车用照明系统、车辆系统和车辆的制作方法

本公开涉及车用照明系统。特别是，本公开涉及设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆的车用照明系统。另外，本公开涉及包括车用照明系统的车辆系统和包括该车辆系统的车辆。

背景技术：

当前，各国都在积极进行汽车的自动驾驶技术的研究，各国在探讨车辆(以下，“车辆”是指汽车)能够以自动驾驶模式在公共道路行驶的立法。此处，在自动驾驶模式下，车辆系统自动控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从照相机、传感器和雷达等得到的各种信息，自动地进行转向控制(车辆行进方向的控制)、制动控制和加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少1个。另一方面，在下面说明的手动驾驶模式下，如以往类型的车辆的多数那样，驾驶者控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，根据驾驶者的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不自动进行转向控制、制动控制和加速控制。另外，车辆的驾驶模式并非是仅存在于一部分车辆的概念，而是存在于包含没有自动驾驶功能的以往类型的车辆的所有车辆中的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公共道路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下适当记作“自动驾驶车”)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下适当记作“手动驾驶车”)会并存。特别是，在很多的自动驾驶车在公共道路行驶的状况下，优选的是自动驾驶车能够提示出识别到了行人等。

例如，在自动驾驶车的前方存在欲横过人行横道的行人的情况下，如果该行人不知道该自动驾驶车识别到了行人，那么就会感到不安是否能横过人行横道。

另一方面，专利文献1公开了后续车自动跟随先行车行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车和后续车分别包括照明系统，在先行车的照明系统显示用于防止其他车插入到先行车与后续车之间的字符信息，并且在后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶这类的字符信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

技术实现要素：

本发明欲解决的问题

然而，在专利文献1中，没有探讨对于该对象物能够提示自动驾驶车识别到了行人、其他车辆等对象物的车用照明系统、车辆系统。另一方面，如果对于该对象物能够提示自动驾驶车识别到了对象物，那么在对象物与自动驾驶车之间产生的交通事故就能够防患于未然。

另外，在专利文献1中，用于显示防止其他车插入的字符信息的显示装置搭载在车辆的车顶上，需要用于搭载该显示装置的空间。这样，在将该显示装置配置在车顶上的情况下，车辆的高度方向的尺寸增大，并且车辆的观感也不好。并且，除了已有的灯(例如日间行车灯(drl)、转向信号灯(tsr)、示廓灯等)外，需要将如上所述的显示装置另行搭载在车辆，应该搭载的灯的总数增多。

并且，在专利文献1中，在搭载于先行车和后续车的显示装置发生故障的情况下，由于没有作为备用的其他显示装置，因此，不能进行车车间通信。其结果是，其他车辆有可能插入到先行车与后续车之间，有可能阻碍后续车行驶的安全性。

另一方面，在包括具有人车间通信功能的照明系统的自动驾驶车中，在该照明系统故障，而且该自动驾驶车不具备进行人车间通信的其他装置的情况下，该自动驾驶车产生与行人的交通事故的可能性有可能提高。因此，例如优选的是通过将进行人车间通信功能的装置双重化，提高人车间通信功能的可靠性。

根据本公开，其目的在于能够提供一种能以自动驾驶模式行驶的车辆对于对象物能够提示识别到了该对象物的车用照明系统。并且，根据本公开，其目的在于能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的通信功能的可靠性的车辆系统。

用于解决问题的方案

本公开的第1方面所涉及的车用照明系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，包括：

左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置为能从所述车辆的前方目视到；以及

照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述左侧信息交流支援灯和所述右侧信息交流支援灯中至少一者的照明状态变化，

所述左侧信息交流支援灯和所述右侧信息交流支援灯分别具有在所述车辆的左右方向排列配置的多个发光段，

所述照明控制部构成为使所述多个发光段的各自的照明状态变化。

根据上述构成，在车辆检测到行人、其他车辆等对象物的情况下，照明控制部被构成为使左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯中的至少一者的照明状态变化。这样，能够提供一种能够对于对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了该对象物的车用照明系统。并且，由于对象物通过观察左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯中至少一者的照明状态的变化能够掌握该车辆识别到了对象物，因此，能够安心。

另外，所述照明控制部可以被构成为：根据所述车辆与所述对象物之间的相对位置关系，使所述左侧信息交流支援灯和所述右侧信息交流支援灯中至少一者的照明状态变化。

根据上述构成，根据车辆与对象物之间的相对位置关系，左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯中至少一者的照明状态变化。这样，由于对象物能够掌握接近对象物的车辆识别到了对象物，因此，能够安心。

另外，所述照明控制部可以被构成为：根据所述车辆与所述对象物之间的相对位置关系，使所述至少一者的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的所述多个发光段中应该点亮或者熄灭的发光段依次变化。

根据上述构成，根据车辆与对象物之间的相对位置关系，左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的至少一者的多个发光段中应该点亮或者熄灭的发光段依次变化。这样，由于对象物能够掌握接近对象物的车辆识别到了对象物，因此，能够安心。

另外，还可以构成为：在检测到所述对象物后停止的情况下，所述照明控制部使所述左侧信息交流支援灯和所述右侧信息交流支援灯的照明状态变化。

根据上述构成，在车辆检测到对象物后停止的情况下，左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态变化。这样，由于位于人行横道附近的对象物通过观察左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的变化，能够掌握车辆识别到了对象物，因此，能够安心穿过人行横道。作为结果，利用左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的变化，敦促对象物穿过人行横道。

另外，还可以构成为：所述车辆在检测到所述对象物后停止的情况下，所述照明控制部使所述左侧信息交流支援灯和所述右侧信息交流支援灯的所述多个发光段中应该点亮或者熄灭的发光段沿着所述对象物的行进方向依次变化。

根据上述构成，在车辆检测到对象物后停止的情况下，左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的多个发光段中应该点亮或者熄灭的发光段沿着对象物的行进方向依次变化。这样，位于人行横道附近的对象物通过观察点亮或者熄灭的发光段沿着对象物的行进方向依次变化的形态，能够掌握车辆识别到了对象物，因此，能够安心地穿过人行横道。作为结果，利用发光段向对象物的行进方向的依次变化，敦促对象物穿过人行横道。

另外，所述多个发光段的每个可以具有：

第1发光元件，其被构成为射出第1颜色的光；

第2发光元件，其被构成为射出第2颜色的光；以及

第3发光元件，其被构成为射出第3颜色的光。

所述第1颜色、所述第2颜色、所述第3颜色分别不同，所述照明控制部可以被构成为对所述第1发光元件和所述第2发光元件和所述第3发光元件的每个个别地进行点亮控制。

根据上述构成，由于多个发光段的每个包括射出分别不同的颜色的光的3个光源，因此，能够利用左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯作出各种类型的照明模式。这样，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

还可以是所述第1发光元件被构成为射出红色光，

所述第2发光元件被构成为射出绿色光，

所述第3发光元件被构成为射出蓝色光。

根据上述构成，多个发光段的每个能够将红色光和绿色光和蓝色光向外部射出。即，由于各发光段具有rgb光源，因此，能够射出各种色的光。这样，能够利用左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯作出各种类型的照明模式，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

本公开的第2方面所涉及的车用照明系统，设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，包括：信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置为能从所述车辆的前方目视到；以及照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

所述信息交流支援灯具有在预定方向排列配置的多个发光段。

所述多个发光段分别包括多个发光元件，该多个发光元件被构成为射出光。

所述多个发光元件的发光色互不相同，

所述照明控制部被构成为：通过对所述多个发光元件的每个个别地进行点亮控制，使所述多个发光段的各自的照明状态变化，。

所述照明控制部被构成为：控制所述信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为日间行车灯、转向信号灯或者示廓灯来发挥功能。

根据上述构成，照明控制部被构成为：控制信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为日间行车灯(drl)、转向信号灯或者示廓灯来发挥功能。所以，能够提供一种能够实现对于行人、其他车辆等对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了行人的功能，并且实现drl等已有的灯的功能的车用照明系统。

另外，所述多个发光段的每个可以具有：

被构成为射出白色光的白色发光元件；

被构成为射出红色光的红色发光元件；

被构成为射出绿色光的绿色发光元件；以及

被构成为射出蓝色光的蓝色发光元件。

所述照明控制部可以被构成为：控制所述信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为日间行车灯来发挥功能。

根据上述构成，照明控制部被构成为：控制信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为日间行车灯(drl)来发挥功能。所以，能够提供一种能够实现对于对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了该对象物的功能，并且实现drl的功能的车用照明系统。

另外，从所述白色发光元件射出的白色光的发光强度，可以大于从所述红色发光元件射出的红色光和从所述绿色发光元件射出的绿色光和从所述蓝色发光元件射出的蓝色光混合而得到的白色光的发光强度。

根据上述构成，从白色发光元件射出的白色光的发光强度，大于从红色发光元件射出的红色光和从绿色发光元件射出的绿色光和从蓝色发光元件射出的蓝色光混合而得到的白色光的发光强度。因此，通过使用射出发光强度高的白色光的白色发光元件，车用照明系统能够容易实现drl的功能。

另外，所述多个发光段的每个可以具有：

被构成为射出琥珀色光的琥珀色发光元件；

被构成为射出绿色光的绿色发光元件；以及

被构成为射出蓝色光的蓝色发光元件。

所述照明控制部可以被构成为：控制所述信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为转向信号灯来发挥功能。

根据上述构成，照明控制部被构成为：控制信息交流支援灯的照明状态，使得所述照明系统作为转向信号灯(tsl)来发挥功能。所以，能够提供一种能够实现对于对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了该对象物的功能，并且实现tsl的功能的车用照明系统。

本公开的第3方面所涉及的车用照明系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，

所述车用照明系统包括：

头灯，其搭载在所述车辆的前表面；

信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光；以及

照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

所述头灯包括：

壳体；

盖体，其安装在该壳体；以及

至少1个灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置在由所述壳体和所述盖体形成的灯室内。

所述信息交流支援灯具有多个发光段，该多个发光段配置在所述灯室内，并且在所述车辆的预定方向排列配置。

所述照明控制部被构成为使所述多个发光段的各自的照明状态变化。

根据上述构成，信息交流支援灯配置在存在于车辆的前方的行人、其他车辆等对象物注意到的头灯的灯室内。所以，由于存在于车辆的前方的对象物容易注意到信息交流支援灯的照明状态的变化，因此，能够提高车辆与对象物之间的交流功能的有效性。并且，由于不需要将配置信息交流支援灯的空间另行设置在车辆中，因此，能够确保车辆的外部的设计自由度。

