汽车踏板伸缩驱动装置及汽车的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车踏板伸缩驱动装置。本实用新型还涉及一种装设有该汽车踏板伸缩驱动装置的汽车。

背景技术：

现有的SUV车辆上大多设置有电动踏板，现有结构中的电动踏板是由驱动马达、运动执行机构和踏板组成，并可在打开车门时电动踏板自动下沉并伸出；而在关闭车门时，电动踏板自动升起并缩回。

现有的运动执行机构主要采用两组四连杆的结构形式，即在其中一组四连杆上配置驱动马达作为主动连杆，并通过踏板带动随动连杆来实现电动踏板在收起和展开两个位置之间的运动。采用上述的结构存在以下缺点：1)由于踏板需要传递力矩带动随动连杆，容易造成踏板在收起位置产生扭曲变形，影响与车辆侧裙的间隙面差；2)随动连杆在收起和展开位置不能保证运动到位，且当主随动连杆安装间距过大时，还需要增加同步扭杆辅助随动连杆运动，会使随动连杆在收起和展开位置产生很大间隙，在行车过程中的颠簸振动会对零部件造成破坏降低寿命，容易产生异响；3)在行车过程中四连杆运动构件之间会夹杂泥沙或石子，致使收起和展开位置之间运动时无法到位，易损坏各传动件和驱动马达。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车踏板伸缩驱动装置，以可便于踏板的收起和伸出，并具有较好的实用性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车踏板伸缩驱动装置，其包括：

旋转驱动部，固定安装于汽车车体上，以向外输出旋转驱动力；

踏板伸缩部，被设置成与所述旋转驱动部间同步传动连接的两个，且两个所述踏板伸缩部位于所述旋转驱动部的两侧，并被固定于所述汽车车体上；所述踏板伸缩部包括与所述汽车车体相连的基座，滑动设于所述基座上、且具有与踏板相连的探出端的滑杆，以及构成所述滑杆与所述旋转驱动部间传动相接的齿轮齿条传动机构。

进一步的，所述齿轮齿条传动机构包括转动设于所述基座上、并与所述旋转驱动部传动相连的齿轮，以及沿所述滑杆的长度方向形成于所述滑杆上的、与所述齿轮相啮合的齿条。

进一步的，在所述基座上设有至少一个套装于所述滑杆上、以对所述滑杆的滑动进行导向的导向套。

进一步的，在所述滑杆的外周壁上设有沿所述滑杆的长度方向布置的限位槽，并于对应所述限位槽位置的所述导向套上设有滑动嵌设于所述限位槽内的限位件。

进一步的，于所述滑杆的探出端铰接有连接块，所述踏板连接于所述连接块上。

进一步的，在所述基座的供所述滑杆探出的一端设有可与所述连接块相抵接的限位挡块。

进一步的，在所述基座的供所述滑杆探出的一端设有可与所述连接块相抵接的弹性缓冲块。

进一步的，于两侧的所述基座间固连有连接板，所述旋转驱动部安装于所述连接板上。

进一步的，于所述基座上形成有可封闭的腔体，所述滑杆及所述齿轮齿条传动机构位于所述腔体中。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的汽车踏板伸缩驱动装置，通过设置两个踏板伸缩部 而同时驱动踏板动作，可减少踏板传递的扭矩，从而可避免踏板出现变形的现象，并可提高踏板整体动作的同步性，以保证踏板于收起和伸出位置的精确性；同时，踏板伸缩部通过设置齿轮齿条传动机构进行传动，结构简单可靠，并具有较好的传动效果。

(2)齿轮齿条传动机构采用齿轮和齿条，结构简单可靠，便于设计制造，有利于降低生产成本。

(3)设置导向套可保证滑杆滑动时的稳定性。

(4)设置限位槽和限位件以对滑杆进行滑动限位，可提高踏板于伸出到位的精确性。

(5)通过将连接块铰接于滑杆上，并通过连接块与踏板固定可避免当滑杆运动不同步时踏板损坏。

(6)设置限位挡块可提高踏板于收起位置时的精确性。

(7)设置弹性缓冲块可对踏板形成缓冲效果，降低受损几率。

(8)通过设置连接板而对旋转驱动部进行定位，结构简单可靠，便于整体结构的布置。

(9)将滑杆和齿轮齿条传动机构位于腔体内，可减少杂质对各构件造成的影响，提高实用性。

本实用新型的另一目的在于提出一种汽车，包括汽车车体，还包括设置于所述汽车车体上的由上所述的汽车踏板伸缩驱动装置驱使伸缩的踏板。

本实用新型的汽车和汽车踏板伸缩驱动装置相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的汽车踏板伸缩驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的汽车踏板伸缩驱动装置另一视角下的结构 示意图；

图3为本实用新型实施例所述的旋转驱动部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的齿轮齿条传动机构的主视图；

图5为本实用新型实施例所述的齿轮齿条传动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的导向套的结构示意图；

