技术总结
一种减震装置及全向车，属于车辆工程领域，减震装置用于车辆，其包括避震臂和弹性伸缩件，避震臂转动连接于车辆的车架，弹性伸缩件的两端分别转动连接于避震臂和车架，车辆的车轮转动连接于避震臂。全向车包括上述减震装置。本减震装置能有效减缓整个全向车在不平路面行驶时的震动，保证全向车移动过程中的平稳性和水平性，进而使得全向车可以准确地按照指定的路线行驶。本全向车具有优良的减震性能，即使在不平整的路面上，也可以使得每个麦克纳姆轮能够有效着地，从而保证移动过程的平稳性和水平性，继而可以准确地按照指定的路线行驶。
技术研发人员：张烈平;曹鹏;黄朝宁;张淋桂
受保护的技术使用者：桂林理工大学
文档号码：201720252832
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.20