一种可隐藏的汽车踏板总成及无人驾驶汽车的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及一种可隐藏的汽车踏板总成及无人驾驶汽车。

背景技术：

目前，汽车上的制动踏板和油门踏板只安装在主驾驶位，坐在副驾驶位上的人员无法对汽车采取制动或加速。如果驾驶人员累了想要换个人来开车，必须把车停靠在路边，把位子让给另一个驾驶人员。此过程不仅浪费了很多时间，而且高速公路等不让停车的地方无法实现。这种汽车无法在不同交通规则的国家和地区之间往复行驶，因此需要提出满足不同场地路段需求的制动和油门装置。

并且在汽车处于无人驾驶状态时，制动踏板和油门踏板不能收起，使得坐在驾驶室的人员的脚在放置的时候需要时刻注意不去触碰制动踏板和油门踏板，形成了阻碍。并且设置两套踏板时，副驾驶室的踏板在不用的时候，至于乘坐人员的脚边，也会妨碍乘坐人员的乘坐舒适性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可隐藏的汽车踏板总成，以解决在不使用制动踏板和油门踏板时可以自动收起的问题；

本实用新型还提供一种无人驾驶汽车，以解决实现车辆在不同交通规则的国家和地区之间往复行驶，在需要是释放出汽车踏板总成的问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种可隐藏的汽车踏板总成，包括

控制机构，包括电子控制单元；

隐藏踏板机构，包括分别与电子控制单元电性连接的制动踏板和制动装置，分别与所述电子控制单元电性连接的油门踏板和油门装置，以及用于安装所述制动踏板和油门踏板的且安装于驾驶控制台一侧下端部的收放组件；其中，所述收放组件包括用于安装所述制动踏板和油门踏板的且安装于驾驶控制台一侧下端部的平板，与所述平板前端部转动连接的且用于与所述驾驶控制台一侧下端部转动连接的转动轴，以及设于所述转动轴一侧的与所述电子控制单元电性连接的第一动力元件；所述转动轴与第一动力元件之间设有一传动组件。

进一步的，所述制动装置包括制动主缸，以及与所述制动主缸连接的且与所述电子控制单元电性连接的第二动力元件；

所述制动主缸包括设于所述制动主缸内的活塞，以及与所述活塞连接的伸出所述制动主缸外的与所述第二动力元件的输出端连接的活塞杆；以及

所述活塞杆上安装有与所述电子控制单元电性连接的活塞位置传感器。

进一步的，油门装置包括用于控制油门大小且与所述电子控制单元电性连接的第三动力元件，以及与所述第三动力元件电性连接的节气门；

所述节气门上安装有节气门开度传感器。

进一步的，所述制动踏板包括制动踏板本体，与所述制动踏板本体活动连接的且固定于所述平板上的制动踏板支架，以及一端与所述制动踏板本体连接另一端固定于所述制动踏板支架上的第一复位弹簧；

所述踏板本体上安装有与所述电子控制单元电性连接的第一位置传感器。

进一步的，所述油门踏板包括油门踏板本体，与所述油门踏板本体活动连接的且固定于所述平板上的油门踏板支架，以及一端与所述油门踏板本体连接另一端固定于所述油门踏板支架上的第二复位弹簧；

所述油门踏板本体上安装有与所述电子控制单元电性连接的第二位置传感器。

进一步的，所述驾驶控制台一侧下端部面向驾驶员的端面开设有一与所述平板相适应的开孔；

所述驾驶控制台的开孔向内设有一用于放置所述汽车踏板总成的空腔，所述第一动力元件平行于所述转动轴并且固定在所述空腔内；以及

所述驾驶控制台下端部的内部位于开孔的两侧且位于设置的所述转动轴的左右两侧均设有一与所述转动轴转动连接的支撑孔。

进一步的，所述传动组件包括与所述第一动力元件输出端连接的主动齿轮，以及固定于所述转动轴上靠近所述第一动力元件一侧且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，所述平板前端部为凹形结构，所述凹形结构的两侧翼部均设有一适于所述转动轴穿过的圆孔，且所述转动轴与所述圆孔过盈配合。

进一步的，所述控制机构还包括设于所述驾驶控制台上便于驾驶员操作处的与所述电子控制单元电性连接的收放开关。

本实用新型的一种无人驾驶汽车是这样实现的：

一种无人驾驶汽车，采用包括上任一所述的可隐藏的汽车踏板总成，且所述无人驾驶汽车的左舵和右舵均安装有一套所述的可隐藏的汽车踏板总成。

采用了上述技术方案后，本实用新型采用隐藏机构，使得在制动踏板和油门踏板在不使用时，可以将平板转动收起，将制动踏板和油门踏板收入驾驶控制台下端部的内腔中，使汽车处于无人驾驶状态时，可以避免坐在驾驶室内的人员误碰到油门踏板或制动踏板，并且提高驾驶室下部空间，使乘坐人员乘坐更舒适；

进一步的，在驾驶室的左舵和右舵均设置一套可隐藏的汽车踏板总成，可使车辆在不同交通规则的国家和地区之间往复行驶，在需要是释放出汽车踏板总成。

附图说明

图1为实施例1的可隐藏的汽车踏板总成的整体示意图；

图2为实施例1的可隐藏的汽车踏板总成的俯视结构图；

图3为实施例1的可隐藏的汽车踏板总成的整体结构图；

图4为实施例2的左舵释放汽车踏板总成的示意图；

图5为实施例2的右舵释放汽车踏板总成的示意图。

图中：电子控制单元100、制动踏板200、制动踏板本体210、制动踏板支架220、第一复位弹簧230、第一位置传感器240、制动主缸310、第二动力元件320、活塞330、活塞杆340、活塞位置传感器350、油门踏板400、油门踏板本体410、油门踏板支架420、第二复位弹簧430、第二位置传感器440、第三动力元件510、节气门520、节气门开度传感器530、平板610、圆孔611、转动轴620、第一动力元件630、主动齿轮710、从动齿轮720、驾驶控制台800、开孔810、空腔820、支撑孔830、收放开关900。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种可隐藏的汽车踏板总成，包括控制机构，踏板机构，隐藏机构和动力机构。

