用于车辆的安全气囊的可变控制设备的制作方法

本公开总体涉及车辆的安全，并且更特别地，涉及一种执行车辆的安全气囊的可变控制的设备。

背景技术：

通常，安全气囊设备作为安全装置被安装在车辆中，以在涉及车辆的碰撞的情况下保护驾驶员和乘客免受伤害。存在各种类型的安全气囊设备，诸如用于驾驶员的安全气囊设备、用于乘客的安全气囊设备、用于防止侧面碰撞的安全气囊设备等。

同时，车辆的座椅可以根据乘客的体型和偏好以各种方式被操作。例如，乘客可以保持正常的坐姿状态，或者可以调整座椅以增加或减小座椅靠背的倾斜角度。近来，座椅被设计成基于竖直转动轴转动，以允许座椅转动使得乘客面向后方。

鉴于上述发展，需要根据座椅状态的可变安全气囊控制。

为了帮助对本公开的背景的理解，已经提供了被描述为相关技术的内容，但其不应被认为对应于本领域技术人员已知的相关技术。

技术实现要素：

因此，针对在相关技术中出现的上述问题，做出了本公开。本公开旨在提出一种用于车辆的安全气囊的可变控制设备，该可变控制设备根据车辆座椅的各种操作状态来可变地控制在车辆的正面碰撞时展开的前安全气囊的形状。

根据本公开的实施例，用于车辆的安全气囊的可变控制设备包括：多个束带，多个束带中的每个的一侧联接到安全气囊垫的多个套中的前套，多个束带中的每个被形成为具有短于当安全气囊垫完全展开时前套和后套之间的距离的长度；释放机构，被设置在安全气囊垫的后套侧，分别连接到多个束带的另一侧，并在释放机构操作时，选择性地释放多个束带中的束带；以及控制器，被配置成基于车辆的碰撞方向、车辆的座椅的座椅状态或车辆中的乘客的坐姿，通过操作释放机构来可变地控制安全气囊垫的展开形状。

在车辆的正面碰撞时，如果座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧并且座椅的座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度是参考角度或更小的状态下，则控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放全部多个束带。

用于车辆的安全气囊的可变控制设备可以进一步包括：充气机，设置成基于展开安全气囊垫时的展开压力以高压模式、中压模式或低压模式展开安全气囊垫，其中，在车辆的正面碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧并且座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度是参考角度或更小的状态下时，控制器可以高压模式操作充气机。

在车辆的正面碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧并且座椅的座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度大于参考角度的状态下时，控制器可以禁止展开安全气囊垫。

在车辆的正面碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度大于第二设定角度从而朝向车辆的后侧，座椅的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离是设定距离或更大，并且座椅的座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度是参考角度或更小的状态下时，控制器可以展开安全气囊垫，但禁止释放机构的操作。

用于车辆的安全气囊的可变控制设备可以进一步包括：充气机，被配置成基于展开安全气囊垫时的展开压力以高压模式、中压模式或低压模式展开安全气囊垫，其中，在车辆的正面碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度大于第二设定角度从而朝向后侧，座椅的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离是设定距离或更大，并且座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度是参考角度或更小的状态下时，控制器可以低压模式操作充气机。

在车辆的正面碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度大于第二设定角度从而朝向车辆的后侧，座椅的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离小于设定距离，并且座椅的座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度大于参考角度的状态下时，控制器可以禁止展开安全气囊垫。

安全气囊垫的前套可被划分成：上部，当安全气囊垫展开时接近乘客的头部；以及下部，是当安全气囊垫展开时接近乘客的胸部的部分，多个束带可包括：第一上部束带，一侧联接到前套的上部的左侧；第二上部束带，一侧联接到前套的上部的右侧；以及下部束带，一侧联接到前套的下部。

在车辆的正面碰撞时，当座椅基于竖直转动轴在顺时针方向从参考位置转动预定的设定角度范围从而朝向车辆的右侧时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第一上部束带。