另外，所述至少1个灯可以包含：

近光灯，其被构成为向所述车辆的前方射出近光；以及

远光灯，其被构成为向所述车辆的前方射出远光。

根据上述构成，信息交流支援灯配置在包括近光灯和远光灯的头灯的灯室内。所以，由于存在于车辆的前方的对象物容易注意到信息交流支援灯的照明状态的变化，因此，能够提高车辆与对象物之间的交流功能的有效性。

本公开的第4方面所涉及的车用照明系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，

所述车用照明系统包括：

头灯，其搭载在所述车辆的前表面；

第1灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光；

信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光；以及

照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

所述头灯包括：

壳体；

盖体，其安装在该壳体；以及

第2灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置在由所述壳体和所述盖体形成的灯室内。

所述第1灯配置在所述灯室外的所述车辆的预定部位，

所述信息交流支援灯具有多个发光段，该多个发光段配置在所述灯室内，并且在所述车辆的预定方向排列配置，

所述照明控制部使所述多个发光段的各自的照明状态变化。

根据上述构成，信息交流支援灯配置在存在于车辆的前方的行人、其他车辆等对象物注意到的头灯的灯室内。所以，由于存在于车辆的前方的对象物容易注意到信息交流支援灯的照明状态的变化，因此，能够提高车辆与对象物之间的交流功能的有效性。并且，由于第1灯配置在头灯的灯室以外的车辆的预定部位，因此，不使头灯的整体的尺寸大型化，就能够充分确保用于将信息交流支援灯配置在头灯的灯室内的空间。

另外，所述第1灯可以是被构成为向所述车辆的前方射出近光的近光灯以及构成为向所述车辆的前方射出远光的远光灯中的任意一者。所述第2灯可以是所述近光灯和所述远光灯中的另一者。

根据上述构成，由于远光灯和近光灯的一者配置在头灯的灯室以外的车辆的预定部位，因此，不使头灯的整体的尺寸大型化，就能够充分确保用于将信息交流支援灯配置在头灯的灯室内的空间。

另外，所述第1灯也可以配置在所述车辆的前窗的内侧、前格栅或者保险杠。

根据上述构成，由于第1灯配置在车辆的前窗的内侧、前格栅或者保险杠，因此，不使头灯的整体的尺寸大型化，就能够充分确保用于将信息交流支援灯配置在头灯的灯室内的空间。

另外，所述照明控制部可以被构成为：控制所述信息交流支援灯的照明状态，使得所述信息交流支援灯作为日间行车灯来发挥功能。

根据上述构成，照明控制部被构成为：控制信息交流支援灯的照明状态，使得信息交流支援灯作为日间行车灯(drl)来发挥功能。所以，由于不需要将drl另行设置在头灯的灯室内，不使头灯的整体的尺寸大型化，就能够充分确保用于将信息交流支援灯配置在头灯的灯室内的空间。

另外，所述多个发光段的每个具有：

第1发光元件，其被构成为射出第1颜色的光；

第2发光元件，其被构成为射出第2颜色的光；以及

第3发光元件，其被构成为射出第3颜色的光，

所述第1颜色、所述第2颜色、所述第3颜色分别不同，

所述照明控制部被构成为：通过对所述第1发光元件和所述第2发光元件和所述第3发光元件的每个个别地进行点亮控制，使所述多个发光段的各自的照明状态变化。

根据上述构成，由于多个发光段的每个包括射出分别不同的光的3个光源，因此，能够利用信息交流支援灯作出各种类型的照明模式。这样，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

还可以是：所述第1发光元件被构成为射出红色光，

所述第2发光元件被构成为射出绿色光，

所述第3发光元件被构成为射出蓝色光。

根据上述构成，多个发光段的每个能够射出红色光和绿色光和蓝色光。即，由于各发光段具有rgb光源，因此，能够射出各种色的光。这样，能够利用信息交流支援灯作出各种类型的照明模式，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

本公开的一个形态所涉及的车辆系统包括：检测部，其被构成为检测对象物；

位置信息获取部，其被构成为获取所述对象物的位置信息；以及

上述车用照明系统。

根据上述构成，能够提供一种能够对于对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了该对象物的车辆系统。

另外，可以提供包括所述车辆系统的能以自动驾驶模式行驶的车辆。

根据上述构成，能够提供一种能够对于对象物提示识别到了该对象物的自动驾驶车。

本公开的第1方面所涉及的车辆系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，包括照明系统和车外扬声器系统，

所述照明系统包括：

信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置为能从所述车辆的前方目视到；

照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化，

所述车外扬声器系统包括：

车外扬声器，其被构成为向所述车辆的外部输出声音，从所述车外扬声器输出的声音能从所述车辆的前方听到；以及

车外扬声器控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，控制所述车外扬声器，向所述车辆的外部输出声音。

所述信息交流支援灯具有在预定方向排列配置的多个发光段，

所述照明控制部被构成为：通过使所述多个发光段的各自的照明状态变化，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

根据上述构成，在车辆检测到对象物的情况下，信息交流支援灯的照明状态变化。因此，行人通过观察信息交流支援灯的照明状态的变化能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

并且，在车辆检测到对象物的情况下，声音从车外扬声器输出。因此，对象物通过听到从车外扬声器输出的声音能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

另外，即使在照明系统发生故障的情况下，也能够利用车外扬声器来继续进行车辆与对象物之间的交流。

这样，能够提供一种能够利用照明系统和车外扬声器系统这2个系统来提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的车辆系统。

本公开的第2方面所涉及的车辆系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，包括照明系统和发送部，

所述照明系统包括：

信息交流支援灯，其被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置为能从所述车辆的前方目视到；以及

照明控制部，其被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化，

所述发送部被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，将用于对所述对象物所携带的便携式电子设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个进行控制的第1控制信号，无线发送至所述便携式电子设备。

所述信息交流支援灯具有在预定方向排列配置的多个发光段，

所述照明控制部被构成为：通过使所述多个发光段的各自的照明状态变化，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

根据上述构成，在车辆检测到对象物的情况下，信息交流支援灯的照明状态变化。因此，对象物通过观察信息交流支援灯的照明状态的变化能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

并且，在车辆检测到对象物的情况下，用于对对象物(例如行人)所携带的便携式电子设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个进行控制的第1控制信号，无线发送至便携式电子设备。而且，便携式电子设备根据无线发送的第1控制信号，控制显示状态和扬声器状态中的至少1个。其结果是，对象物通过感知到便携式电子设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个，能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

另外，即使在照明系统发生故障的情况下，利用与便携式电子设备的无线通信，车辆系统能够继续进行车辆与对象物之间的交流。

这样，能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的车辆系统。

本公开的第3方面所涉及的车辆系统设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆，包括照明系统和发送部，

所述照明系统包括：

信息交流支援灯，被构成为向所述车辆的外部射出光，并被配置为能从所述车辆的前方目视到；以及

照明控制部，被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，使所述信息交流支援灯的照明状态变化，

所述发送部被构成为：在所述车辆检测到对象物的情况下，将用于对存在于所述对象物附近的交通基础设施设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个进行控制的第2控制信号，无线发送至所述交通基础设施设备。

所述信息交流支援灯具有在预定方向排列配置的多个发光段，

所述照明控制部被构成为：通过使所述多个发光段的各自的照明状态变化，使所述信息交流支援灯的照明状态变化。

根据上述构成，在车辆检测到对象物的情况下，信息交流支援灯的照明状态变化。因此，行人通过观察信息交流支援灯的照明状态的变化能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

并且，在车辆检测到对象物(例如行人)的情况下，将用于对存在于对象物附近的交通基础设施设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个进行控制的第2控制信号，无线发送至交通基础设施设备。而且，交通基础设施设备根据无线发送的第2控制信号，控制显示状态和扬声器状态中的至少1个。其结果是，对象物通过对象物感知到交通基础设施设备的显示状态和扬声器状态中的至少1个，能够掌握车辆识别到了对象物，能够安心。

另外，即使在照明系统发生故障的情况下，利用与交通基础设施设备的无线通信，车辆系统能够继续进行车辆与对象物之间的交流。

这样，能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的车辆系统。

另外，车辆系统可以还包括车内扬声器系统，

所述车内扬声器系统包括：

车内扬声器，其被构成为向所述车辆的乘员输出声音；以及

车内扬声器控制部，其被构成为：控制所述车内扬声器，以与从所述车外扬声器输出的声音同一声音向所述乘员输出。

根据上述构成，由于以与从车外扬声器输出的声音同一声音向车辆的乘员输出，因此，乘员通过听到该音，能够掌握行人与车辆之间的人车间通信正在适当地进行，能够安心。

另外，车辆系统可以还包括显示装置系统，

所述显示装置系统包括：

显示装置，其以所述车辆的乘员能目视到的方式显示所述信息交流支援灯的照明状态；

显示控制部，其被构成为使所述信息交流支援灯的照明状态显示在所述显示装置。

根据上述构成，由于以车辆的乘员能目视到的方式将信息交流支援灯的照明状态显示在显示装置，因此，乘员通过目视到显示在显示装置的该信息交流支援灯的照明状态，能够掌握车辆与对象物之间的交流正在适当地进行，能够安心。

另外，所述多个发光段的每个可以具有：

第1发光元件，其被构成为射出第1颜色的光；

第2发光元件，其被构成为射出第2颜色的光；

第3发光元件，其被构成为射出第3颜色的光，

所述第1颜色、所述第2颜色、所述第3颜色分别不同，

所述照明控制部被构成为：通过对所述第1发光元件和所述第2发光元件和所述第3发光元件的每个个别地进行点亮控制，使所述多个发光段的各自的照明状态变化。

根据上述构成，由于多个发光段的每个包括射出分别不同的光的3个光源，因此，能够利用信息交流支援灯作出各种类型的照明模式。这样，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

