本发明涉及一种车辆的控制装置，并且更具体地，涉及一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于车辆在电动车辆模式下行驶时控制虚拟发动机声音以警告行人周围存在车辆。
背景技术：
据经济合作与发展组织(oecd)发表的“韩国道路的包容性增长导向和交通安全”报告，存在的问题在于，从2000年到2016年每十万韩国人中死于交通事故的人数平均为5.2，是oecd成员国中最高的。
即，韩国运输安全管理局发布的“智能电话的使用对于步行安全的危险”已经宣布，当行人在步行时使用智能电话时，确定事故风险增加76％。
环保型车辆在以电动车辆模式行驶时几乎不产生行驶噪音，因此车辆产生虚拟发动机声音以提醒行人，但是环保型车辆的拥有者可能对虚拟发动机声音感到不满。
现在，需要一种控制虚拟发动机声音的方法，用于向必须当心的行人提供信息，同时尽可能地向驾驶员提供静音。
本发明的背景部分公开的信息仅是为了增强对发明的一般背景的理解，并且可能不被认为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
本发明的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当行驶的车辆前方存在多个行人时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。
本发明的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当行驶的车辆前方的行人未注视车辆时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。
本发明的另一目的在于提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当车辆前方存在儿童或老年人时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。
本发明的附加优点、目的和特征将在下面的描述中部分地进行阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在查阅以下内容时将部分地变得显而易见，或者可以从实践中获得本发明。可以通过在说明书和权利要求以及附图中指出的结构来实现和获得本发明的目的和其他优点。
为了实现这些目的和其他优点，并且根据本发明，如本文具体和广泛描述的，用于车辆的虚拟发动机声音控制装置包括：输出设备，配置为在车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为在车辆被驾驶时检测与位于车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制输出设备，该输出设备配置为根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音。
在本发明的另一方面中，一种车辆的虚拟发动机声音控制方法包括：检测与位于以预定速度或更高速度行驶的车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及根据检测到的状态信息产生使至少一个对象识别到车辆的虚拟发动机声音。
本发明的方法和装置具有其他特征和优势，这些特征和优势将从在此所附的附图和以下详细描述中变得显而易见并且被详细阐释，附图和详细描述一起用于解释本发明的预定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音控制装置的示例的框图；和
图2、图3、图4、图5、图6和图7是用于说明根据本发明的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法的示图。
可以理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现本发明基本原理的说明性特征的稍微简化的表示。将通过特殊预期应用和使用环境部分地确定本文所公开的本发明的具体设计特征，包括例如预定尺寸、取向、位置和形状。
在附图中，参考标号指代附图的若干图中的本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
以下将详细参考并且描述本发明的实施例以及附图中示出的示例。尽管将结合示例性实施例描述发明，但是将理解，本描述不旨在将发明限制于那些示例性实施例。相反，发明不仅旨在覆盖示例性实施例，还覆盖可以包括在通过所附权利要求限定的发明的精神和范围内的替代方案、变型例、等同物和其他实施例。
详细描述本发明的示例性实施例以便于本领域普通技术人员容易参考附图进行实施。然而，本发明可以以不同的实施方式来实施，并不限于这些实施例。为了清楚地描述本发明，在附图中省略了与描述无关的部分，并且在说明书中相同的附图标记表示相同的元件。
在整个说明书中，普通技术人员将理解，词语“包括”、“包含”和“具有”被默认解释为包含性或开放性的而非排他性或封闭性的，除非有明确相反地限定。此外，说明书中公开的例如“单元”、“模块”等的术语表示用于处理可以通过硬件、软件或其组合实施的至少一个功能或操作的设备。
在整个说明书中，普通技术人员将理解，词语“包括”、“包含”和“具有”被默认解释为包含性或开放性的而非排他性或封闭性的，除非有明确相反地限定。在整个本说明书中，附图中相同的附图标记表示相同的元件。
在下文中，将参考图1至图7来详细描述根据本发明的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音控制装置的示例的框图。
图2、图3、图4、图5、图6和图7是用于说明根据本发明的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法的示图。
参考图1至图7，根据本发明的示例性实施例的车辆的虚拟发动机声音控制装置100可以包括：检测器110，用于检测车辆以电动车辆模式驱动时与车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；输出设备120，用于在车辆以电动车辆模式驱动时输出虚拟发动机声音；以及控制器130，用于控制输出设备120以根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音。
在本情况下，根据本发明的示例性实施例的车辆可以包括以下车辆中的至少一种：电动车辆，仅使用电力作为动力；汽油混合动力车辆，选择性地使用电力和汽油；以及柴油混合动力车辆，选择性地使用电力和柴油。
另外，至少一个对象是位于行驶的车辆的预定半径内的对象，并且包括行人、动物等。在下文中，假设至少一个对象是行人。预定半径是指当行人未识别到车辆时，他或她与邻近的实际车辆碰撞的半径。