在车辆的正面碰撞时，当座椅基于竖直转动轴在逆时针方向从参考位置转动预定的设定角度范围从而朝向车辆的左侧时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第二上部束带。

用于车辆的安全气囊的可变控制设备可以进一步包括：充气机，被配置成基于展开安全气囊垫时的展开压力以高压模式、中压模式或低压模式展开安全气囊垫，其中，在车辆的正面碰撞时，当座椅基于竖直转动轴在顺时针或逆时针方向转动设定角度范围时，控制器可以中压模式操作充气机。

下部束带可包括：第一下部束带，一侧联接到前套的下部的左侧；以及第二下部束带，一侧联接到安全气囊垫的前套的下部的右侧。

在车辆的左侧斜向碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧的状态下时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第一下部束带。

在车辆的右侧斜向碰撞时，当座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧的状态下时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第二下部束带。

在车辆的正面碰撞时，当座椅从参考位置在左侧方向上滑动设定距离或更长时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第一下部束带。

在车辆的正面碰撞时，当座椅从参考位置在右侧方向上滑动设定距离或更长时，控制器可以展开安全气囊垫并操作释放机构以释放第二下部束带。

此外，根据本公开的实施例，用于车辆的安全气囊的可变控制设备包括：多个束带，多个束带中的每个的一侧联接到安全气囊垫的多个套中的前套，多个束带中的每个被形成为具有长度，该长度通过约束部而短于当安全气囊垫完全展开时前套和后套之间的距离并且当约束被释放时延长；释放机构，设置在安全气囊垫的后套侧，分别连接到多个束带的约束部，并在释放机构操作时，选择性地释放连接的约束部中的约束部的约束；以及控制器，被配置成基于车辆的碰撞方向、车辆的座椅的座椅状态或车辆的乘客的坐姿，通过操作释放机构来可变地控制安全气囊垫的展开形状。

附图说明

从下面结合附图的具体实施方式中，本公开的上述和其它目标、特征及优势将被更清楚地理解，其中：

图1和图2是示出根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备的视图；

图3是示出根据本公开的实施例的正面碰撞时用于车辆的安全气囊的可变控制方法的流程图；

图4是示出在座椅朝向车辆的前侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更小的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图；

图5是示出在座椅朝向车辆的前侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更大的情况下根据本公开的实施例的车辆的内部的侧视图；

图6是示出在座椅朝向车辆的后侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更小的情况下根据本公开的实施例的车辆的内部的侧视图；

图7是示出在座椅朝向车辆的后侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更大的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图；

图8是示出在座椅朝向车辆的右侧的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；

图9是示出在座椅朝向车辆的一侧的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图；

图10是示出在座椅朝向车辆的左侧的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；

图11是示出正面碰撞时根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制方法的流程图；

图12是示出左侧斜向碰撞时根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；

图13是示出右侧斜向碰撞时根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；

图14是示出在座椅朝向左侧滑动的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；

图15是示出在座椅朝向右侧滑动的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图；以及

图16是示意性示出在多个束带通过约束部而弯曲的情况下根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备的视图。

应该理解的是，上述附图不一定按比例绘制，其呈现用于说明本公开的基本原理的各种优选特征的有所简化的表示。将部分地通过具体预期应用和使用环境来确定本公开的特定设计特征，例如包括特定尺寸、取向、位置和形状。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。如本领域技术人员将认识到的，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，所描述的实施例可以各种不同的方式进行修改。此外，在整个说明书中，相同附图标记指代相同元件。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括有”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

应当理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和大船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，源自除石油以外的资源的燃料)车辆。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油和电双动力车辆。

此外，应当理解的是，下面的方法中的一个或多个或者其方面可以通过至少一个控制器来执行。术语“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储程序指令，处理器被具体编程为执行程序指令以执行下面将进一步描述的一个或多个过程。此外，应当理解的是，如本领域技术人员将想到的，下面的方法可以通过包括控制器的设备与一个或多个其它部件协同来执行。

