一种电动双层踏步的制作方法

本实用新型涉及电动踏步技术领域，具体地，本实用新型涉及一种电动双层踏步。

背景技术：

随着现代人生活条件的提高，房车越来越受到人们的追捧，其方便性、机动性、随停随用，大大满足了一部分人的生活需求，然而在这些房车中，上下车的踏步设计一直困扰着房车的实用性，因为房车一般地盘较高，对于老人和孩子来说，上下车极为不便，而现有技术中一般采用的是平推式踏步，其存在局限性，不能将房车的踏步进一步的降低，结构复杂，稳定性差，对于老人、小孩以及腿脚不方便的人们而言，上下车容易发生危险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种电动双层踏步，该实用新型的本体包括固定组件、连接组件、驱动组件和踏板组件，实现踏板的自动伸出和收回，通过设置两级踏板，使踏板展开后的高度更低，方便乘客上下车；竖直板和水平板的设置，方便安装，与车体的连接稳定性高，结构简单，质量轻，强度和刚度高，从而提高踏板踩踏稳定性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动双层踏步，包括本体，所述本体包括固定组件、连接组件、踏板组件和驱动组件；所述固定组件包括固定于车体上的两个固定板，两个所述固定板之间通过第一横杆固定连接；所述连接组件包括铰接于每个所述固定板上的连接直杆和第一曲杆；所述踏板组件包括第一水平踏板和第二水平踏板，所述第一水平踏板高于所述第二水平踏板，所述第一水平踏板两端固定设置第一曲管，所述第一曲管的端部与所述连接直杆铰接，所述第一曲管的中部与所述第一曲杆的中部铰接；所述第二水平踏板两端固定设置第二曲管，所述第二曲管的端部与所述第一曲杆上远离所述固定板的端部铰接，所述第一曲管和所述第二曲管之间铰接第二曲杆；所述驱动组件包括设置于所述固定板上的电机和减速器，所述减速器的驱动轴与所述连接直杆固定连接。

通过上述技术方案，固定组件用来将本体固定在车体上，踏板组件供人们踩踏上下车，连接组件用来将踏板组件活动连接在固定组件上，驱动组件用来驱动踏板组件伸出和收回动作，在使用时，驱动踏板组件伸出，方便人们上下车，不使用时，驱动踏板组件收回，节约空间，避免踏板组件被外界损坏，提高踏板组件的使用寿命；设备结构简单，零部件少，拆装方便；采用电机和减速器驱动第一水平踏板和第二水平踏板运动，控制稳定；第一曲杆、第二曲杆、第一曲管和第二曲杆的设置，强度和刚度高，不易弯曲变形，提高了第一水平踏板和第二水平踏板的稳定性，设置为弯曲的形状，使第一水平踏板和第二水平踏板在运动过程中更加线性顺畅，使用寿命高。。

进一步地，两个所述连接直杆之间设置第二横杆，所述第二横杆的端部分别固定于两个所述连接直杆的中下段。

通过上述技术方案，两个连接直杆之间设置第二横杆，从而保证两个连接直杆同步运动，提高对踏板的承载能力，保证踏板处于水平位置，使用寿命和安全系数得到提高。

进一步地，每个所述固定板均包括一体设置的水平板和竖直板，所述竖直板上设置第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点铰接所述连接直杆，所述第二铰接点铰接所述第一曲杆；所述水平板上设置固定于所述车体上的安装孔。

通过上述技术方案，水平板以及安装孔的设置，增大与车体的接触面积，提高水平板在车体上的安装稳定性；连接直杆和第一曲杆铰接在竖直板上，结构强度高，提高了对踏板的支撑强度。

进一步地，所述电机和所述减速器位于两个所述竖直板之间。

通过上述技术方案，电机和减速器位于两个竖直板之间，结构简单紧凑，节约空间，同时避免电机和减速器收到外界的破坏，提高了电机和减速器的使用寿命。

进一步地，所述驱动轴上设置卡接段和螺纹段，所述螺纹段位于所述驱动轴的端部，所述连接直杆上开设与所述卡接段卡接锁定的卡口，所述螺纹段上设置锁定螺母。

通过上述技术方案，连接直杆上的卡口套设在驱动轴上并与卡接段相卡接，从而实现驱动轴与连接直杆同步转动，螺纹段设置在驱动轴的端部，且设置锁定螺母，从而对驱动轴上的连接直杆进行轴向限位，防止连接直杆脱离驱动轴，提高连接直杆与驱动轴的连接稳定性。

进一步地，所述第一水平踏板和所述第二水平踏板的踩踏面均设置橡胶条。

通过上述技术方案，橡胶条的设置，提高了第一水平踏板和第二水平踏板踩踏面的摩擦系数，防止人们打滑而摔倒，提高了安全系数，同时起到缓冲减震的作用，使用舒适性更好。

进一步地，所述第一曲杆包括弯折成钝角的长杆和短杆，所述短杆端部铰接于所述第二铰接点；所述长杆的端部铰接于所述第二曲管。

通过上述技术方案，第一曲杆包括弯折的长杆和短杆，支撑强度和刚度更高，长杆和短杆之间成钝角，带动踏板运动更加线性，使用寿命高。

进一步地，所述第二曲杆的弯曲角为钝角。

通过上述技术方案，第二曲杆的弯曲角为钝角，强度和刚度更高，提高了踏板的踩踏稳定性，使第二水平踏板运动更加线性，使用寿命高。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

(1)、本体包括固定组件、连接组件、驱动组件和踏板组件，实现踏板的自动伸出和收回，通过设置两级踏板，使踏板展开后的高度更低，方便乘客上下车；竖直板和水平板的设置，方便安装，与车体的连接稳定性高，结构简单，质量轻，强度和刚度高，从而提高踏板踩踏稳定性。

