本实用新型涉及电气设备的控制领域，特别涉及一种爬楼机的传动控制装置和爬楼机系统。
背景技术：
爬楼机作为当前智能设备的发展的重要成果，其可以应用到各行各业中，例如可以用于货物的搬移，侦查、勘探、救灾等情况中。虽然爬楼机的应用较为广泛，但是对于现有的爬楼机的控制设备，其通常具有整体控制精度低，且结构复杂，成本较高的缺点。而且，不具有通用性，即适用性不强。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种控制精度高且实用性强，具有很高的可移植性的爬楼机的传动控制装置和爬楼机系统。
为了解决以上问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：
一种爬楼机的传动控制装置，其用于为爬楼机提供动力，所述传动控制装置包括：
供电设备，其用于提供稳压电源；
电机，其与所述供电设备连接，以接收电力；
脉冲控制部，其输出侧与所述电机电连接，用以生成控制所述电机运行的电信号；
驱动设备，其动力输入侧与所述电机的输出侧连接，其输出侧与所述爬楼机连接，以传输动力。
作为优选，所述供电设备包括直流电源，或者交流电源和与所述交流电源连接的整流器。
作为优选，所述稳压电源的电压为46V。
作为优选，所述电机包括伺服电机。
作为优选，所述脉冲控制配置为分别生成控制所述电机的转动角度和转动速度的脉冲控制信号。
作为优选，所述驱动设备的输出侧设置有减速齿轮，所述减速齿轮与所述爬楼机连接。
作为优选，所述驱动设备内包括齿条传动组件，其与所述电机和减速齿轮连接。
本实用新型实施例还提供了一种爬楼机系统，所述爬楼机系统包括如上述实施例所述的传动控制装置和与所述传动控制装置传动连接的爬楼机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实施例所提供的传动控制装置，利用稳定的稳压电源提供电力，并通过脉冲控制设备控制电机的运行，其具有稳定控制的效果；而且控制精度高，移植性强，即可以方便的控制多种爬楼机设备或者其他的设备。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的一种爬楼机的传动控制装置的原理结构图。
附图标记说明
1-供电设备 2-脉冲控制部
3-电机 4-驱动设备
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。
如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。
本实用新型实施例提供了一种用于为爬楼机传输动力的爬楼机的传动控制装置和爬楼机系统，该传动控制装置可以提供稳定的控制，并且控制精度较高，还具有较强的可移植性。
具体的，如图1所示为本实用新型实施例中的传动控制装置的原理结构图，其中该传动控制装置可以包括：供电设备1、脉冲控制部2，输入侧分别与供电设备1和脉冲控制部2的输出侧连接的电机3，以及与电机3的输出侧连接的驱动设备4，该驱动设备4可以与爬楼机连接，以驱动其运行并提供运行的动力。
具体的，本实用新型实施例中的供电设备1可以用于提供稳压电源；其可以包括直流电池，如蓄电池组，也可以包括交流电源和与交流电源连接的整流器。优选的，本实用新型实施例中的供电设备1可以为传动控制装置提供46V 的直流电压，以控制电机3和其他电器的运行和工作。
另外，本发明实施例中的脉冲控制部2可以生成控制电机3运行的电信号，如可以生成控制电机3转动角度的脉冲控制信号，以及控制电机3转动速度的脉冲控制信号，通过脉冲控制部2生成的脉冲控制信号，可以实时的调节电机 3的转动角度和转动速度，即具有控制精度高的特点，而且更加的智能化。本实施例中的电机可以构造为伺服电机，其选取可以根据设计需求的转速和转矩进行选择，而本领域技术人员完全可以根据需求自行选择。另外，脉冲控制部 2可以是由单片机、数字处理芯片、信号发生器等器件结构构成，只要能够根据不同需求输出控制电机转动速度和角度的脉冲信号即可，对此本领域技术人员也可以根据设计需求实现。
另外，在电机3的输出侧连接有驱动设备4，该驱动设备4的动力输入侧与电机3的输出侧连接，输出侧与所述爬楼机连接以传输动力。并且，该驱动设备4的输出侧可以设置有减速齿轮，通过该减速齿轮与爬楼机连接，为爬楼机提高安全的动力源。
另外，驱动设备4内还可以包括齿条传动组件，该齿条传动组件由电机驱动，并通过齿条传动组件中的齿条带动输出侧的减速齿轮转动，从而为爬楼机提供动力。具体的，本实施例中的传动组件可以包括与电机3连接的输入齿轮，该输入齿轮与输出侧的输出齿轮由传动齿条传动动力。具有安全性高，其动力稳定的特点。
另外，本实用新型实施例还可以提供一种爬楼机系统，该爬楼机系统可以包括如上述实施例所述的传动控制装置和与传动控制装置传动连接的爬楼机。
在此需要说明的是，本实用新型实施例中所提及的爬楼机为本技术领域人员所能理解的设备，并且，传动控制装置中所包括的电机、供电设备、脉冲控制部和驱动设备都是本领域常用的电子器件和设备，本实用新型实施例所要保护的是上述装置设备的连接结构，尤其对脉冲控制器的控制方法和信号生成方式并没有任何的改进。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列 (FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。
此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。