在下文中，将参照附图描述根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备。

图1和图2是示出根据本发明的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备的视图，图3是示出根据本发明的实施例的正面碰撞时用于车辆的安全气囊的可变控制方法的流程图，图4是示出在座椅朝向车辆的前侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更小的情况下根据本发明的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图，图5是示出在座椅朝向车辆的前侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更大的情况下根据本发明的实施例的车辆的内部的侧视图，图6是示出在座椅朝向车辆的后侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更小的情况下根据本发明的实施例的车辆的内部的侧视图，图7是示出在座椅朝向车辆的后侧且座椅靠背的倾斜角度是预定角度或更大的情况下根据本发明的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图，图8是示出在座椅朝向车辆的右侧的情况下根据本发明的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图，图9是示出在座椅朝向车辆的一侧的情况下根据本发明的实施例的安全气囊垫的展开形状的侧视图，图10是示出在座椅朝向车辆的左侧的情况下根据本发明的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图。

首先，参照图1，根据本公开的用于车辆的安全气囊的可变控制设备可以包括：多个束带，一侧联接到安全气囊垫10的套中接触乘客的前套，并形成为具有短于当安全气囊垫10完全展开时前套和后套之间的距离的长度；释放机构40，设置在安全气囊垫10的后套侧，连接至多个束带的另一侧，并在其操作时选择性地释放连接的多个束带中的束带；以及控制器50，基于车辆的碰撞方向、座椅状态或坐姿，通过操作释放机构来可变地控制安全气囊垫10的展开形状。

此处，将主要描述作为安全气囊垫10的乘客安全气囊(pab)。然而，本公开可应用于根据车辆的从乘客的前面朝向乘客展开的所有安全气囊，因此其不应限于特定安全气囊。

在本公开中，多个束带的一端连接到安全气囊垫10的前套，另一端连接到形成在安全气囊垫10的后套侧的释放机构。特别地，多个束带的长度短于前套和后套之间的距离，因此当安全气囊垫10在束带的连接被保持的状态下展开时，安全气囊垫10的展开形状受到限制。相反，如果多个束带被释放机构40切断，则安全气囊垫10可以初始完全展开形状而被展开。

同时，在本公开中，如图1和图2所示，单个释放机构40可被提供以释放与多个束带的连接，并且可选地，多个释放机构40可被提供以与多个束带分别连接。这可以根据设计者而改变并可被应用于车辆。因此，应注意的是，释放机构40的数量不应限于特定数量。在本公开的实施例中，切断束带的机构可被提供作为释放机构40。稍后将描述使用另一机构操作的释放机构40。

此外，在本公开中，控制器50基于车辆的碰撞方向、座椅状态或坐姿来控制释放机构40，从而改变安全气囊垫10的展开形状。

即，当发生车辆碰撞时，控制器50通过检测碰撞情况来操作充气机，并且可以根据诸如车辆的碰撞方向、座椅状态或坐姿的数据来改变安全气囊垫10的展开形状，使得能够更有效地保护乘客。

此时，控制器50可以通过碰撞传感器来检测车辆的碰撞方向并通过座椅转动传感器、座椅靠背角度传感器和座椅滑动传感器来检测座椅状态和坐姿。

具体地，在车辆的正面碰撞时，如果座椅处于从参考位置的座椅的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧并且座椅垫和座椅靠背之间的倾斜角度是参考角度或更小的状态下，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放全部多个束带。

参照图1、图3和图4，控制器50基于从碰撞传感器接收的碰撞信号检测车辆的正面碰撞情况(s100)。

当检测到发生车辆的正面碰撞时，控制器50测量基于竖直转动轴的座椅的转动程度以检查座椅朝向的方向。此外，座椅的参考位置是指乘客以直立坐姿面向车辆的前侧的座椅位置，第一设定角度是可以假定座椅朝向车辆的前侧的角度，该角度是通过多个试验计算的值。如果座椅的转动角度小于第一设定角度，则可以确定座椅被操作为朝向车辆的前侧。

