
1.一种用于车辆驾驶安全辅助和信息显示功能的通用装置,其特征在于,包括:通讯和控制子系统(100)、信息显示子系统(200)、车载显示装置(300)、车载数据通信总线(400)、传感器融合子系统(500)、车载传感器组(600)、车载电子系统(700)和车辆控制执行系统(800),所述通讯和控制子系统(100)、信息显示子系统(200)、传感器融合子系统(500)、车载电子系统(700)、车辆控制执行系统(800)通过车载数据通信总线(400)相互连接,所述车载显示装置(300)与信息显示子系统(200)连接,所述车载传感器组(600)与传感器融合子系统(500)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆驾驶安全辅助和信息显示功能的通用装置,其特征在于:所述通讯和控制子系统(100)包括:中央处理芯片(110)、摄像头(120)、移动通讯模块(130)、3轴加速度传感器(140)、GPS模块(150)、通讯控制子系统电源(160)、通讯控制子系统车载网络接口(170)和通讯控制子系统存储系统(180),所述摄像头(120)、移动通讯模块(130)、3轴加速度传感器(140)、GPS模块(150)、通讯控制子系统电源(160)、通讯控制子系统车载网络接口(170)和通讯控制子系统存储系统(180)与中央处理芯片(110)连接,所述通讯控制子系统电源(160)与摄像头(120)、移动通讯模块(130)、3轴加速度传感器(140)和GPS模块(150)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆驾驶安全辅助和信息显示功能的通用装置,其特征在于:所述信息显示子系统(200)包括:多用途处理芯片(210)、HUD显示装置接口(220)、液晶屏显示接口(230)、步进电机驱动接口(240)、信息显示子系统电源(250)、信息显示子系统车载网络接口(260)和信息显示子系统存储系统(270),所述HUD显示装置接口(220)、液晶屏显示接口(230)、步进电机驱动接口(240)、信息显示子系统电源(250)、信息显示子系统车载网络接口(260)和信息显示子系统存储系统(270)与多用途处理芯片(210)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆驾驶安全辅助和信息显示功能的通用装置,其特征在于:所述传感器融合子系统(500)包括:传感器处理芯片(510)、图像处理器(520)、高速解串器(530)、高速串行器(540)、摄像头传感器(550)、雷达传感器组(560)、传感器融合子系统电源(570)、传感器融合子系统车载网络接口(580)和传感器融合子系统存储系统(590),所述图像处理器(520)、高速解串器(530)、传感器融合子系统电源(570)、传感器融合子系统车载网络接口(580)和传感器融合子系统存储系统(590)与传感器处理芯片(510)连接,所述图像处理器(520)与高速解串器(530)连接,所述高速解串器(530)与高速串行器(540)连接,所述高速串行器(540)与摄像头传感器(550)和雷达传感器组(560)连接,所述传感器融合子系统电源(570)与高速解串器(530)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆驾驶安全辅助和信息显示功能的通用装置,其特征在于:所述雷达传感器组(560)包括:微波雷达(561)、超声波雷达(562)和激光雷达(563),所述微波雷达(561)、超声波雷达(562)和激光雷达(563)分别与高速串行器(540)连接。