还可以是：所述第1发光元件被构成为射出红色光，

所述第2发光元件被构成为射出绿色光，

所述第3发光元件被构成为射出蓝色光。

根据上述构成，多个发光段的每个能够射出红色光和绿色光和蓝色光。即，由于各发光段具有rgb光源，因此，能够射出各种色的光。这样，能够利用信息交流支援灯作出各种类型的照明模式，可以使车辆与对象物之间的交流的信息量增大。

另外，车辆系统可以还包括：

检测部，其被构成为检测对象物；

位置信息获取部，其被构成为获取所述对象物的位置信息。

根据上述构成，能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的车辆系统。

另外，可以提供包括所述车辆系统的能以自动驾驶模式行驶的车辆。

根据上述构成，能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的自动驾驶车。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种能够对于对象物提示能以自动驾驶模式行驶的车辆识别到了该对象物的车用照明系统。并且，根据本公开，能够提供一种能够提高车辆与对象物之间的交流功能的可靠性的车辆系统。

附图说明

图1是搭载有本发明的第1实施方式(以下仅记作第1实施方式)所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图2是示出包含第1实施方式所涉及的车用照明系统的车辆系统的框图。

图3是示出左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的框图。

图4是示意地示出左侧信息交流支援灯的一个例子的立体图。

图5是用于说明第1实施方式所涉及的车用照明系统的动作流程的流程图。

图6(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图7(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图8(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图9(a)是示出存在于人行横道附近的行人和在人行横道跟前停止的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图10(a)是示出穿过了人行横道的行人和通过了交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图11是示出变形例所涉及的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的框图。

图12是示意地示出图11所示的左侧信息交流支援灯的一个例子的立体图。

图13(a)是示出存在于人行横道附近的行人和在人行横道跟前停止的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图14(a)是示出穿过了人行横道的行人和右转的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况下的左侧信息交流支援灯和右侧信息交流支援灯的照明状态的图。

图15是搭载有本发明的第2实施方式(以下仅记作第2实施方式)所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图16是搭载有第2实施方式的第1变形例所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图17是搭载有第2实施方式的第2变形例所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图18是搭载有第2实施方式的第3变形例所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图19是搭载有第2实施方式的第4变形例所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图20是搭载有第2实施方式的第5变形例所涉及的车用照明系统的车辆的主视图。

图21是搭载有本发明的第3实施方式所涉及的车辆系统的车辆的主视图。

图22是示出第3实施方式所涉及的车辆系统的框图。

图23是用于说明第3实施方式所涉及的车辆系统的动作流程的流程图。

图24(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况的左侧照明单元和右侧照明单元的照明状态的图。

图25(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况的左侧照明单元和右侧照明单元的照明状态的图。

图26(a)是示出存在于人行横道附近的行人和接近交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况的左侧照明单元和右侧照明单元的照明状态的图。

图27(a)是示出存在于人行横道附近的行人和在人行横道跟前停止的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况的左侧照明单元和右侧照明单元的照明状态的图。

图28(a)是示出穿过了人行横道的行人和通过了交叉路口的车辆的状况的图。(b)是示出(a)所示的状况的左侧照明单元和右侧照明单元的照明状态的图。

图29是示出包含本发明的第4实施方式所涉及的车辆系统的人车间通信系统的框图。

图30是示出存在于人行横道附近，携带了便携式电子设备的行人和在人行横道跟前停止的车辆的图。

图31是示出包含本发明的第5实施方式所涉及的车辆系统的路车间通信系统的框图。

图32是示出存在于人行横道附近的行人、在人行横道跟前停止的车辆、设置在人行横道附近的信号灯的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

下面，参照附图说明第1实施方式。另外，关于与在本实施方式的说明中已经说明的部件具有同一附图标记的部件，为便于说明，省略其说明。另外，为便于说明，本附图所示的各部件的尺寸，有的情况下与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在本实施方式的说明中，为便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1设定的相对方向。此处，“上下方向”是包含“上方”和“下方”的方向。“前后方向”是包含“前方”和“后方”的方向。“左右方向”是包含“左方”和“右方”的方向。

最初，下面参照图1和图2说明包括本实施方式所涉及的车用照明系统4(以下仅记作照明系统4)的车辆系统2。图1示出搭载有照明系统4的车辆1的主视图。图2是示出车辆系统2的框图。

照明系统4包括左侧头灯20l、右侧头灯20r。左侧头灯20l搭载在车辆1的前表面左侧，包括壳体23l、安装在壳体23l的盖体24l、左近光灯60l、左远光灯70l。盖体24l例如由能使光透过的透光性部件形成。利用壳体23l和盖体24l形成灯室，左近光灯60l和左远光灯70l配置在该灯室内。左近光灯60l被构成为使近光向车辆1的前方射出。左远光灯70l被构成为使远光向车辆1的前方射出。

右侧头灯20r搭载在车辆1的前表面右侧，包括壳体23r、安装在壳体23r的盖体24r、右近光灯60r、右远光灯70r。盖体24r例如由能使光透过的透光性部件形成。利用壳体23r和盖体24r形成灯室，右近光灯60r和右远光灯70r配置在该灯室内。右近光灯60r被构成为使近光向车辆1的前方射出。右远光灯70r被构成为使远光向车辆1的前方射出。另外，在以下的说明中，有的情况下将左侧头灯20l和右侧头灯20r总称仅记作头灯20。

照明系统4还包括：左侧信息交流支援灯40l(以下仅记作左侧csl40l)、左侧辅助信息交流支援灯42l(以下仅记作左侧辅助csl42l)、右侧信息交流支援灯40r(以下仅记作右侧csl40r)、右侧辅助信息交流支援灯42r(以下仅记作右侧辅助csl42r)、照明控制部47。另外，在以下的说明中，有的情况下件左侧csl40l和右侧csl40r总称仅记作csl40。左侧csl40l、左侧辅助csl42l、右侧csl40r、右侧辅助csl42r分别是用于对行人、其他车辆等对象物与车辆1之间的交流进行支援的灯。

左侧csl40l和左侧辅助csl42l被构成为向车辆1的外部射出光，以能从车辆1的前方目视到的方式配置在左侧头灯20l的灯室内。此处，向车辆1的外部射出光意味着从左侧csl40l或者左侧辅助csl42l射出的光能够被位于车辆1的外部的行人等目视到，不是一定意味着左侧csl40l和左侧辅助csl42l向车辆1的外部的行人等对象物直接照射光。左侧csl40l被配置为沿着车辆1的左右方向延展。左侧辅助csl42l被配置为在相对于左侧csl40l倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。

右侧csl40r和右侧辅助csl42r被构成为向车辆1的外部射出光，以能从车辆1的前方目视到的方式配置在右侧头灯20r的灯室中。此处，向车辆1的外部射出光意味着从右侧csl40r或者右侧辅助csl42r射出的光能够被位于车辆1的外部的行人等目视到，不是一定意味着右侧csl40r和右侧辅助csl42r向车辆1的外部的行人等对象物直接照射光。右侧csl40r被配置为沿着车辆1的左右方向延展。右侧辅助csl42r被配置为在相对于右侧csl40r倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。

另外，在本实施方式中，左近光灯60l和左远光灯70l这两者配置在左侧头灯20l的灯室内，但也可以是其中的一者配置在车辆1的保险杠34、前格栅33、左侧门镜35l或者前窗32。同样，右近光灯60r和右远光灯70r这两者配置在右侧头灯20r的灯室内，但也可以是其中的一者配置在车辆1的保险杠34、前格栅33、右侧门镜35r或者前窗32。

接下来，参照图2说明车辆1的车辆系统2。如图2所示，车辆系统2包括车辆控制部3、照明系统4、传感器5、照相机6、雷达7、hmi(humanmachineinterface，人机接口)8、gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)9、无线通信部10、地图信息储存部11。并且，车辆系统2包括转向执行器12、转向装置13、制动执行器14、制动装置15、加速器执行器16、加速器装置17。

车辆控制部3被构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由至少1个电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit)构成，与未图示的电源电连接。电子控制单元可以包括：包含1个以上的处理器和1个以上的存储器的至少1个微控制器；包含晶体管等有源元件和无源元件的其他电子电路。处理器例如是cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、mpu(microprocessingunit，微处理单元)、gpu(graphicsprocessingunit，图形处理单元)和/或tpu(tensorprocessingunit，张量处理单元)。cpu也可以由多个cpu核构成。gpu也可以由多个gpu核构成。存储器包含rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)。rom也可以储存有车辆控制程序。例如，车辆控制程序可以包含自动驾驶用的人工智能(ai)程序。ai程序是使用了深度学习等神经网络的有教师或者无教师的机械学习所构建的程序。ram可以临时储存车辆控制程序、车辆控制数据和/或示出车辆的周边环境的周边环境信息。处理器可以被构成为将从储存在rom的车辆控制程序中被指定的程序在ram上展开，与ram协同工作来执行各种处理。

另外，电子控制单元(ecu)可以由asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)等至少1个集成电路构成。并且，电子控制单元可以由至少1个微控制器和至少1个集成电路(fpga等)的组合构成。

照明系统4如已经说明的那样，包括照明控制部47、左侧头灯20l、右侧头灯20r、左侧csl40l(左侧信息交流支援灯)、左侧辅助csl42l(左侧辅助信息交流支援灯)、右侧csl40r(右侧信息交流支援灯)、右侧辅助csl42r(右侧辅助信息交流支援灯)。照明控制部47被构成为控制左侧头灯20l的左近光灯60l和左远光灯70l的照明状态。例如，照明控制部47可以将从左近光灯60l射出的近光的配光模式移动和/或变更。另外，照明控制部47可以将从左远光灯70l射出的远光的配光模式移动和/或变更。

同样，照明控制部47被构成为控制右侧头灯20r的右近光灯60r和右远光灯70r的照明状态。例如，照明控制部47可以将从右近光灯60r射出的近光的配光模式移动和/或变更。另外，照明控制部47可以将从右远光灯70r射出的远光的配光模式移动和/或变更。

另外，照明控制部47被构成为使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期、照明部位、照明面积等)变化。并且，照明控制部47被构成为使左侧辅助csl42l和右侧辅助csl42r的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期、照明部位、照明面积等)变化。

