一种显示车辆安全驾驶辅助信息的后视镜系统的制作方法

本实用新型涉及一种视觉和超声波传感器设备，具体涉及一种显示车辆安全驾驶辅助信息的后视镜系统。

背景技术：

普通车内后视镜的功能是使驾驶者观察车辆后方的道路路况；在车辆行驶或者倒车的时候，车内后视镜配合车外后视镜使驾驶者能够观察后方道路、车辆和障碍物的状态，是必不可少的车载装置之一。

智能后视镜是经过智能化改造的车内后视镜。通过在普通后视镜内增加显示屏、传感器和控制系统等电子装置，使其拥有更多的应用功能。智能后视镜通常是将液晶显示屏嵌入普通后视镜内，然后在液晶显示屏表面覆盖单向透视玻璃；从而使后视镜表面既有镜面反射的效果，也能够显示文字图像。目前市场上的智能后视镜的应用功能可以归纳为两类：

车内娱乐和导航应用：这类应用功能是基于安卓操作系统，并且液晶显示屏支持触摸功能。可以实现音乐、视频播放，语音交互、路径导航等功能，操作控制可以通过手指触摸屏幕上显示的图标完成。

倒车影像应用：这类应用功能是通过安装在车辆尾部的摄像头，在倒车时候将车辆后面的影像显示到后视镜的屏幕上，从而实现辅助倒车功能。

市场现有的智能后视镜对普通的车内后视镜进行功能升级和智能化改造，使普通后视镜的功能从“镜子”转变为车内的娱乐和信息显示屏。在对普通后视镜功能扩展的同时，也在一定程度上干扰了驾驶者的注意力，给驾驶安全带来隐患。

现有车载智能后视镜系统的主要缺陷如下：

干扰驾驶者的注意力。带有触摸显示屏和安卓操作系统的智能后视镜提供多种娱乐和信息显示功能，驾驶者可以通过触摸屏操作这些功能；这种智能后视镜的功能类似一部手机，除了娱乐和信息显示之外，还能接听或拨打电话。丰富的应用功能使驾驶者在行驶过程中容易被分散注意力而发生驾驶安全事故。

不能提供有效的先进辅助驾驶功能。带有倒车影像的智能后视镜在倒车时候显示车辆后方的道路影像，但是这种后视镜的技术方案没有配置车辆前向和盲区传感器，所以在车辆行驶过程中无法给驾驶者提供前向、盲区的路况状态，而无法提供例如车道偏离告警、盲区检测等辅助驾驶功能。

稳定性和可靠性较低。现有智能后视镜的技术方案中的电路设计，元器件和芯片的选择都没有按照车载电子系统规范标准执行，而是选择手机使用的中央处理芯片和元器件；在软件层面，通常采用安卓操作系统；所以，基于现有技术方案的智能后视镜系统的稳定持续运行时间，环境温度的适应范围都无法达到车载系统所要求的指标。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种显示车辆安全驾驶辅助信息的后视镜系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种显示车辆安全驾驶辅助信息的后视镜系统，其特征在于，包括：控制主板、移动通信装置、SD卡槽、后视镜、摄像头、OBD数据读取接口、超声传感器装置、电源接口、3轴加速度传感器、音频播放器和蓝牙通讯模块，移动通信装置、SD卡槽、后视镜、摄像头、OBD数据读取接口、超声传感器装置、电源接口、3轴加速度传感器、音频播放器和蓝牙通讯模块与控制主板连接，移动通信装置设于车头的一侧，SD卡槽安装在控制主板表面，后视镜置于车前挡风玻璃顶端中央，摄像头设于车前挡风玻璃上部中央，OBD数据读取接口与车辆OBD接口连接，超声传感器装置设于车身后部左右两侧和车后保险杠内，电源接口另一端连接到车载ACC电源为整个系统供电，3轴加速度传感器设于控制主板表面，音频播放器设于车前挡风玻璃顶端中央，蓝牙通讯模块设于控制主板表面。

进一步，所述移动通信装置包括GPS模块、移动通信模块、SIM卡槽。所述GPS模块、SIM卡槽设于移动通信模块内部，所述GPS模块、SIM卡槽与移动通信模块连接，所述移动通信模块与控制主板连接。

进一步，所述后视镜包括智能后视镜面屏和控制按键，所述智能后视镜面屏底部设有控制按键。

进一步，所述超声传感器装置包括：超声传感器集线器、左侧超声波传感器、右侧超声波传感器和后方超声波传感器，所述超声传感器集线器设于车后行李箱内，所述左侧超声波传感器和右侧超声波传感器分别设于车身后部两侧，所述后方超声波传感器设于车后保险杠内，所述后方超声波传感器为复数个。

本实用新型的有益效果：

1，本实用新型装置通过各种车载传感器的实时感知数据，经过专用算法进行计算之后，利用智能后视镜显示屏，为驾驶者提供全面的安全驾驶辅助信息。现有技术方案并不具备此项功能。