(2)、电机和减速器固定在两个竖直板之间，结构紧凑，节省空间，两个竖直板对电机和减速器起到了保护作用，减少维修次数，提高了使用寿命。

(3)、驱动轴上设置卡接段和螺纹段，卡接段与连接直杆卡接实现同步转动，螺纹段设置锁定螺母，将连接直杆限位在驱动轴上，不易脱离，提高了驱动轴与连接直杆的连接稳定性。

(4)、第一曲杆、第二曲杆、第一曲管和第二曲杆的设置，强度和刚度高，不易弯曲变形，提高了第一水平踏板和第二水平踏板的稳定性，同时第一水平踏板和第二水平踏板在运动过程中更加线性顺畅，使用寿命高。

附图说明

图1为实施例中本体的结构示意图；

图2为实施例中减速器、固定板、连接直杆的分解图；

图3为图2的A部放大图；

图4为实施例中本体的平面示意图(展开状态)；

图5为实施例中第一曲杆的平面示意图；

图6为实施例中第二曲杆的平面示意图。

图中，各个附图标记对应的部件名称是：1、本体；2、固定板；21、竖直板；211、第一横杆；212、通孔；213、第一铰接点；214、第二铰接点；22、水平板；221、安装孔；3、第一曲杆；31、长杆；32、短杆；4、连接直杆；41、第二横杆；42、卡孔；5、第一水平踏板；51、第一曲管；6、第二水平踏板；61、第二曲管；62、密封塞；63、第二曲杆；64、橡胶条；7、电机；8、减速器；81、驱动轴；811、螺纹段；812、卡接段；82、锁定螺母；83、安装柱；831、安装槽。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的内容，下面结合具体实施例和附图作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于对本实用新型进一步说明，而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型所述的内容后，该领域的技术人员对本实用新型作出一些非本质的改动或调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种电动双层踏步，参见图1，包括本体1，本体1包括固定组件、连接组件、踏板组件和驱动组件。

固定组件包括两个固定板2，每个固定板2的截面为L型，包括水平板22和竖直板21，两个固定板2的竖直板21平行间隔设置，每个水平板22表面设置若干个安装孔221，采用紧固件将固定板2固定在车体上。

参见图4、图5和图6，连接组件包括连接直杆4和第一曲杆3，每个竖直板21上设置第一铰接点213和第二铰接点214，第一铰接点213处铰接连接直杆4，第二铰接点214处铰接第一曲杆3；两个竖直板21之间设置若干个第一横杆211，优选为两根，第一横杆211的两端分别固定在两个竖直板21上；两个连接直杆4之间设置第二横杆41，第二横杆41的两端分别固定在连接直杆4的中下段；第一曲杆3包括弯折的短杆32和长杆31，长杆31和短杆32的夹角为钝角，短杆32的端部铰接在第二铰接点214。

参见图1和图4，踏板组件包括第一水平踏板5和第二水平踏板6，第一水平踏板5的竖直位置高于第二水平踏板6；第一水平踏板5的两端均固定设置第一曲管51，第二水平踏板6的两端均固定设置第二曲管61，具体地，第一水平踏板5与第一曲管51之间通过螺钉等紧固件固定连接，第二水平踏板6与第二曲管61之间通过螺钉等紧固件固定连接；第一曲管51的端部与连接直杆4上远离固定板2的一端铰接，第一曲管51的中部与第一曲杆3的中部相铰接，具体地，短杆32的中部与第一曲管51的中部相铰接；所述第一曲管51和所述第二曲管61之间铰接第二曲杆63，第二曲杆63的弯曲角为钝角，第二曲杆63的设置，使得第二水平踏板6在展开状态下处于水平位置，提高第二水平踏板6的稳定性。

参见图1和图2，驱动组件包括设于两个竖直板21之间的电机7和减速器8，电机7和减速器8之间固定连接，减速器8上设置驱动轴81，驱动轴81上设置螺纹段811和卡接段812，螺纹段811位于驱动轴81的端部，驱动轴81穿过竖直板21，螺纹段811和卡接段812位于两个竖直板21之外，连接直杆4上开设与卡接段812相卡接的卡孔42，卡孔42的形状为长条形，从而驱动轴81与连接直杆4同步转动，螺纹段811上设置锁定螺母82，从而对连接直杆4进行轴向限定，避免连接直杆4从驱动轴81上脱离。

第一水平踏板5和第二水平踏板6的踩踏面均设置橡胶条64，以提高摩擦系数，避免人们在第一水平踏板5或者第二水平踏板6上打滑而发生危险，同时橡胶条64的设置，起到了缓冲减震的作用。

在第一曲管51和第二曲管61的两端均设置密封塞62，防止小虫等杂物进入管内影响第一曲管51和第二曲管61的正常工作；第一曲杆3、第二曲杆63、连接直杆4、第一曲管51、第二曲管61、踏板的材料均为铝型材，强度高，重量轻。

不使用时，电机7驱动连接直杆4旋转，带动第一水平踏板5和第二水平踏板6上移并收回到固定板2下端；使用时，电机7驱动连接直杆4旋转，第一水平踏板5和第二水平踏板6下移并伸出，第二水平踏板6的水平伸出距离大于第一水平踏板5的水平伸出距离，第二水平踏板6的高度低于第一水平踏板5，方便人们上下车。

参见图3，减速器8上设置若干个安装柱83，安装柱83与竖直板21相垂直，安装柱83的端部开设安装槽831，与之连接的竖直板21上开设与安装柱83数量相同的通孔212，采用螺钉等紧固件将减速器8固定在竖直板21上，提高减速器8的安装稳定性。

如上所述，便可以较好的实现本实用新型。