照明控制部47由至少1个电子控制单元(ecu)构成，与未图示的电源电连接。电子控制单元也可以包含1个以上的处理器；包含1个以上的存储器的至少1个微控制器；其他电子电路(晶体管等)。处理器例如是cpu、mpu、gpu和/或tpu。cpu也可以由多个cpu核构成。gpu也可以由多个gpu核构成。存储器包含rom、ram。另外，电子控制单元(ecu)也可以由asic、fpga等集成电路构成。并且，电子控制单元可以由至少1个微控制器和至少1个集成电路(fpga等)的组合构成。在本实施方式中，车辆控制部3和照明控制部47被设置为单独的构成，但可以一体地构成。即，照明控制部47和车辆控制部3可以由单一的电子控制单元构成。左侧csl40l和右侧csl40r的构成在后叙述。

传感器5包括加速度传感器、速度传感器和陀螺传感器等。传感器5被构成为：检测车辆1的行驶状态，将表示车辆1的行驶状态的行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5还可以包括：检测驾驶者是否坐在驾驶座的入座传感器；检测驾驶者的脸的方向的脸方向传感器；检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。

照相机6例如是包含ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)、cmos(互补型mos)等拍摄元件的照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达(例如lidar)等。照相机6和/或雷达7被构成为检测与车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)相关的信息(周边环境信息)，并将周边环境信息输出至车辆控制部3。

hmi8包括：接受来自驾驶者的输入操作的输入部；和将行驶状态信息等向驾驶者输出的输出部。输入部包含方向盘、加速板、制动板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部包含显示器等，该显示器等被构成为显示行驶状态信息、周边环境信息和照明系统4的照明状态。

gps(globalpositioningsystem)9被构成为获取车辆1的当前位置信息，将该获取的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10被构成为从其他车接收与位于车辆1周围的其他车相关的信息(例如其他车行驶信息等)，并且将与车辆1相关的信息(例如本车行驶信息等)发送至其他车(车车间通信)。

另外，无线通信部10被构成为从信号灯、标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的本车行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。另外，无线通信部10被构成为从行人所携带的便携式电子设备(智能电话、平板、穿戴式设备或者笔记型计算机等)接收与行人相关的信息，并且将车辆1的本车行驶信息发送至便携式电子设备(人车间通信)。车辆1可以利用ad-hoc模式与其他车辆、基础设施设备或者便携式电子设备直接通信，也可以经由接入点通信。无线通信标准例如是wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、zigbee(注册商标)或者lpwa。另外，车辆1也可以经由移动通信网络与其他车辆、基础设施设备或者便携式电子设备通信。地图信息储存部11是储存有地图信息的硬盘驱动器等外部储存装置，被构成为将地图信息输出至车辆控制部3。地图信息可以经由无线通信部10与互联网等的通信网络在每次经过预定的期间时进行更新。

车辆1在以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息和地图信息以及车辆控制程序，自动生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号中的至少1个。转向执行器12被构成为：从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收的转向控制信号来控制转向装置13。制动执行器14被构成为：从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收的制动控制信号来控制制动装置15。加速器执行器16被构成为：从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收的加速控制信号来控制加速器装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，车辆1在以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于加速板、制动板和方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，由于转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号由驾驶者的手动操作生成，因此，车辆1的行驶由驾驶者控制。

接下来，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶支援模式、驾驶支援模式。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制的所有行驶控制，并且驾驶者不是能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶支援模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制的所有行驶控制，并且驾驶者虽然是能够驾驶车辆1的状态但没有驾驶车辆1。在驾驶支援模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制中的一部分的行驶控制，并且驾驶者在车辆系统2的驾驶支援下驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者在没有车辆系统2的驾驶支援下驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作，在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶支援模式、驾驶支援模式、手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于允许自动驾驶车行驶的行驶允许区间、禁止自动驾驶车行驶的行驶禁止区间的信息或者外部天气状态的信息来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息来切换车辆1的驾驶模式。并且，车辆1的驾驶模式可以使用入座传感器、脸方向传感器等来自动切换。在该情况下，车辆控制部3可以基于来自入座传感器、脸方向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。

接下来，参照图3和图4说明左侧csl40l和右侧csl40r的具体构成。图3是示出左侧csl40l和右侧csl40r的框图。图4是示意示出左侧csl40l的一个例子的立体图。

如图3所示，左侧csl40l具有6个发光段43l。6个发光段43l在车辆1的左右方向排列配置(参照图6(b)等)。此处，6个发光段43l在左右方向排列配置的状态的技术意义不只是6个发光段43l在与左右方向平行的方向排列配置的状态，还包含6个发光段43l在相对于左右方向倾斜了预定角度的方向排列配置的状态，此点需要留意。另外，预定角度为45度以下。

各发光段43l具有：被构成为射出红色光的红色led(lightemittingdiode)400a(红色发光元件)；被构成为射出绿色光的绿色led400b(绿色发光元件)；被构成为射出蓝色光的蓝色led400c(蓝色发光元件)；以及被构成为射出白色光的白色led400d(白色发光元件)。以后，为便于说明，有的情况下将红色led400a、绿色led400b、蓝色led400c、白色led400d总称仅记作led400。

此处，优选的是从白色led400d射出的白色光的发光强度大于从红色led400a射出的红色光和从绿色led400b射出的绿色光和从蓝色led400c射出的蓝色光混合而得到的白色光的发光强度。在该情况下，通过使用射出发光强度高的白色光的白色led400d，照明系统4能够容易实现日间行车灯(以下仅记作drl)或者示廓灯的功能。

如图4所示，左侧csl40l还具有搭载有6个发光段43l的板状的电路基板46l。在电路基板46l上形成用于向各led400供给电信号的布线图案(未图示)。各led400与形成于电路基板46l的布线图案电连接地配置在电路基板46l。另外，各发光段43l还具有被构成为将从各led400射出的光向车辆1的外部反射的反射体45l。各反射体45l以覆盖对应的4个led400的方式配置在电路基板46l上。

照明控制部47(参照图2)经由形成于电路基板46l的布线图案与各发光段43l的各led400电连接。例如，在6个发光段43l中的一个射出红色光的情况下，照明控制部47经由布线图案向属于这一个发光段43l的红色led400a供给电信号(例如pwm(pulsewidthmodulation，脉宽调制)信号)。之后，该红色led400a根据从照明控制部47供给的电信号，射出红色光。通过这样，从该发光段43l射出红色光。另外，在6个发光段43l都射出白色光的情况下，照明控制部47经由布线图案向属于各发光段43l的白色led400d供给电信号。之后，各白色led400d根据从照明控制部47供给的电信号，射出白色光。其结果是，由于从6个发光段43l都射出白色光，因此，照明系统4作为drl或者示廓灯来发挥功能。

这样，照明控制部47通过个别地点亮控制属于各发光段43l的各led400(即，向各led400个别供给电信号)，从而能够使各发光段43l的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期等)变化。并且，照明控制部47通过使各发光段43l的照明状态变化，能够使左侧csl40l的照明状态变化。

另外，右侧csl40r具有6个发光段43r。6个发光段43r在车辆1的左右方向排列配置(参照图6(b)等)。此处，6个发光段43r在左右方向排列配置的状态的技术意义如上所述，包含6个发光段43r在相对于左右方向倾斜了预定角度的方向排列配置的状态，此点需要留意。另外，预定角度为45度以下。各发光段43r具有红色led400a、绿色led400b、蓝色led400c、白色led400d。右侧csl40r的具体构成与图4所示的左侧csl40l的具体构成相同。

照明控制部47经由形成于电路基板的布线图案与各发光段43r的各led400电连接。照明控制部47通过个别地点亮控制属于各发光段43r的各led400(即，向各led400个别供给电信号)，从而可以使各发光段43r的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期等)变化。并且，照明控制部47通过使各发光段43r的照明状态变化，可以使右侧csl40r的照明状态变化。这样，右侧csl40r的照明控制方式与图4所示的左侧csl40l的照明控制方式相同。

另外，照明控制部47被构成为：控制左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态，使得左侧csl40l和右侧csl40r作为drl、转向信号灯(以下仅记作tsl)或者示廓灯来发挥功能。

另外，图2所示的左侧辅助csl42l和右侧辅助csl42r分别具有未图示的多个发光段。各发光段具有未图示的1个以上的led。照明控制部47通过向属于各发光段的各led个别地供给电信号，使各发光段的照明状态变化。这样，照明控制部47能够使左侧辅助csl42l和右侧辅助csl42r的照明状态(照明色、照明强度、闪烁周期等)变化。

接下来，下面参照图5至图10说明照明系统4的动作流程。图5是用于说明照明系统4的动作流程的流程图。图6(a)是示出存在于人行横道附近的行人p和接近人行横道c的车辆1的状况的图。图6(b)是示出图6(a)所示的状况的左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的图。图6以后的附图的说明基本上也与图6(a)、(b)的说明相同。

如图5和图6所示，最初，车辆控制部3(检测部)检测存在于以自动驾驶模式(特别是完全自动驾驶模式或者高度驾驶支援模式)行驶中的车辆1的前方的人行横道c附近的行人p(步骤s1)。特别是，照相机6和/或雷达7获取车辆1的周边环境信息(例如图像数据等)，并将该获取的周边环境信息发送至车辆控制部3。车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7发送的周边环境信息，检测存在于人行横道c附近的行人p。在检测行人p时，例如可以使用物体识别算法。在检测到行人p的情况下(步骤s1为是)，车辆控制部3(位置信息获取部)基于发送的周边环境信息来获取行人p的位置信息(步骤s2)。此处，行人p的位置信息是与行人p相对于车辆1的相对位置相关的信息。另一方面，在未检测到行人p的情况下(步骤s1为否)，处理返回步骤s1。

另外，车辆控制部3作为检测行人p的检测部和获取行人p的位置信息的位置信息获取部来发挥功能，但作为代替，照相机6和/或雷达7也可以作为检测行人p1的检测部和位置信息获取部来发挥功能。

另外，车辆控制部3可以代替照相机6和/或雷达7，利用经由无线通信部10的人车间通信来检测行人p，并且获取行人p的位置信息。在该情况下，无线通信部10从行人p所携带的移动电话、智能电话、平板或者穿戴式设备(例如ar眼睛)等便携式电子设备接收行人p的位置信息(行人p的位置坐标)，将该位置信息提供至车辆控制部3。车辆控制部3可以基于从便携式电子设备经由无线通信部10获取的行人p的位置信息(行人p的位置坐标)、经由gps9获取的车辆1的位置信息(车辆1的位置坐标)，来获取与行人p相对于车辆1的相对位置相关的信息(行人p的位置信息)。