照此，座椅朝向的方向通过使用基于竖直转动轴的座椅的转动程度来检查(s110)。

此处，座椅朝向的方向可以被定义为与乘客以直立坐姿坐在座椅上时乘客所面向的方向相同。此外，车辆的座椅状态可以通过使用座椅转动传感器来检查。

如果座椅被设置成朝向车辆的前侧，则控制器50使用座椅靠背角度传感器来感测座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度(s120)。此处，倾斜角度被定义为随着座椅靠背朝向座椅垫折叠而减小并随着座椅靠背倾斜而增加。

因此，如果座椅60朝向车辆的前侧并且座椅靠背未过度倾斜，则控制器50通过使用释放机构40释放全部多个束带以便以初始形状正常展开安全气囊垫10，从而有效地保护乘客(s130)。

本公开进一步包括充气机，该充气机设置成根据展开安全气囊垫10时的展开压力以高压模式、中压模式或低压模式展开安全气囊垫10，并且在车辆的正面碰撞时，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧并且倾斜角度小于参考角度的状态下，则控制器50可以高压模式操作充气机(s130)。

即，控制器50控制充气机以展开安全气囊垫10，并且展开压力被设置成以低压模式、中压模式和高压模式的顺序逐渐增加。特别地，如果座椅60朝向车辆的前侧并且座椅靠背的倾斜角度是参考角度或更小，则控制器50确定座椅被正常设置并以高压模式展开安全气囊垫10以优先保护乘客。

同时，参照图1、图3和图5，在本公开中，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度小于第一设定角度从而朝向前侧并且座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度大于参考角度的状态下，则控制器50可以禁止展开安全气囊垫10(s140)。

特别地，由于如果自动车辆为商业化的，则除了行驶之外车辆中的空间可以被改变成用于休息或工作的空间，因此本公开的目的在于在车辆碰撞时，对应于乘客的坐姿的各种改变来展开安全气囊垫。

即，在座椅60被设置成朝向车辆的前侧的情况下(s110)，如果座椅靠背的倾斜角度大于参考角度，即如图5所示，在乘客通过使座椅靠背倾斜来休息的情况下，安全气囊垫10本身未被展开(s140)，从而能够防止在保护乘客方面无效的安全气囊垫的不必要的展开。

此外，参照图1、图3和图6，在本公开中，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度大于第二设定角度从而朝向后侧，座椅60的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离是预定距离或更大，并且座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度是参考角度或更小的状态下，则控制器50可以展开安全气囊垫10，但禁止释放机构40的操作(s150)。

此处，第二设定角度被设置为大于第一设定角度，并且是指可以确定座椅60朝向后侧的角度值。

即，如果座椅60被转动为朝向车辆的后侧并且座椅靠背的倾斜角度是参考角度或更小，则如图6所示，由于座椅靠背和仪表板之间的距离被充分保证，控制器50在车辆的正面碰撞时展开安全气囊垫10，使得当座椅靠背向前倾斜或仪表板碰撞到座椅靠背的后侧时能够防止发生冲击。

此时，控制器50不操作释放机构40以保持全部多个束带，从而限制安全气囊垫10的展开量。即，能够防止乘客由于安全气囊垫10被过度展开而施加至座椅靠背的冲击感觉不适。

此外，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度大于第二设定角度从而朝向后侧，座椅60的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离是预定距离或更大，并且座椅靠背的倾斜角度是参考角度或更小的状态下，则控制器50可以低压模式操作充气机。

