一种自行走风机叶片专用运输车的制作方法

本实用新型涉及设备搬运技术领域，尤其涉及一种自行走风机叶片专用运输车。

背景技术：
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随着国家对清洁能源的大力发展，风力发电得到迅速的推广，并出现了许多大功率的风力发电机，但其过大的体积与过长的长度为其运输带来了许多麻烦。在一些较为复杂的环境中，例如弯道、路面不平整的地段，都会给风机叶片的运输造成很多麻烦。因此就需要一种专用于运输风机叶片的特殊车辆来解决这个问题。

CN202080180中提到的自主行走风机叶片专用运输车，在一些弯度较大的路段可能会出现行驶困难的问题，而且对于路面起伏较大的路段可能会无法通过，这就造成了对风机安装位置设置的限制。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种自行走风机叶片专用运输车。

本实用新型由如下技术方案实施：一种自行走风机叶片专用运输车，包括车体、固定装置与辅助装置，所述车体包括驾驶室、第一底盘、第二底盘与第三底盘、转盘、万向节与车轮，所述驾驶室与所述第一底盘固定连接，所述车轮与所述第一底盘、所述第二底盘、所述第三底盘转动连接，所述固定装置包括安装盘、定位凸起、液压动力装置与前液压缸，所述液压动力装置与所述第一底盘固定连接，所述辅助装置包括托架、夹持杆、顶盘、侧液压缸，下液压缸与尾托，所述尾托与所述第三底盘转动连接。

进一步，所述前液压缸与所述转盘转动连接，所述前液压缸与所述安装盘转动连接，所述前液压缸与所述液压动力装置固定连接。用来稳定安装盘，防止因为安装盘转动造成的对风机叶片的损坏。

进一步，所述安装盘与所述定位凸起固定连接，所述安装盘与所述转盘转动连接。辅助定位风机叶片，减少装车时间。

进一步，所述转盘与所述第一底盘转动连接。当车辆转弯的时候，车辆的第一底盘与第三底盘的中心线是不在一条线上的，如没有转盘，会损伤叶片。

进一步，所述第一底盘与所述第二底盘通过所述万向节转动连接，所述第二底盘与所述第三底盘通过所述万向节转动连接。分段设计，并用万向节连接，可以让车辆通过更大弯度的转弯，减少地形对运输的限制。

进一步，所述侧液压缸共有两个，对称分布，与所述托架球铰连接，所述下液压缸共有连个，对称分布，与所述托架球铰连接，所述侧液压缸与所述下液压缸与所述第二底盘转动连接。主要辅助装置，当车辆通过特殊路段的时候，通过这些液压缸调节风机叶片位置。

进一步，所述夹持杆共有四根，分两组均布在所述托架内侧，与所述托架固定连接，所述托架与所述顶盘球铰连接。提供一个控制风机叶片的着力点，稳定风机叶片。

本实用新型的优点：本实用新型实现了风机叶片在较复杂地形的运输，可运输多种长度风机叶片，结构简单，易于实现，符合现今要求；本实用新型采用了三段式底盘、并使用了万向节进行连接，大大提高了整车的通过性；本实用新型采用了两组液压缸支撑托架，可以更为灵活的控制风机叶片的位置；本实用新型的第一底盘与第三底盘上都设置有转动装置，在保证其通过性的情况下提高了对风机叶片的保护。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图

图2为安装盘结构示意图

图3为托架部位结构示意图

1、驾驶室，2、前液压缸，3、安装盘，4、叶片，5、侧液压缸，6、托架，7、第三底盘，8、尾托，9、下液压缸，10、第二底盘，11、万向节，12、转盘，13、液压动力装置，14、车轮，15、第一底盘，16、定位凸起，17、夹持杆，18、顶盘

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自行走风机叶片4专用运输车，包括车体、固定装置与辅助装置，所述车体包括驾驶室1、第一底盘15、第二底盘10与第三底盘7、转盘12、万向节11与车轮14，所述驾驶室1与所述第一底盘15固定连接，所述转盘12与所述第一底盘15转动连接，当车辆转弯的时候，车辆的第一底盘15与第三底盘7的中心线是不在一条线上的，如没有转盘12，会损伤叶片4，所述第一底盘15与所述第二底盘10通过所述万向节11转动连接，所述第二底盘10与所述第三底盘7通过所述万向节11转动连接，分段设计，并用万向节11连接，可以让车辆通过更大弯度的转弯，减少地形对运输的限制，所述车轮14与所述第一底盘15、所述第二底盘10、所述第三底盘7转动连接，所述固定装置包括安装盘3、定位凸起16、液压动力装置13与前液压缸2，所述安装盘3与所述定位凸起16固定连接，所述安装盘3与所述转盘12转动连接，辅助定位风机叶片4，减少装车时间，所述前液压缸2与所述转盘12转动连接，所述前液压缸2与所述安装盘3转动连接，所述前液压缸2与所述液压动力装置13固定连接，用来稳定安装盘3，防止因为安装盘3转动造成的对风机叶片4的损坏，所述液压动力装置13与所述第一底盘15固定连接，所述辅助装置包括托架6、夹持杆17、顶盘18、侧液压缸5，下液压缸9与尾托8，所述侧液压缸5共有两个，对称分布，与所述托架6球铰连接，所述下液压缸9共有连个，对称分布，与所述托架6球铰连接，所述夹持杆17共有四根，分两组均布在所述托架6内侧，与所述托架6固定连接，所述托架6与所述顶盘18球铰连接，提供一个控制风机叶片4的着力点，稳定风机叶片4，所述侧液压缸5与所述下液压缸9与所述第二底盘10转动连接，主要辅助装置，当车辆通过特殊路段的时候，通过这些液压缸调节风机叶片4位置，所述尾托8与所述第三底盘7转动连接。

工作原理：将风机叶片4的安装头定位放置在安装盘3上，叶片4机体部位由托架6通过顶盘18等装置固定，当车辆行驶在较为平稳的路段时，尾部由尾托8托住叶片4；当行驶在起伏较大或弯度较大的路段时，由侧液压缸5与下液压缸9将风机叶片4顶起，并且侧液压缸5与下液压缸9自动进行调节，前液压缸2配合，以防止对叶片4造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。