另外，车辆控制部3可以利用经由无线通信部10的路车间通信来检测行人p，并且获取行人p的位置信息。例如，存在于行人p附近的基础设施设备(例如设置在交叉路口附近的信号灯等)包括能获取行人p的图像的照相机等图像获取单元，利用该图像获取单元来检测行人p的存在，并且获取行人p的位置信息(行人p的位置坐标)。车辆1的无线通信部10从基础设施设备接收行人p1的位置信息等，将该位置信息等提供至车辆控制部3。车辆控制部3可以基于从基础设施设备经由无线通信部10获取的行人p的位置信息(行人p的位置坐标)、经由gps9获取的车辆1的位置信息(车辆1的位置坐标)，获取与行人p相对于车辆1的相对位置相关的信息(行人p的位置信息)。

接下来，在步骤s3中，车辆控制部3根据行人p与车辆1之间的距离d(相对位置关系的一个例子)，决定应该点亮的发光段43l。具体而言，车辆控制部3可以基于行人p的位置信息(与行人p相对于车辆1的相对位置相关的信息)，确定行人p与车辆1之间的距离d。例如，距离d可以是行人p与车辆1之间的最短距离。

接下来，车辆控制部3根据被确定的距离d，决定左侧csl40l中应该点亮的发光段43l。此处，示出行人p与车辆1之间的距离d的范围与应该点亮的发光段43l的关系的表格、关系式可以事先保存在车辆控制部3的rom。在该情况下，车辆控制部3可以基于被确定的距离d、示出距离d的范围与应该点亮的发光段43l的关系的表格、关系式，决定应该点亮的发光段43l。

之后，车辆控制部3生成指定应该点亮的发光段43l的照明控制信号，而且将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，向应该点亮的发光段43l(即指定的发光段43l)供给电信号。这样，利用从照明控制部47供给的电信号，指定的发光段43l点亮。

例如，在使应该点亮的发光段43l以红色光点亮的情况下，车辆控制部3根据被确定的距离d，生成指定属于应该点亮的发光段43l的红色led400a的照明控制信号，而且将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，向属于应该点亮的发光段43l的红色led400a供给电信号。其结果是，利用从照明控制部47供给的电信号，指定的发光段43l以红色光点亮。同样，通过向绿色led400b供给电信号，能够将指定的发光段43l以绿色光点亮。通过向蓝色led400c供给电信号，能够将指定的发光段43l以蓝色光点亮。通过向白色led400d供给电信号，能够将指定的发光段43l以白色光点亮。

接下来，在步骤s4中，车辆控制部3基于由传感器5获取的车辆1的行驶状态信息，判定车辆1是否停止在人行横道c的跟前。在判定为车辆1没有停止在人行横道c的跟前(即行驶中)的情况下(步骤s4为否)，处理返回步骤s2。这样，重复执行步骤s2到s4的一系列的处理，直到判定为车辆1已停止。

例如，如图6所示，在车辆1与行人p之间的距离d是d1的情况下，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中位于最右侧的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于最右侧的发光段43l点亮。此处，关于位于最右侧的发光段43l的照明色没有特别限定，例如可以使位于最右侧的发光段43l以红色光点亮。

另外，如图7所示，在车辆1与行人p之间的距离d是d2的情况下(此处，由于车辆1朝向交叉路口行进，因此d2＜d1)，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中左侧csl40l的位于右端第3个的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于右端第3个的发光段43l点亮。

另外，如图8所示，在车辆1与行人p之间的距离d是d3的情况下(此处，由于车辆1朝向交叉路口行进，因此d3＜d2)，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中位于最左侧的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于最左侧的发光段43l点亮。

另外，虽然未图示，但根据车辆1与行人p之间的距离d，照明控制部47可以点亮左侧csl40l的位于右端第2个、第4个、第5个的发光段43l。关于这一点，在距离d为d2的情况下，位于右端第2个的发光段43l可以点亮。在距离d为d4的情况下，位于右端第4个的发光段43l可以点亮。另外，在距离d为d5的情况下，位于右端第5个的发光段43l可以点亮。此时，d1＞d2＞d3＞d4＞d5＞d6的关系成立。

这样，照明控制部47被构成为：根据车辆1与行人p之间的距离d，使左侧csl40l的照明状态变化。特别是，照明控制部47被构成为：根据车辆1与行人p之间的距离d，使左侧csl40l的6个发光段43l中应该点亮的发光段43l依次变化。关于这一点，随着距离d减小，照明控制部47可以使应该点亮的发光段43l从左侧csl40l的右端向左端依次变化。

根据本实施方式，根据车辆1与行人p之间的距离d，由于左侧csl40l的多个发光段43l中应该点亮的发光段43l依次变化，因此，行人p能够掌握接近行人p而来的车辆1识别到了行人p，能够安心。

另外，在本实施方式中，照明控制部47由于行人p存在于从车辆1观察的左侧，因此，仅使左侧csl40l的照明状态变化，但也可以使左侧csl40l和右侧csl40r这两个照明状态变化。在该情况下，照明控制部47可以以应该点亮的发光段43l依次变化的方式使左侧csl40l的照明状态变化，以应该点亮的发光段43r依次变化的方式使右侧csl40r的照明状态变化。并且，在行人p存在于从车辆1观察的右侧的情况下，照明控制部47可以仅使右侧csl40r的照明状态变化，也可以使右侧csl40r和左侧csl40l这两个照明状态变化。另外，照明控制部47可以使左侧csl40l和右侧csl40r中的一者的照明状态变化，使左侧csl40l和右侧csl40r中的另一者作为drl、tsl或者示廓灯发挥功能。

另外，在本实施方式中，照明控制部47使应该点亮的发光段43l依次变化，但与此相反，也可以使应该熄灭的发光段43l依次变化。在该情况下，在检测到行人p前，左侧csl40l的所有发光段43l点亮。之后，照明控制部47可以根据车辆1与行人p之间的距离d，使6个发光段43l中应该熄灭的发光段43l依次变化。关于这一点，随着距离d减小，照明控制部47可以使应该熄灭的发光段43l从左侧csl40l的右端向左端依次变化。另外，在本实施方式中，照明控制部47根据距离d使6个发光段43l中的一个点亮，但也可以根据距离d使2个以上的发光段43l点亮或者熄灭。

另外，照明控制部47可以通过使各发光段43l闪烁，使左侧csl40l的照明状态变化。例如，照明控制部47可以通过使应该闪烁的发光段43l依次变化，使左侧csl40l的照明状态变化。同样，照明控制部47可以通过使应该闪烁的发光段43r依次变化，使右侧csl40r的照明状态变化。另外，发光段43l的闪烁周期可以是一定的，也可以是可变的。在使发光段43l的闪烁周期可变的情况下，在车辆1检测到了行人p时起预定期间(例如数秒)之间，照明控制部47将应该闪烁的发光段43l的闪烁周期设定为t1，在经过该预定期间后，照明控制部47可以将应该闪烁的发光段43l的闪烁周期设定为比t1长的t2。这样，在检测到行人p时起预定期间之间，通过缩短发光段43l的闪烁周期，行人p能够容易掌握车辆1识别到了行人p。

另外，在本实施方式中，照明控制部47可以使所有的发光段43l中的一个以预定的颜色(例如绿色)点亮，使其余的发光段43l以与该预定的颜色不同的颜色(例如白色)点亮。在该状态下，照明控制部47可以使应该以该预定的颜色点亮的发光段43l依次变化。

另外，车辆控制部3可以根据由车辆1和行人p连接的线段与车辆1的行进方向所规定的角度θ(相对位置关系的一个例子)，决定应该点亮的发光段43l。具体而言，车辆控制部3可以基于行人p的位置信息(与行人p相对于车辆1的相对位置相关的信息)来确定角度θ，并根据确定的角度θ来决定左侧csl40l应该中点亮的发光段43l。

接下来，返回图5，在车辆控制部3判定为车辆1停止在人行横道c的跟前的情况下(步骤s4为是)，照明控制部47使左侧csl40l的6个发光段43l和右侧csl40r的6个发光段43r中应该点亮的发光段，沿着行人p穿过人行横道c的方向(以下记作行进方向)依次变化(步骤s5)。像这样，在车辆1检测到行人p后停止的情况下，照明控制部47使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。

具体而言，车辆控制部3在基于由传感器5获取的车辆1的行驶状态信息判定为车辆1停止的情况下，通过判定行人p相对于车辆1是位于左侧还是位于右侧，来判定行人p的行进方向。例如，如图9(a)所示，在行人p相对于车辆1位于左侧的情况下，车辆控制部3判定为行人p相对于车辆1位于左侧，判定为行人p的行进方向是从车辆1观察的右方。与此相反，在行人p相对于车辆1位于右侧的情况下，车辆控制部3判定为行人p相对于车辆1位于右侧，判定为行人p的行进方向是从车辆1观察的左方。

接下来，车辆控制部3生成照明控制信号，该照明控制信号指示沿着行人p的行进方向依次点亮的照明模式的生成，而且将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使6个发光段43l、43r中应该点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次变化。例如，在图9(a)所示的状况下，车辆控制部3将指示向右方依次点亮的照明模式的生成的照明控制信号发送至照明控制部47后，照明控制部47基于发送的照明控制信号，使应该点亮的发光段向右方依次变化。在图9(b)中，位于最左侧的发光段43l、左侧csl40l的位于左端第4个的发光段43l、右侧csl40r的位于左端第4个的发光段43r分别点亮。但是，实际上，位于最左侧的发光段43l(以下记作发光段43lm)和位于最右侧的发光段43r(以下记作发光段43rm)之间，可以1个发光段依次点亮，也可以2个以上的发光段依次点亮。另外，发光段的依次点亮不仅是指在发光段43lm与发光段43rm之间将发光段一个一个地点亮，还包含使发光段每隔1个(或者每隔2个以上)点亮。

接下来，在步骤s6中，车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7发送的周边环境信息，判定行人p是否穿过了人行横道c。在判定为行人p还没有穿过人行横道c的情况下(步骤s6为否)，处理返回步骤s5。这样，在行人p穿过人行横道c期间，步骤s5和步骤s6的处理重复执行。