这是为了防止当安全气囊垫10朝向座椅靠背的后侧展开时，由于安全气囊垫10以过度压力展开而使冲击施加到座椅靠背。通过这样做，可以提高乘客安全。

此外，参照图1、图3和图7，在本公开中，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度大于第二设定角度从而朝向车辆的后侧，座椅60的头靠或座椅靠背与缓冲垫之间的距离小于预定距离，并且座椅垫和座椅靠背之间形成的倾斜角度大于参考角度的状态下，则控制器50可以禁止展开安全气囊垫(s160)。

如果座椅60朝向车辆的后侧并且座椅靠背的倾斜角度大，即如果座椅靠背和仪表板之间的间隔窄，则当安全气囊垫10展开时，冲击可被施加到座椅靠背。因此，为了乘客的安全并保护乘客，优选不展开安全气囊垫10。

更具体地，参照图1，在根据本技术的用于车辆的安全气囊的可变控制设备中，安全气囊垫10的前套可被划分成上部和下部，当乘客施加载荷时，上部是乘客的头部接触的部分，下部是乘客的胸部接触的部分，多个束带可被配置成包括：第一上部束带23，一侧联接到安全气囊垫10的前套的上部的左侧；第二上部束带25，一侧联接到安全气囊垫10的前套的上部的右侧；以及下部束带30，一侧联接到安全气囊垫10的前套的下部。

即，多个束带被广泛地连接到安全气囊垫10的前套，从而能够改变安全气囊垫10的形状。

参照图1、图3和图8，在本公开中，在正面碰撞时，如果座椅60基于竖直转动轴在顺时针方向从参考位置转动预定的设定角度范围从而朝向右侧，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第一上部束带23。

此外，参照图1、图3、图9和图10，在正面碰撞时，如果座椅60基于竖直转动轴在逆时针方向从参考位置转动预定的设定角度范围从而朝向左侧，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第二上部束带25。

此处，设定角度范围是可以确定座椅60朝向左侧或右侧的座椅转动角度，并且可以指第一设定角度和第二设定角度之间的角度范围。

即，如果控制器50检测到车辆处于正面碰撞情况下(s100)，并且座椅60朝向车辆的右侧(s110)，则控制器50释放联接到安全气囊垫10的前套的上部的左侧的第一上部束带23(s170)，并且相反地，如果车辆的正面碰撞在座椅60朝向车辆的左侧的状态下发生，则释放联接到安全气囊垫10的前套的上部的右侧的第二上部束带25(s180)，从而形成可以有效地支撑乘客的头部和上身的安全气囊垫10的形状。

此处，控制器50可以使用座椅转动传感器来检测座椅60朝向的方向。

具体他，如果座椅60被转动为朝向车辆的一侧，则在车辆中，当乘客以直立坐姿坐着时，乘客的头部将比乘客的肩部更靠后。因此，在车辆碰撞时，安全气囊垫10的前套的上部仅部分朝向车辆的后侧进一步展开，从而更柔和地缓冲对乘客的冲击。因此，提高了安全气囊垫10的保护性能。

此时，如果座椅朝向车辆的左侧或右侧，则控制器50可以中压模式操作充气机。

同时，在本公开中，下部束带30可被配置成包括：第一下部束带33，一侧联接到安全气囊垫的前套的下部的左侧；以及第二下部束带35，一侧联接到安全气囊垫10的前套的下部的右侧。

即，如果安全气囊垫10在多个束带均未被释放的状态下展开，则可以在连接束带的安全气囊垫10的前套部分地凹入的状态下进行展开。这可能妨碍安全气囊的乘客保护性能，因此下部束带由支撑安全气囊垫10的前套的下部的左侧的第一下部束带33和支撑安全气囊垫10的前套的下部的右侧的第二下部束带35配置，使得安全气囊垫10可以尽可能平衡地均匀展开。

图11是示出正面碰撞时根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制方法的流程图，图12是示出左侧斜向碰撞时根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图，图13是示出右侧斜向碰撞时根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图，图14是示出在座椅朝向左侧滑动的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图，图15是示出在座椅朝向右侧滑动的情况下根据本公开的实施例的安全气囊垫的展开形状的平面图。