控制机构，包括电子控制单元100；

隐藏踏板机构，包括分别与电子控制单元100电性连接的制动踏板200和制动装置，分别与所述电子控制单元100电性连接的油门踏板400和油门装置，以及用于安装所述制动踏板200和油门踏板400的且安装于驾驶控制台800一侧下端部的收放组件；其中，所述收放组件包括用于安装所述制动踏板200和油门踏板400的且安装于驾驶控制台800一侧下端部的平板610，与所述平板610前端部转动连接的且用于与所述驾驶控制台800一侧下端部转动连接的转动轴620，以及设于所述转动轴620一侧的与所述电子控制单元100电性连接的第一动力元件630；所述转动轴620与第一动力元件630之间设有一传动组件。通过传动组件使第一动力元件630带动转动轴620转动。

具体的，所述制动装置包括制动主缸310，以及与所述制动主缸310连接的且与所述电子控制单元100电性连接的第二动力元件320；通过第二动力元件320带动制动主缸310运动。

所述制动主缸310包括设于所述制动主缸310内的活塞330，以及与所述活塞330连接的伸出所述制动主缸310外的与所述第二动力元件320的输出端连接的活塞杆340；以及

所述活塞杆340上安装有与所述电子控制单元100电性连接的活塞位置传感器350。

油门装置包括用于控制油门大小且与所述电子控制单元100电性连接的第三动力元件510，以及与所述第三动力元件510电性连接的节气门520；

所述节气门520上安装有节气门开度传感器530。

所述制动踏板200包括制动踏板本体210，与所述制动踏板本体210活动连接的且固定于所述平板610上的制动踏板支架220，以及一端与所述制动踏板本体210连接另一端固定于所述制动踏板支架220上的第一复位弹簧230；

所述踏板本体上安装有与所述电子控制单元100电性连接的第一位置传感器240。通过第一位置传感器240传递信号给电子控制单元100，由电子控制单元100控制制动主缸310活塞330，实现对汽车的制动；通过第一复位弹簧230实现制动踏板的复位。

所述油门踏板400包括油门踏板本体410，与所述油门踏板本体410活动连接的且固定于所述平板610上的油门踏板支架420，以及一端与所述油门踏板本体410连接另一端固定于所述油门踏板支架420上的第二复位弹簧430；

所述油门踏板本体410上安装有与所述电子控制单元100电性连接的第二位置传感器440。通过第二传感器传递信号给电子控制单元100，由电子控制单元100控制第二动力元件320控制节气门520开度，实现汽车的加减速。

所述驾驶控制台800一侧下端部面向驾驶员的端面开设有一与所述平板610相适应的开孔810；

所述驾驶控制台800的开孔810向内设有一用于放置所述汽车踏板总成的空腔820，所述第一动力元件630平行于所述转动轴620并且固定在所述空腔820内；以及

所述驾驶控制台800下端部的内部位于开孔810的两侧且位于设置的所述转动轴620的左右两侧均设有一与所述转动轴620转动连接的支撑孔830。

所述传动组件包括与所述第一动力元件630输出端连接的主动齿轮710，以及固定于所述转动轴620上靠近所述第一动力元件630一侧且与所述主动齿轮710啮合的从动齿轮720。通过传动组件实现由第一动力元件630带动转动轴620转动，即带动平板610转动。通过电子控制元件控制第一动力元件630实现正转和反转，即实现平板610的打开和闭合。

所述平板610前端部为凹形结构，所述凹形结构的两侧翼部均设有一适于所述转动轴620穿过的圆孔611，且所述转动轴620与所述圆孔611过盈配合。平板610可以绕着转动轴620轴线转动，实现将制动踏板200和油门踏板400隐藏和释放。

所述控制机构还包括设于所述驾驶控制台800上便于驾驶员操作处的与所述电子控制单元100电性连接的收放开关900。通过按下收放开关900，传递信号至电子控制单元100，由电子控制单元100控制第一动力元件630的运动。

本实施例的工作原理为：当不需要使用到制动踏板200和油门踏板400时，按下收放按钮后，由电子控制元件控制第一动力元件630运动，由第一动力元件630带动转动轴620转动，从而带动平板610转动，即收起平板610至平板610与驾驶控制台800上开口处闭合；使制动踏板200和油门踏板400隐藏。

当需要使用到制动踏板200和油门踏板400时，按两次收放按钮后，由电子控制元件控制第一动力元件630运动，由第一动力元件630带动转动轴620转动，从而带动平板610转动，使平板610打开至方便驾驶员操作的位置。

实施例2

如图4和图5所示，本实用新型还提供了一种无人驾驶汽车，采用包括实施例1所述的可隐藏的汽车踏板总成，且所述无人驾驶汽车的左舵和右舵均安装有一套所述的可隐藏的汽车踏板总成。

采用两套可隐藏的汽车踏板总成，可以满足车辆在不同交通规则的国家和地区之间往复行驶，在需要时，任意释放所需的汽车踏板总成。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。