附图标记说明：

1-基座，101-腔体，2-连接板，3-驱动电机，4-减速器，5-传动轴，6-齿轮，7-滑杆，8-齿条，9-输入轴，10-踏板，11-连接块，12-T形块，13-螺钉，141-第一导向套，142-第二导向套，15-限位槽，16-限位件，17-限位挡块，18-弹性缓冲块，19-铰接轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种汽车踏板伸缩驱动装置，其包括固定安装于汽车车体上、以向外输出旋转驱动力的旋转驱动部；以及于所述旋转驱动部的两侧固定于所述汽车车体上的踏板伸缩部，该踏板伸缩部被设置成与所述旋转驱动部间同步传动连接的两个，该踏板伸缩部包括与所述汽车车体相连的基座，滑动设于所述基座上、且具有与踏板相连的探出端的滑杆，以及构成所述滑杆与所述旋转驱动部间传动相接的齿轮齿条传动机构。

本汽车踏板伸缩驱动装置通过设置两个踏板伸缩部而同时驱动踏板动作，可减少踏板传递的扭矩，从而可避免踏板出现变形的现象，并可提高踏板整体动作的同步性，以保证踏板于收起和伸出位置的精确性。

基于如上的设计思想，本实施例中的汽车踏板伸缩驱动装置一种示例性结构可如图1至图3所示，本实施例中在汽车车体上固定设置有位于两个基座1 之间的连接板2，上述的旋转驱动部则设于连接板2的中部处，本实施例中旋转驱动部包括设于连接板2上的驱动电机3，以及设于驱动电机3动力输出轴上的减速器4，该减速器4经由两根传动轴5而分别与下文所述的输入轴传动，本实施例中传动轴5可选用六角钢，其长度根据连接板2的长度相适配设置即可。

如图4和图5所示，本实施例中齿轮齿条传动机构包括转动设于所述基座1上、并与所述旋转驱动部传动相连的齿轮6，以及沿滑杆7的长度方向形成于滑杆7上的、与齿轮6相啮合的齿条8。为了便于齿轮6的布置，本实施例中在基座2上转动设置有输入轴9，并将齿轮6套装于输入轴9上，而输入轴9的一端则与上述的传动轴5传动连接。即本实施例中通过齿轮6和齿条8以将传动轴5的旋转运动转化为滑杆7的直线运动。

本实施例中基座1整体为长方体形，在其内形成有可封闭的腔体101，上述的滑杆7和齿轮齿条传动机构分别布置于该腔体101内。本实施例中滑杆7沿基座1长度方向布置，其探出端经由基座1的一端而伸出于空腔101外。为了便于探出端与踏板10连接，如图2和图3所示，本实施例中在滑杆7的探出端铰接有连接块11，通过将连接块11铰接于滑杆7上，并将踏板10固定于该连接块11上，可在两侧的基座1内的滑杆7的滑动不同步时，保证踏板10不会受到损坏。为了便于铰接，本实施例中在探出端上设置有铰接轴19，并将连接块11铰接于铰接轴19上，而中踏板10与连接块11固定时，可通过滑动卡装于连接块11上的T形块12和螺钉13对踏板10进行压紧固定。当然，本实施例中也可将踏板10直接焊接于连接块11上。

在上述的结构中，为了保证滑杆7滑动的稳定性，如图5和图6所示，本实施例中在基座1内设有至少一个套装于所述滑杆7上、以对所述滑杆7的滑动进行导向的导向套，本实施例中导向套可为沿滑杆7长度方向间隔设置的两个，且其一位于基座1的端口处，而另一则可靠近于齿轮齿条传动机构设置。为便于下文描述，本实施例中将靠近于齿轮齿条传动机构设置的导向套称之为第一导向套141，而将另一导向套称之为第二导向套142。为了对踏板10的伸 出位置进行限位，本实施例中在滑杆7的外周壁上设有沿所述滑杆7的长度方向布置的限位槽15，并将该限位槽15对应于上述的第一导向套141的位置设置，而在第一导向套141上设置有滑动嵌设于所述限位槽15内的限位件16，该限位件16可为限位销。

本实施例中，为了可对踏板10的收起位置同样进行限位，如图5所示，本实施例中在基座1上靠近探出端的一端设置有与连接块11相抵接的限位挡块17，并相对于限位挡块17、在探出端的另一侧设置有固定于基座1上并可与连接块11相抵接的弹性缓冲块18，通过设置弹性缓冲块18可在踏板10伸缩到位时起到缓冲效果，本实施例中弹性缓冲块18可为橡胶块或其它弹性件，如还可为压缩弹簧。同时，本实施例中也可在限位件16和限位槽15以及连接块11与限位挡块17之间分别设置图中未示出的霍尔检测件，该霍尔检测件与驱动电机3的控制器电连接，以便于当踏板10分别位于收起和伸出位置时，驱动电机3可及时断电。

本汽车踏板伸缩驱动装置在使用时，通过在基座1内设置滑杆7，并通过设置齿轮齿条传动机构以将驱动电机3的旋转运动转化为滑杆7的直线运动，进而实现对踏板10的收起和伸出。且由于滑杆7均为主动驱动踏板10动作，以使得踏板10具有较好的同步性，从而可减少踏板10变形的现象。

实施例二

本实施例涉及一种汽车，包括汽车车体，还包括设置于所述汽车车体上的由实施例一所述的汽车踏板伸缩驱动装置驱使伸缩的踏板。本汽车通过设置实施例一所述的汽车踏板伸缩驱动装置驱使伸缩的踏板，可提高踏板的运动精度，并可减少踏板变形的几率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。