参照图2、图11和图12，在车辆的左侧斜向碰撞时(s200)，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度小于第一设定角度从而朝向车辆的前侧的状态下(s210)，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第一下部束带33(s220)。

即，如果在座椅60被设置成朝向车辆的前侧的状态下发生斜向碰撞，则乘客从朝向前侧的状态在斜向碰撞方向上施加载荷。如果左侧斜向碰撞发生，则安全气囊垫10的第一下部束带33可以被释放以增加乘客施加载荷的安全气囊垫10的部分的膨胀量，使得能够防止乘客的头部偏离安全气囊垫10，从而提高乘客保护性能。

此外，参照图2、图11和图13，在车辆的右侧斜向碰撞时(s200)，如果座椅60处于从参考位置的座椅60的转动角度小于第一设定角度从而朝向前侧的状态下(s240)，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第二下部束带35(s250)。

即，如果右侧斜向碰撞发生，则安全气囊垫10的第二下部束带35可以被释放以增加乘客施加载荷的安全气囊垫10的右侧的膨胀量，从而提高乘客保护性能。

此时，优选地，以高压模式操作充气机以有效地保护乘客(s230)。

同时，参照图2、图3和图14，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60从参考位置在左侧方向上滑动设定距离或更长(s125)，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第一下部束带33(s135)。

即，自动车辆的座椅可以被设计成在左右方向上可滑动。此时，滑动后的座椅的位置可以通过座椅滑动传感器来检测，并且控制器50可以根据座椅60的位置来改变释放机构40的释放操作，从而提高乘客保护性能。

如果座椅60在左侧方向上滑动，则即使当发生正面碰撞时，乘客在安全气囊垫10的左侧部分上施加载荷，因此控制器50可以释放连接到安全气囊垫10的左侧部分的第一下部束带33以增加安全气囊垫10的左侧的膨胀量，从而提高乘客保护性能。

此外，参照图2、图3和图15，在车辆的正面碰撞时，如果座椅60从参考位置在右侧方向上滑动设定距离或更长(s125)，则控制器50可以展开安全气囊垫10并操作释放机构40以释放第二下部束带35(s135)。

即，如果座椅60在右侧方向上滑动，则当发生正面碰撞时，乘客接触安全气囊垫10的右侧表面，因此控制器50可以释放第二下部束带35以提高乘客保护性能。

图16是示意性示出在多个束带通过约束部而弯曲的情况下根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备的视图。

如图16所示，根据本公开的实施例的用于车辆的安全气囊的可变控制设备可以包括：多个束带23、25和30，一侧联接到安全气囊垫10的套中接触乘客的前套，并形成为具有长度，该长度通过约束部70而通常短于当安全气囊垫10完全展开时前套和后套之间的距离并且当约束部70的约束被释放时延长；释放机构40，设置在安全气囊垫10的后套侧，连接到多个束带的约束部70，并在其操作时，选择性地释放连接的约束部70中的约束部70的约束；以及控制器，基于车辆的碰撞方向、座椅状态或坐姿，通过操作释放机构40来可变地控制安全气囊垫10的展开形状。

即，多个束带23、25和30通过约束部70而弯曲以具有短于安全气囊垫的前套和后套之间的距离的长度，并且当约束部70通过释放机构40被释放时，多个束带23、25和30的长度被延长以完全展开安全气囊垫10。

图16示出单个下部束带30被提供，但根据本公开的实施例，如上所述，多个下部束带可被分别提供。

根据本文描述的用于车辆的安全气囊的可变控制设备，在车辆的正面碰撞时展开的安全气囊垫的形状可以根据各种座椅操作状态而改变，从而最大化对乘客的保护。

虽然已经针对特定实施例示出并描述了本公开，但是对本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离如权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以各种不同地修改和改变本公开。