根据本实施方式，通过使6个发光段43l、43r应该中点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次点亮，从而左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。这样，位于人行横道c附近的行人p通过观察应该点亮的发光段的依次变化，能够掌握车辆1识别到了行人p，能够安心穿过人行横道c。作为结果，发光段沿着向行人p的行进方向依次点亮，从而敦促行人p穿过人行横道c。

并且，左侧csl40l和右侧csl40r分别配置在存在于车辆1前方的行人p注意的左侧头灯20l和右侧头灯20r的灯室内。关于这一点，在左侧头灯20l搭载左近光灯60l和左远光灯70l，并且在右侧头灯20r搭载右近光灯60r和右远光灯70r。所以，由于存在于车辆1前方的行人p容易注意到左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的变化，能够提高行人p与车辆1之间的人车间通信的有效性。并且，由于不需要将配置左侧csl40l和右侧csl40r的空间另行设置在车辆1，因此，能够确保车辆1的外部的设计自由度。

另外，在本实施方式中，使应该点亮的发光段依次变化，但与此相反，也可以使应该熄灭的发光段43l、43r依次变化。例如，照明控制部47在车辆1停止在人行横道c的跟前之后，点亮所有的发光段43l、43r。之后，照明控制部47基于指示沿着行人p的行进方向依次熄灭的照明模式的生成的照明控制信号，使6个发光段43l、43r中应该熄灭的发光段沿着行人p的行进方向依次变化。另外，下面有的情况下将发光段43l、43r仅记作发光段43。

另外，照明控制部47也可以使应该闪烁的发光段43l、43r依次变化。另外，发光段43的闪烁周期可以是一定的，也可以是可变的。在使发光段43的闪烁周期可变的情况下，在车辆1停止时起预定期间(例如数秒)之间，照明控制部47将应该闪烁的发光段43的闪烁周期设定为t1，在经过该预定期间后，照明控制部47可以将应该闪烁的发光段43的闪烁周期设定为比t1长的t2。这样，在车辆1停止时起预定期间之间，通过缩短发光段43的闪烁周期，行人p能够容易掌握车辆1识别到了行人p。

另外，照明控制部47也可以使发光段的照明色依次变化。例如，照明控制部47在车辆1停止在人行横道c的跟前之后，使所有的发光段43l、43r以白色光点亮。之后，照明控制部47基于指示沿着行人p的行进方向以绿色光依次点亮的照明模式的生成的照明控制信号，使6个发光段43l、43r中应该以绿色光点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次变化。在本例中，所有的发光段中的一个以绿色光点亮，其余的发光段以白色光点亮。并且，以绿色光点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次变化。另外，此处，作为一个例子例举了绿色光，但也可以以其他颜色的光使发光段依次点亮。

另外，在本实施方式中，在车辆1检测到了行人p后停止的情况下，照明控制部47使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化，但也可以使左侧csl40l和右侧csl40r中的一者的照明状态变化。

另外，在本实施方式中，在车辆1停止在人行横道c的跟前时，照明控制部47使应该点亮的发光段43依次变化，但为了向行人p提示表示车辆1已停止的信息，可以用与本实施方式不同的方法使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。例如，照明控制部47可以在车辆1停止在人行横道c的跟前时，使各发光段43闪烁，之后，使各发光段43的闪烁状态渐渐变化。具体而言，照明控制部47可以使各发光段43的闪烁周期渐渐变化，也可以使闪烁的各发光段43的发光强度渐渐变化。另外，照明控制部47可以一边向行人p提示表示车辆1已停止的信息，一边向行人p提示用于敦促行人p穿过人行横道c的信息。

接下来，返回图6，车辆控制部3在判定为行人p已穿过人行横道c的情况下(步骤s6为是)，使车辆1起动(步骤s7)。具体而言，车辆控制部3将加速控制信号发送至加速器执行器16，加速器执行器16基于发送的加速控制信号来控制加速器装置17。通过这样，车辆1起动。另外，也可以在行人p即将完全穿过人行横道c前，车辆1起动。

之后，照明控制部47如图10(b)所示，通过以白色光点亮所有的发光段43l、43r，从而使照明系统4作为drl来发挥功能(步骤s8)。特别是，车辆控制部3将指示使照明系统4作为drl来发挥功能的照明控制信号发送至照明控制部47，照明控制部47基于发送的照明控制信号，向属于各发光段43l、43r的白色led400d供给电信号。各白色led400d根据供给的电信号来射出白色光。使照明系统4作为drl来发挥功能的时间点如图10(a)所示，可以是车辆1通过了交叉路口后，也可以是车辆1起动之后。通过这样，照明系统4的一系列的动作流程结束。另外，照明控制部47取代使照明系统4作为drl来发挥功能，也可以使其作为示廓灯来发挥功能。

另外，在车辆1起动时，照明控制部47为了向行人p提示表示车辆1起动的信息，可以使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。例如，照明控制部47为了向行人p提示表示车辆1起动的信息，可以使所有的发光段43l、43r闪烁预定次数(例如3次)。之后，照明控制部47使照明系统4作为drl来发挥功能。

根据本实施方式，照明控制部47在车辆1检测到了行人p的情况下，使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化，并且在通常时，使照明系统4作为drl来发挥功能。这样，能够提供一种照明系统4，能够实现对行人p提示以自动驾驶模式行驶中的车辆1识别到了行人p的功能，并且实现drl(或者示廓灯)的功能。并且，行人p由于通过观察左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的变化，从而能够掌握车辆1识别到了行人p，因此，能够安心。

另外，由于不需要将drl另行设置在头灯20，因此，头灯20的整体尺寸不会大型化，能够充分确保用于将csl40配置在头灯20的灯室内的空间。

另外，由于6个发光段43l、43r的每个具有红色led400a、绿色led400b、蓝色led400c，因此，能够将红色光和绿色光和蓝色光向外部射出。即，由于各发光段具有rgb光源，因此，能够将各种颜色的光向外部射出。这样，能够利用左侧csl40l和右侧csl40r作出各种类型的照明模式，可以使行人p与车辆1之间的人车间通信的信息量增大。

(变形例)

接下来，通过参照图11至图14，说明第1实施方式的变形例所涉及的左侧csl400l和右侧csl400r。图11是示出左侧csl400l和右侧csl400r的框图。图12是示意地示出图11所示的左侧csl400l的一个例子的立体图。图13(a)是示出存在于人行横道c附近的行人p和在人行横道c的跟前停止的车辆1的状况的图。图13(b)是示出图13(a)所示的状况的左侧csl400l和右侧csl400r的照明状态的图。图14(a)是示出穿过了人行横道c的行人p和右转的车辆1的状况的图。图14(b)是示出图14(a)所示的状况的左侧csl400l和右侧csl400r的照明状态的图。以后，不重复说明已经说明的事项。

如图11所示，左侧csl400l具有在左右方向排列配置的6个发光段430l。各发光段430l具有：绿色led400e(绿色发光元件)；蓝色led400f(蓝色发光元件)；被构成为射出琥珀色光的琥珀色led400g(琥珀色发光元件)。以后，为便于说明，有的情况下将绿色led400e、蓝色led400f、琥珀色led400g总称仅记作led400。

如图12所示，左侧csl400l还具有搭载6个发光段430l的电路基板46l。各led400以与形成于电路基板46l的布线图案电连接的方式配置在电路基板46l。另外，各发光段430l还具有反射体45l。各反射体45l以覆盖对应的3个led400的方式配置在电路基板46l上。

照明控制部47通过个别地点亮控制属于各发光段430l的各led400(即，向各led400个别供给电信号)，从而可以使各发光段430l的照明状态变化。并且，照明控制部47能够通过使各发光段430l的照明状态变化，使左侧csl400l的照明状态变化。例如，在6个发光段430l都射出琥珀色光的情况下，照明控制部47经由布线图案向属于各发光段430l的琥珀色led400g供给电信号。之后，各琥珀色led400g根据从照明控制部47供给的电信号，射出琥珀色光。另外，照明控制部47向属于各发光段430l的琥珀色led400g供给具有预定频率(例如1～2hz)的脉冲信号，从而能够使各发光段430l以预定的频率同步闪烁。其结果是，照明控制部47能够使照明系统4作为tsl来发挥功能。

另外，右侧csl400r具有在左右方向排列配置的6个发光段430r。各发光段430r具有绿色led400e、蓝色led400f、琥珀色led400g。右侧csl400r的具体构成与图11所示的左侧csl400l的具体构成相同。

照明控制部47通过个别地点亮控制属于各发光段430r的各led400(即，向各led400个别供给电信号)，从而可以使各发光段430r的照明状态变化。右侧csl400r的照明控制方式与图4所示的左侧csl400l的照明控制方式相同。

接下来，下面参照图5和图13和图14，说明包括变形例所涉及的左侧csl400l和右侧csl400r的照明系统4的动作流程。本动作流程与在本实施方式中已经说明的动作流程在步骤s5、s8方面不同。另外，在本动作流程中，以车辆1在交叉路口右转为前提。因此，下面说明步骤s5、s8。

在步骤s5中，如图13(b)所示，照明控制部47基于从车辆控制部3发送的照明控制信号，使6个发光段430l中应该点亮的发光段430l沿着行人p的行进方向依次变化，使6个发光段430r以预定的周期(例如1～2hz)以琥珀色光同步闪烁。

这样，位于人行横道c附近的行人p通过观察应该点亮的发光段430l的依次变化，能够掌握车辆1识别到了行人p，能够安心穿过人行横道c。作为结果，通过发光段430l沿着行人p的行进方向依次点亮，从而敦促行人p穿过人行横道c。并且，行人p观察到各发光段430r发出琥珀色光，并以预定频率同步闪烁的形态，从而能够掌握车辆1是预定右转。即，照明系统4能够实现对行人p提示车辆1识别到了行人p的功能，并且能够实现tsl的功能。