检测器110可以包括：照相机111，设置在车辆的前玻璃或车辆的前部上，并且使用自然光、前照灯的灯光和红外线中的至少一个来获取车辆周围的图像；雷达112，设置在车辆的前部并且用于通过无线电波来获取周围行人的速度和位置；以及超声波检测器113，设置在车辆的前部并且用于获取具短距离内的行人的距离。
在下文中，将参考图2至图7来更详细描述根据本发明的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法。
参考图2，当通过检测器110检测到的与位于车辆前方的至少一个行人相关的状态信息包括位于车辆前方的至少一个行人的数量，并且行人的数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
即，控制器130可以使用车辆的转向角和导航地图信息来预测车辆的行驶路线，并且根据预测的行驶路线将预定宽度w和预定距离d内的区域确定为危险区域。
控制器130可以使用雷达112和超声波检测器113来获取位于车辆前方的至少一个行人的位置和距离，并且基于获取的至少一个行人的位置和距离将位于预测行驶路线上的危险区域中的至少一个行人检测为碰撞危险组。
另外，当以预定速度移动的行人可能在车辆的后端部完全越过行人之前进入危险区域时，行人也可能被检测为碰撞危险组。
当属于检测到的碰撞危险组的行人的数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
这样，参考图3、图4和图5，照相机111可以接收包括位于车辆前方的至少一个行人的图像。在本情况下，控制器130配置为通过照相机111识别接收到的图像中的至少一个行人，并且确定至少一个行人的数量。另外，当确定的行人数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
在本情况下，如图3所示，控制器130可以确定包含在图像中的至少一个行人中的未注视车辆的至少一个行人的数量，并且当确定的行人的数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
即，控制器130可以使用包含在图像中的至少一个行人中的每一个的面部角度来确定未注视车辆的行人。
例如，当面部轮廓的左、右比例分别是a和b时，基于面部的中心竖直线，可以根据下面的公式1来确定面部角度θ_h。
公式1
θ_h＝arcsin(2a/(a+b)-1)。
例如，图3a示出基于面部角度注视车辆的行人的面部，并且图3b和图3c示出基于面部角度未注视车辆的行人的面部。
这样，控制器130可以使用至少一个行人的眼球角度来确定图像中的未注视车辆的至少一个行人的数量，并且当确定的行人的数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
例如，参考图4，可以通过基于面部轮廓估计眼球的位置和尺寸来根据下面的公式2确定眼球角度θ_e。
公式2
θ_e＝arcsin(2c/(c+d)-1)。
在本情况下，c和d各自是从虹膜的中心到眼球的边缘部分的估计距离。
例如，图3a示出基于面部角度注视车辆的行人的面部。图3b和图3c示出基于面部角度未注视车辆的行人的面部。
在本情况下，当难以估计眼球的位置和尺寸时，可以将眼睑高度和基于虹膜位置的左、右比率制成表格以估计眼球的角度，如图5a所示。
当难以估计眼球的位置和尺寸时，可以将虹膜与眼球的比率以及白色部分与眼球的比率制成表格以估计眼球的角度，如图5b所示。
即，当经由上述过程确定的面部角度θ_h和眼球角度θ_e的和的绝对值在参考角度θth内的状态维持参考时间tth时，控制器130可以确定行人在注视车辆。
当控制器130未配置为确定行人是否正在注视车辆时，控制器130可以将对应的行人视为不面向车辆的行人。在本情况下，眼睛位置未被确定的行人包括：俯视或注视便携电话的行人，或者面部被包括路灯和周围车辆的障碍物遮挡的行人。
这样，如图6所示，控制器130可以通过检测器110检测作为位于车辆前方的至少一个对象的至少一个行人的尺寸，并且当检测到的行人的尺寸等于或小于预定尺寸时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
更详细地，控制器130可以通过照相机111接收包括位于车辆前方的至少一个行人的图像4，并且确定与接收到的图像中的至少一个行人对应的区域的竖直高度，并且当确定的竖直高度等于或小于预定高度时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
例如，预定高度可以是与儿童或轮椅中的老年人的平均高度对应的高度。
这样，参考图7a，控制器130可以通过雷达112获取车辆前方的行人的移动速度，当获取到的移动速度大于预定速度时，确定行人使用包括自行车、溜冰鞋或滑板车的交通工具，并且控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
最后，参考图7b，当检测到位于车辆前方的行人的双眼未被识别的情况时，基于图3、图4和图5的以上描述，对应于行人俯视或者他或她的面部被移动设备部分遮挡的情况，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。
上述发明也可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光数据存储设备等，并且实施为载波(例如，通过互联网传输)。
在与本发明的至少一个示例性实施例相关的车辆的上述虚拟发动机声音控制装置和方法中，可以通过确定行人的状态来产生虚拟发动机声音，并且因此向驾驶员提供车辆的安静的室内环境。
本领域技术人员将理解，可以通过本发明实现的效果不限于上文已经描述的内容，并且根据结合附图的以上详细描述将更清楚地理解本发明的其他优点。
为了便于解释和所附权利要求的准确限定，可以使用术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“前方”、“后方”、“背侧”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“内部的”、“外部的”、“向前”、以及“向后”来相对于附图中显示的示例性实施例的特征的位置描述该特征。
为了说明和描述的目的示出了本发明的预定示例性实施例的前述描述。不意欲穷举本发明或将本发明限制于所公开的精确形式，并且明显低，有可能根据上述教导进行许多变型和改变。选择并且描述的示例性实施例以解释发明的预定原理及其实际应用，使本领域的技术人员完成并且使用本发明的示例性实施例及其替换和变型。期望通过在此所附的权利要求及其等同物来限定发明的范围。