2，本实用新型装置通过简单的符号以及告警声音给出信息提示，相比现有技术方案复杂的操作界面和娱乐功能，本实用新型可以避免干扰驾驶者的注意力。

3，本实用新型的装置所包含的各种传感器，以及不同传感器的数据进行融合、计算和分析并给出结论。现有技术方案没有具备本实用新型装置所配置的传感器组合，以及相应的算法程序。

4，本实用新型装置基于车载电子系统的技术标准进行系统设计和各种元器件选择，确保系统的稳定可靠运行，现有技术方案是按照消费电子产品的技术标准进行设计生产，其稳定性和可靠性不能达到车载系统指标。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的原理图。

附图标记：

控制主板10、移动通信装置20、GPS模块21、移动通信模块22和SIM卡槽23。

SD卡槽30、后视镜40、智能后视镜面屏41和控制按键42。

摄像头50、OBD数据读取接口60、超声传感器装置70、超声传感器集线器71、左侧超声波传感器72、右侧超声波传感器73和后方超声波传感器74。

电源接口80，3轴加速度传感器90，音频播放器100和蓝牙通讯模块200。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的原理图。

如图1所示，一种显示车辆安全驾驶辅助信息的后视镜系统包括：控制主板10、移动通信装置20、SD卡槽30、后视镜40、摄像头50、OBD数据读取接口60、超声传感器装置70、电源接口80、3轴加速度传感器90、音频播放器100和蓝牙通讯模块200，移动通信装置20、SD卡槽30、后视镜40、摄像头50、OBD数据读取接口60、超声传感器装置70、电源80、3轴加速度传感器90、音频播放器100、蓝牙通讯模块200与控制主板10连接，移动通信装置20设于车头的一侧，SD卡槽30设于控制主板10表面，后视镜40设于车前挡风玻璃顶端中央，摄像头50设于车前挡风玻璃上部中央，OBD数据读取接口60与车辆OBD接口连接，超声传感器组70设于车身后部两侧和车后保险杠内，电源接口80另一端连接到车载ACC电源为整个系统供电，3轴加速度传感器90设于控制主板10表面，音频播放器100设于车前挡风玻璃顶端中央，蓝牙通讯模块200设于控制主板10表面。

移动通信装置20包括：GPS模块21、移动通信模块22和SIM卡槽23，GPS模块21、SIM卡槽23设于移动通信模块22内部，GPS模块21、SIM卡槽23与移动通信模块22连接，移动通信模块22与控制主板10连接。

后视镜40包括：智能后视镜面屏41和控制按键42，智能后视镜面屏41底部设有控制按键42。

超声传感器装置70包括：超声传感器装置70包括：超声传感器集线器71、左侧超声波传感器72、右侧超声波传感器73和后方超声波传感器74，超声传感器集线器71设于车后行李箱内，左侧超声波传感器72和右侧超声波传感器73分别设于车身后部两侧，后方超声波传感器74设于车后保险杠内，后方超声波传感器74为4个。

该实用新型采用以车载电子系统的设计规范为基础，在车辆内部配置各类传感器用于感知周边道路的状况，并且经过专有的算法计算之后，在后视镜上通过简洁的符号给驾驶者提示安全辅助驾驶相关信息。

通过车载视觉传感器获取车辆行驶前方的路况数据，摄像头用于对车辆行驶前方的视觉感知。包括对车道线识别、障碍物识别、实时路况录像等功能。通过GPS模块21获取本车当前地理坐标、行驶速度等数据。通过3轴加速度传感器90感知车辆在水平和垂直方向的加速度变化，用于获取车辆的轻微位移、碰撞等非正常行驶产生的位置变化。通过OBD数据读取接口60读取车辆速度、发动机转速、油门和刹车状态等数据。摄像头50负责拍摄车辆前向的道路和其他车辆的实时状态，可以识别前方各种障碍物，以及本车相对障碍物的速度和距离。左侧超声波传感器72和右侧超声波传感器73用于感知本车左、右盲区内的各种物体，经过专有算法计算之后，能够得出本车左、右盲区是否存在物体，以及这些障碍物与本车的相对速度和距离。然后将这些数据传输到控制主板10进行计算和处理，控制主板10将处理后所得到的安全驾驶辅助信息通过后视镜40呈现给驾驶者，在紧急情况下，还将通过音频播放器100给出声音提示，以降低由于驾驶者疏忽或者判断失误导致发生交通事故的风险。控制主板10以指定的采样频率将以上传感器数据与其他数据融合之后通过移动通信装置20发送到后台系统，后台系统将这些数据经过计算之后与预设数学模型进行实时比对，一旦发现匹配即可生成驾驶行为报表并发送到驾驶者的手机，使驾驶者可以纠正不良驾驶习惯，避免发生交通事故的潜在风险。

SD卡槽30可以将摄像头50拍摄的视频数据写入SD卡中。在车辆倒车时候，后方超声波传感器74感知车后方障碍物的距离，给驾驶者提供倒车辅助支持。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。