在步骤s8中，如图14(b)所示，照明控制部47通过使发光段430l熄灭，并使各发光段430r以琥珀色光同步闪烁，从而使照明系统4仅作为tsl来发挥功能。之后，车辆控制部3在基于从照相机6和/或雷达7发送的周边环境信息，判定为车辆1完成右转的情况下，生成指示tsl功能停止的照明控制信号，将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使发光段430r熄灭。另外，在车辆1左转的情况下，照明控制部47使各发光段430l以琥珀色同步闪烁，从而使照明系统4作为tsl来发挥功能。

(第2实施方式)

下面，参照图15和图2说明第2实施方式所涉及的车辆1b。图15示出搭载有照明系统4的车辆1b的主视图。

如图15所示，照明系统4(参照图2)包括左侧头灯20l、左近光灯60l、右侧头灯20r、右近光灯60r。左侧头灯20l搭载在车辆1b的前表面左侧，并包括：壳体23l；安装在壳体23l的盖体24l；以及左远光灯70l(第2灯)。盖体24l例如由能使光透过的透光性部件形成。利用壳体23l和盖体24l形成灯室，左远光灯70l配置在该灯室内。左远光灯70l被构成为向车辆1b的前方射出远光。左近光灯60l(第1灯)配置在左侧头灯20l的灯室外的作为车辆1b的部位的一个例子即车辆1b的前格栅33，被构成为向车辆1b的前方射出近光。

右侧头灯20r搭载在车辆1b的前表面右侧，并包括：壳体23r；安装在壳体23r的盖体24r；以及右远光灯70r(第2灯)。盖体24r例如由能使光透过的透光性部件形成。利用壳体23r和盖体24r形成灯室，右远光灯70r配置在该灯室内。右远光灯70r被构成为向车辆1b的前方射出远光。右近光灯60r(第1灯)配置在右侧头灯20r的灯室外的作为车辆1b的部位的一个例子即车辆1b的前格栅33，构成为向车辆1b的前方射出近光。

照明系统4还包括左侧csl40l、左侧辅助csl42l、右侧csl40r、右侧辅助csl42r、照明控制部47(参照图2)。左侧csl40l、左侧辅助csl42l、右侧csl40r、右侧辅助csl42r分别是用于对行人、其他车辆等对象物与车辆1b之间的交流进行支援的灯。

左侧csl40l和左侧辅助csl42l被构成为向车辆1b的外部射出光，以能从车辆1b的前方目视到的方式配置在左侧头灯20l的灯室内。左侧csl40l被配置为沿着车辆1b的左右方向延展。左侧辅助csl42l被配置为在相对于左侧csl40l倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。

右侧csl40r和右侧辅助csl42r被构成为向车辆1b的外部射出光，以能从车辆1b的前方目视到的方式配置在右侧头灯20r的灯室中。右侧csl40r被配置为沿着车辆1b的左右方向延展。右侧辅助csl42r被配置为在相对于右侧csl40r倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。

这样，第2实施方式所涉及的车辆1b与第1实施方式的车辆1的不同点在于，左近光灯60l和右近光灯60r配置在前格栅33。另外，在本实施方式中，由于车辆系统和照明系统具有与图2所示的车辆系统2和照明系统4同样的构成，因此其说明省略。另外，在本实施方式中，左近光灯60l和右近光灯60r这两者配置在前前格栅33，但这些也可以配置在车辆1b的保险杠34、前格栅33、左侧门镜35l或者右侧门镜35r或者前窗32。

根据本实施方式，左侧csl40l和右侧csl40r分别配置在存在于车辆1b的前方的行人p注意的左侧头灯20l和右侧头灯20r的灯室内。关于这一点，在左侧头灯20l搭载有左远光灯70l，并且在右侧头灯20r搭载有右远光灯70r。所以，由于存在于车辆1b前方的行人p容易注意到左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的变化，能够提高行人p与车辆1b之间的人车间通信的有效性。并且，左近光灯60l配置在左侧头灯20l的灯室以外的车辆1b的前格栅33，并且右近光灯60r配置在右侧头灯20r的灯室以外的车辆1b的前格栅33。因此，能够不使左侧头灯20l的整体尺寸大型化，就充分确保用于将左侧csl40l配置在左侧头灯20l的灯室内的空间，并且能够不使右侧头灯20r的整体尺寸大型化，就充分确保用于将右侧csl40r配置在右侧头灯20r的灯室内的空间。

接下来，参照图16至图20说明第2实施方式的第1变形例至第5变形例所涉及的照明系统。

(第1变形例)

图16是搭载有第1变形例所涉及的照明系统的车辆1b的主视图。图16所示的照明系统与图15所示的照明系统的不同点在于近光灯的数量是1个。即，在图15所示的照明系统中，有2个近光灯(即，左近光灯60l和右近光灯60r)配置在前格栅33，但在图16所示的照明系统中，有1个近光灯60(第1灯)配置在前格栅33。

(第2变形例)

图17是搭载有第2变形例所涉及的照明系统的车辆1b的主视图，图17所示的照明系统与图15所示的照明系统的不同点在于，左近光灯60l和右近光灯60r配置在保险杠34。

(第3变形例)

图18是搭载有第3变形例所涉及的照明系统的车辆1b的主视图。图18所示的照明系统与图15所示的照明系统的不同点在于，左近光灯60l和右近光灯60r以与前窗32的内侧面对置的方式配置在前窗32的下部附近。在该情况下，从左近光灯60l和右近光灯60r分别射出的近光通过前窗32照射到车辆1b的前方区域。

(第4变形例)

图19是搭载有第4变形例所涉及的照明系统的车辆1b的主视图。在图19所示的照明系统中，左近光灯60l(第2灯)配置在左侧头灯20l的灯室内，并且右近光灯60r(第2灯)配置在右侧头灯20r的灯室内。并且，左远光灯70l(第1灯)配置在左侧门镜35l，并且右远光灯70r(第1灯)配置在右侧门镜35r。

(第5变形例)

图20是搭载有第5变形例所涉及的照明系统的车辆1b的主视图。图20所示的照明系统与图19所示的照明系统的不同点在于，左远光灯70l和右远光灯70r以与前窗32的内侧面对置的方式配置在前窗32的上部附近。在该情况下，从左远光灯70l和右远光灯70r分别射出的远光通过前窗32照射到车辆1b的前方区域。

另外，在本实施方式中，远光灯和近光灯这两者可以配置在头灯20的灯室外的车辆1b的预定部位。在该情况下，示廓灯或者drl和/或tsl可以配置在头灯20的灯室内。另外，与此相反，远光灯和近光灯可以配置在头灯20的灯室内，另一方面，示廓灯或者drl和/或tsl配置在头灯20的灯室外的车辆1b的预定部位。

(第3实施方式)

下面，参照附图说明本发明的第3实施方式。在本实施方式中，省略具有与第1实施方式已经说明的部件同一附图标记的部件的说明。最初，下面参照图21和图22说明第3实施方式所涉及的车辆系统2c。图21示出车辆1c的主视图。图22是示出车辆系统2c的框图。车辆1c是能以自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)，包括照明系统4(参照图22)。照明系统4包括左侧csl40l、左侧辅助csl42l、右侧csl40r、右侧辅助csl42r、照明控制部47。

左侧csl40l和左侧辅助csl42l以能够从车辆1c的前方目视到的方式配置在搭载在车辆1c左前侧的左侧头灯20l的灯室中。左侧头灯20l的灯室由灯壳(未图示)、与该灯壳连接的透光盖(未图示)形成。左侧csl40l被配置为沿着车辆1c的左右方向延展。左侧辅助csl42l被配置为在相对于左侧csl40l倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。左侧头灯20l具有：被构成为将近光向车辆1c的前方区域照射的左近光灯60l；和被构成为将远光向车辆1c的前方区域照射的左远光灯70l。

右侧csl40r和右侧辅助csl42r以能够从车辆1c的前方目视到的方式配置在搭载在车辆1c的右前侧的右侧头灯20r的灯室中。右侧csl40r被配置为沿着车辆1c的左右方向延展。右侧辅助csl42r被配置为在相对于右侧csl40r倾斜了预定角度(例如锐角)的方向延展。右侧头灯20r具有：被构成为将近光向车辆1c的前方照射的右近光灯60r；和被构成为将远光向车辆1c的前方照射的右远光灯70r。

另外，左侧csl40l和左侧辅助csl42l的配置场所只要能从车辆1c的前方目视到即可，没有特别限定。同样，右侧csl40r和右侧辅助csl42r的配置场所只要能从车辆1c的前方目视到即可，没有特别限定。

接下来，参照图22说明车辆1c的车辆系统2c。如图22所示，车辆系统2c包括车辆控制部3、照明系统4、传感器5、照相机6、雷达7、hmi8、gps9、无线通信部10、地图信息储存部11。并且，车辆系统2c包括转向执行器12、转向装置13、制动执行器14、制动装置15、加速器执行器16、加速器装置17。并且，车辆系统2c包括车外扬声器系统50、车内扬声器系统80、显示装置系统90。

照明系统4如已经说明的那样，包括照明控制部47、左侧csl40l、左侧辅助csl42l、右侧csl40r、右侧辅助csl42r。照明控制部47被构成为使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期、照明部位、照明面积等)变化。并且，照明控制部47被构成为使左侧辅助csl42l和右侧辅助csl42r的照明状态(例如照明色、照明强度、闪烁周期、照明部位、照明面积等)变化。照明控制部47被构成为控制左侧头灯20l的左近光灯60l和左远光灯70l的照明状态。例如，照明控制部47可以将从左近光灯60l射出的近光的配光模式移动和/或变更。另外，照明控制部47可以将从左远光灯70l射出的远光的配光模式移动和/或变更。

同样，照明控制部47被构成为控制右侧头灯20r的右近光灯60r和右远光灯70r的照明状态。例如，照明控制部47可以将从右近光灯60r射出的近光的配光模式移动和/或变更。另外，照明控制部47可以将从右远光灯70r射出的远光的配光模式移动和/或变更。

车外扬声器系统50包括车外扬声器控制部52、车外扬声器53。车外扬声器控制部52被构成为在车辆1c检测到了行人的情况下，控制车外扬声器53，向车辆1c的外部输出声音。换言之，车外扬声器控制部52被构成为基于保存在其内部的声音数据，将声音(“请横过”等引导声音、音乐等)输出至车外扬声器53。

