所述尾门30通过启闭装置与车厢100相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢100一侧壁上的滑板31，所述滑板31朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板31后部处设有第一转轴座32，所述第一转轴座32上转动连接有第一转动杆33，所述第一转动杆33上位于所述第一转轴座32的一端固定连接有第二转动杆34，所述第一转动杆33上远离所述第一转轴座32的一端转动连接有第二转轴座35，所述第二转轴座35固定连接于所述尾门30的下部，所述尾门30的上部固定连接有滚轮座36，所述滚轮座36上设有第三滚轮37，所述第三滚轮37与所述滑板31相接触滚动，所述第二转动杆34上远离第一转动杆的一端设有拉簧38，所述拉簧38的另一端连接有弹簧固定座39，所述弹簧固定座39固定于车厢100的下部，所述第二转动杆34上远离第一转动杆33的一端还设有把手40；当所述尾门30处于完全打开状态时，使所述拉簧38位于第一转轴座32的前侧，所述第一转动杆33的外端位于第一转轴座32的后侧；当所述尾门30处于完全闭合状态时，使所述拉簧38位于第一转轴座32的后侧，所述第一转动杆33的外端位于所述第一转轴座32的下方，此时第一转动杆33为竖直状态。第一转动杆33和第二转动杆34的夹角设置为135°。第一转动杆33的长度大于第二转动杆34。通过把手施力操作尾门的启闭，当尾门完全展开时，尾门贴靠于车厢顶部，由于拉簧的拉力，使第一转动杆始终对尾门具有向上的作用力，使第三滚轮紧贴于滑板，人手不施力后，也能使尾门保持该状态静止不动，当尾门完全闭合时，尾门呈竖直状态，拉簧的作用力使第一转动杆始终对尾门具有向下的作用力，使尾门的下端紧靠车厢底部，人手不施力后，也能使尾门保持该状态静止不动。
如图1和图10所示，所述车厢100上还设有转运装置7，所述转运装置7包括液压伸缩杆71、固接座72、底座73、轴承座74、连接轴75、转运电机76、连接块77、夹爪78和夹紧拉杆79，所述底座73安装在车厢100上方，所述液压伸缩杆71垂直安装在底座73上，其上端设有固接座72，所述轴承座74位于固接座72上端后侧，所述转运电机76位于固接座72上端前侧，所述连接轴75水平安装在轴承座74上，其一端与转运电机76连接，另一端与连接块77连接，所述连接块77上设有夹紧拉杆78，所述夹紧拉杆78与夹爪78连接，所述夹爪78为对称的弧形板。通过弧形夹爪78夹取物件，液压伸缩杆上下运动，连接轴固定在轴承座上，通过转运电机带动连接轴的转动，实现夹爪的转动，能够将夹取物件竖直或水平转运摆放，方便转运的同时，大大节约了人力成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。