一种爬楼机的传动控制装置和爬楼机系统的制作方法

文档序号:12013257阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种爬楼机的传动控制装置,其用于为爬楼机提供动力,其特征在于,所述传动控制装置包括:

供电设备,其用于提供稳压电源;

电机,其与所述供电设备连接,以接收电力;

脉冲控制部,与所述电机电连接,用以生成控制所述电机运行的电信号;

驱动设备,其动力输入侧与所述电机的输出侧连接,其输出侧与所述爬楼机连接,以传输动力。

2.根据权利要求1所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述供电设备包括直流电源,或者交流电源和与所述交流电源连接的整流器。

3.根据权利要求1所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述稳压电源的电压为46V。

4.根据权利要求1所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述电机包括伺服电机。

5.根据权利要求1所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述脉冲控制部配置为分别生成控制所述电机的转动角度和转动速度的脉冲控制信号。

6.根据权利要求1所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述驱动设备的输出侧设置有减速齿轮,所述减速齿轮与所述爬楼机连接。

7.根据权利要求6所述的爬楼机的传动控制装置,其特征在于,所述驱动设备内包括齿条传动组件,其与所述电机和减速齿轮连接。

8.一种爬楼机系统,其特征在于,所述爬楼机系统包括如权利要求1-7中任意一项所述的传动控制装置和与所述传动控制装置传动连接的爬楼机。

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