本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆选挡、停车制动联合控制系统。
背景技术：
拖挂车包括牵引车与挂车，一些拖挂车需要在停车时作业，这时需将车辆挂在空档，并操作牵引车停车制动阀进行停车制动，而实践中经常会发生未操作牵引车停车制动阀进行停车制动便停车作业，这时车辆若在坡道上易发生事故。另外若在坡度较大的坡道上作业时，需要牵引车及挂车均具有停车制动，才能保证车辆在坡道上不下滑。中国授权公告号为cn203819220u实用新型专利说明书公开了一种煤矿井下用拖挂车的停车制动系统，解决了牵引车停车制动时挂车也有制动的问题，但这种系统需设置牵引车停车制动阀、气控阀10、继动阀11、单向阀12、第二气包13，一般地车辆还需设置选档操作阀，因此系统较为复杂。另外也不能实现车辆挂在空档时便具有停车制动，因此有安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种挂空档时牵引车及挂车均有停车制动且系统简单的车辆选档、停车制动联合控制系统
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种车辆选档、停车制动联合控制系统包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、牵引车停车制动器、牵引车停车液压缸、液控气阀、气包、加力器，其特征是：还包括选档操作阀、前进档离合器、后退档离合器、梭阀、液控阀、蓄能器、挂车停车制动器、挂车停车液压缸，选档操作阀包括操纵杆，液压泵的进油口通过过滤器与油箱连接，液压泵的出油口与选档操作阀的进油口p口连接，选档操作阀的执行口a口通过两油通道分别与前进档离合器及梭阀的a口连接，选档操作阀的执行口b口通过两油通道分别与后退档离合器及梭阀的c口连接，梭阀的b口与液控阀的控制口k口连接，液控阀进油口p口与动力原件连接，液控阀的执行口a口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸及液控气阀的控制口k口连接，牵引车停车液压缸控制牵引车停车制动器动作；液控气阀的进气口p口与气包连接，液控气阀的执行口a口与加力器连接，加力器与挂车停车液压缸连接，挂车停车液压缸控制挂车停车制动器动作；选档操作阀的操纵杆通过软轴与位于驾驶室的档位选择器连接。
优选的方案是，液压泵的出油口和油箱之间设有回油通道，安全阀设置在该回油通道中。
优选的方案是，所述动力原件为蓄能器。
本发明具有如下积极效果：（1）本发明可使车辆挂空档时牵引车及挂车便具有停车制动，使车辆停在坡道上作业时不易发生事故；（2）本发明不需要设置牵引车停车制动阀、气控阀、继动阀、单向阀、第二气包便可使实现牵引车停车制动时挂车也有停车制动，简化了车辆的系统。
附图说明
图1是本发明图液压原理图。
具体实施方式
见图1，本车辆选档、停车制动联合控制系统包括油箱1、过滤器2、液压泵3、安全阀4、牵引车停车制动器11、牵引车停车液压缸12、液控气阀13、气包14、加力器15、还包括选档操作阀5、前进档离合器6、后退档离合器7、梭阀8、液控阀9、蓄能器10、挂车停车制动器16、挂车停车液压缸17。选档操作阀5包括操纵杆5-1。
液压泵3的进油口通过过滤器2与油箱1连接，液压泵3的出油口与选档操作阀5的进油口p口连接，选档操作阀5的执行口a口通过两油通道分别与前进档离合器6及梭阀8的a口连接，选档操作阀5的执行口b口通过两油通道分别与后退档离合器7及梭阀8的c口连接，梭阀8的b口与液控阀9的控制口k口连接，液控阀9进油口p口与蓄能器10连接，液控阀9的执行口a口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸12及液控气阀13的控制口k口连接，牵引车停车液压缸12控制牵引车停车制动器11动作。液控气阀13的进气口p口与气包14连接，液控气阀13的执行口a口与加力器15连接，加力器15与挂车停车液压缸17连接，挂车停车液压缸17控制挂车停车制动器16动作。选档操作阀5的操纵杆5-1通过软轴与位于驾驶室的档位选择器连接，操作档位选择器通过软轴使操纵杆7-1上下移动。
液压泵3的出油口和油箱1之间设有回油通道，安全阀4设置在该回油通道中。
当车辆需前进时，驾驶员操作位于驾驶室的档位选择器使之在前进档上，选档操作阀5的p口与其执行口a口相通，前进档离合器6处于结合状态，动力轴与前进轴结合，车辆可以前进。同时压力油通过梭阀8的a口进入液控阀9的控制口k口，这时液控阀9的进油口p口与执行a口相通，蓄能器10的压力油经液控阀9进入牵引车停车液压缸12，推动牵引车停车制动器11内的动片与静片分离，牵引车停车制动解除。同时有压力油进入液控气阀13的控制口k口，推动液控气阀13动作，液控气阀13的p口和a口相通，气包14的气通过液控气阀13进入加力器15，推动液压油进入挂车停车液压缸17，使挂车停车制动器16内的动片与静片分离，实现挂车的停车制动解除。
当车辆需后退时，驾驶员操作位于驾驶室的档位选择器使之在后退档上，选档操作阀5的p口与其执行口b口相通，后退档离合器7处于结合状态，动力轴与后退轴结合，车辆可以后退。同时压力油通过梭阀8的b口进入液控阀9的控制口k口，这时液控阀9的进油口p口与执行a口相通，蓄能器10的压力油经液控阀9进入牵引车停车液压缸12，推动牵引车停车制动器11内的动片与静片分离，牵引车停车制动解除。同时有压力油进入液控气阀13的控制口k口，推动液控气阀13动作，液控气阀13的p口和a口相通，气包14的气通过液控气阀13进入加力器15，推动液压油进入挂车停车液压缸17，使挂车停车制动器16内的动片与静片分离，实现挂车的停车制动解除。
当车辆需停车作业时时，驾驶员操作位于驾驶室的档位选择器使之在空档上，选档操作阀5的p口与其执行口a及b口均不通，前进档离合器6、后退档离合器7均处于分离状态，车辆不能前进、后退。也没有压力油通过梭阀8的a口或b口进入液控阀9的控制口k口，这时液控阀9的进油口p口与执行a口不通，蓄能器10的压力油不能经液控阀9进入牵引车停车液压缸12，停车制动器11内的动片与静片在弹簧力的作用下结合，牵引车具有停车制动。同时也没有压力油进入液控气阀13的控制口k口，液控气阀13的p口和a口不通，气包14的气不能通过液控气阀13进入加力器15，没有液压油进入挂车停车液压缸17，挂车停车制动器16内的动片与静片在弹簧力的作用下结合，挂车也具有停车制动。