车外扬声器控制部52由电子控制单元(ecu)构成，与未图示的电源电连接。电子控制单元包括：包含cpu、mpu等处理器与rom和ram等存储器的微控制器；其他电子电路(例如放大电路、da(digitaltoanalog，数模)转换器等)。在本实施方式中，车辆控制部3和车外扬声器控制部52被设置为单独的构成，但可以一体地构成。另外，声音数据可以预先保存在rom。

车外扬声器53被构成为向车辆1c的外部输出声音，从车外扬声器53输出的声音能够从车辆1c的前方听到。车外扬声器53配置在车辆1c的前表面侧，例如如图21所示，可以在车辆1c的上下方向配置在前格栅33与保险杠34之间。车外扬声器53可以是以往构造的扬声器，至少具有线圈和振动膜(膜片)。车外扬声器53从车外扬声器控制部52接收表示声音数据的电信号。线圈根据该接收的电信号而振动，振动膜随着线圈的振动而振动。这样，由于通过振动膜的振动而空气振动，因此，声音从车外扬声器53输出至外部。另外，车外扬声器53可以是日本特开2014-51161号公报公开的扬声器。在该情况下，车外扬声器53是配置在左侧头灯20l和/或右侧头灯20r的灯室内的振子。从振子生成的振动传递至头灯的盖体、壳体，声音向外部输出。

另外，车外扬声器53可以被构成为向车外扬声器53的全周围(360度)输出声音，也可以是仅向确定的方向(角度区域)输出声音而构成的超定向性扬声器。在车外扬声器53是超定向性扬声器的情况下，车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7获取的周边环境信息，检测行人，并且确定车辆1c与行人之间的相对位置关系。接下来，车辆控制部3选择应该从车外扬声器53输出的声音。之后，车辆控制部3将表示该相对位置关系的信号和指示使被选择的声音输出的指示信号发送至车外扬声器控制部52。车外扬声器控制部52基于接收的指示信号，从rom读出声音数据，并且基于车辆1c与行人之间的相对位置关系和声音数据，从车外扬声器53向行人输出具有指向性的声音。在该情况下，在从行人存在的场所离开的场所，从车外扬声器53输出的声音可以不被听到。另外，车外扬声器53为了将具有指向性的声音向外部输出，可以包括多个扬声器。另外，从车外扬声器53输出的声音可以是人的可听域(20hz至20000hz)的声音，也可以是超声波。

车内扬声器系统80包括车内扬声器83、车内扬声器控制部82。车内扬声器83被构成为向车辆1c的乘员输出声音，并被配置在车内1的室内的预定部位。车内扬声器83例如是以往构造的扬声器。车内扬声器控制部82被构成为控制车内扬声器83，该车内扬声器83向车辆1c的乘员输出与从车外扬声器53输出的声音相同的声音。

车内扬声器控制部82由电子控制单元(ecu)构成，与未图示的电源电连接。电子控制单元包括：包含cpu、mpu等处理器与rom和ram等存储器的微控制器；其他电子电路(例如放大电路、da转换器等)。在本实施方式中，车辆控制部3和车内扬声器控制部82被设置为单独的构成，但可以一体地构成。另外，与保存在车外扬声器控制部52的rom的声音数据相同的声音数据可以预先保存在车内扬声器控制部82的rom。

显示装置系统90包括显示装置93、显示控制部92。另外，显示装置系统90可以还包括硬盘、闪存等储存装置(未图示)；和接受乘员的输入操作的触摸面板等输入操作部(未图示)。并且，可以在显示装置系统90搭载车载导航系统。另外，车内扬声器系统80可以装入到显示装置系统90。显示装置93例如具有液晶显示器或者有机el显示器，可以配置在车辆1c的室内的预定部位。例如，显示装置93可以配置在车辆1c的仪表板上，也可以嵌入到仪表板。在显示装置93中，以车辆1c的乘员能目视的方式显示左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态。例如，表示左侧头灯20l和右侧头灯20r的主视图的图像(以下记作头灯图像)可以显示在显示装置93上。通过该头灯图像，能够掌握包含左侧csl40l的左侧头灯20l的当前的照明状态和包含右侧csl40r的右侧头灯20r的当前的照明状态。

显示控制部92由cpu、mpu等处理器与rom和ram等存储器构成。显示控制部92被构成为使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态显示在显示装置93。特别是，显示控制部92从车辆控制部3接收表示左侧头灯20l和右侧头灯20r的照明状态的信号，基于该接收的信号，生成或者更新头灯图像数据。显示控制部92基于头灯图像数据，将头灯图像显示在显示装置93。例如，在左侧csl40l的照明状态或者/和右侧csl40r的照明状态变化的情况下，显示控制部92基于从车辆控制部3接收的信号来更新头灯图像数据，而且基于更新的头灯图像数据将头灯图像显示在显示装置93。此处，在左侧csl40l的多个发光段43l中预定的发光段点亮的情况下(参照图27)，能够从头灯图像掌握该预定的发光段已点亮。这样，车内的乘员能够从头灯图像目视到左侧头灯20l和右侧头灯20r的照明状态(特别是左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态)。

接下来，参照图23至图28下面说明照明系统4的动作流程。图23是用于说明照明系统4的动作流程的流程图。图24(a)是示出存在于人行横道附近的行人p和接近人行横道c的车辆1c的状况的图。图24(b)是示出图24(a)所示的状况的左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的图。图24以后的附图的说明基本上也与图24(a)、(b)的说明相同。

如图23和图24所示，最初，车辆控制部3(检测部)检测以自动驾驶模式(特别是完全自动驾驶模式或者高度驾驶支援模式)行驶中的车辆1c的前方的人行横道c附近所存在的行人p(步骤s11)。特别是，照相机6和/或雷达7获取车辆1c的周边环境信息(例如图像数据等)，将该获取的周边环境信息发送至车辆控制部3。车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7发送的周边环境信息，检测人行横道c附近所存在的行人p。在检测行人p时，例如可以使用物体识别算法。在检测到了行人p的情况下(步骤s11为是)，车辆控制部3(位置信息获取部)基于被发送的周边环境信息来获取行人p的位置信息(步骤s12)。此处，行人p的位置信息是与行人p相对于车辆1c的相对位置相关的信息。另一方面，在未检测到行人p的情况下(步骤s11为否)，处理返回步骤s11。

接下来，在步骤s13中，车辆控制部3根据行人p与车辆1c之间的距离d(相对位置关系的一个例子)，决定应该点亮的发光段43l。具体而言，车辆控制部3可以基于行人p的位置信息(与行人p相对于车辆1c的相对位置相关的信息)，确定行人p与车辆1c之间的距离d。例如，距离d可以是行人p与车辆1c之间的最短距离。

接下来，车辆控制部3根据确定的距离d，决定左侧csl40l中应该点亮的发光段43l。此处，表示出行人p和车辆1之间的距离d的范围与应该点亮的发光段43l的关系的表格、关系式可以事先保存在车辆控制部3的rom。在该情况下，车辆控制部3可以基于确定的距离d、表示距离d的范围与应该点亮的发光段43l的关系的表格、关系式，决定应该点亮的发光段43l。

之后，车辆控制部3生成指定应该点亮的发光段43l的照明控制信号，而且将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，向应该点亮的发光段43l(即指定的发光段43l)供给电信号。这样，利用从照明控制部47供给的电信号，指定的发光段43l点亮。

接下来，在步骤s14中，车辆控制部3基于由传感器5获取的车辆1c的行驶状态信息，判定车辆1c是否停止在人行横道c的跟前。在判定为车辆1c没有停止在人行横道c的跟前(即行驶中)的情况下(步骤s14为否)，处理返回步骤s12。这样，直到判定为车辆1c已停止，重复执行步骤s12到s14的一系列的处理。

例如，如图24所示，在车辆1c与行人p之间的距离d是d1的情况下，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中位于最右侧的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于最右侧的发光段43l点亮。此处，关于位于最右侧的发光段43l的照明色没有特别限定，例如可以使位于最右侧的发光段43l以红色光点亮。

另外，如图25所示，在车辆1c与行人p之间的距离d是d2的情况下(此处，由于车辆1c向着交叉路口行进，因此d2＜d1)，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中左侧csl40l的位于右端第3个的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于右端第3个的发光段43l点亮。

另外，如图26所示，在车辆1c与行人p之间的距离d是d3的情况下(此处，由于车辆1c向着交叉路口行进，因此d3＜d2)，车辆控制部3决定为左侧csl40l的6个发光段43l中位于最左侧的发光段43l应该点亮，而且将照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使位于最左侧的发光段43l点亮。

另外，虽然未图示，但根据车辆1c与行人p之间的距离d，照明控制部47可以点亮左侧csl40l的位于右端第2个、第4个、第5个发光段43l。关于这一点，在距离d为d2的情况下，位于右端第2个的发光段43l可以点亮。在距离d为d4的情况下，位于右端第4个的发光段43l可以点亮。另外，在距离d为d5的情况下，位于右端第5个的发光段43l可以点亮。此时，d1＞d2＞d3＞d4＞d5＞d6的关系成立。

这样，照明控制部47被构成为根据车辆1c与行人p之间的距离d，使左侧csl40l的照明状态变化。特别是，照明控制部47被构成为：根据车辆1c与行人p之间的距离d，使左侧csl40l的6个发光段43l中应该点亮的发光段43l依次变化。关于这一点，随着距离d减小，照明控制部47可以使应该点亮的发光段43l从左侧csl40l的右端向左端依次变化。

接下来，返回图24，在车辆控制部3判定为车辆1c停止在人行横道c的跟前的情况下(步骤s14为是)，照明控制部47使左侧csl40l的6个发光段43l和右侧csl40r的6个发光段43r中应该点亮的发光段，沿着行人p穿过人行横道c的方向(以下记作行进方向)依次变化(步骤s15)。这样，在车辆1c检测到了行人p后停止的情况下，照明控制部47使左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。

具体而言，车辆控制部3在基于由传感器5获取的车辆1c的行驶状态信息判定为车辆1c已停止的情况下，通过判定行人p相对于车辆1c是位于左侧还是位于右侧，来判定行人p的行进方向。例如，如图27(a)所示，在行人p相对于车辆1c位于左侧的情况下，车辆控制部3判定为行人p相对于车辆1c位于左侧，并判定为行人p的行进方向是从车辆1c观察的右方。与此相反，在行人p相对于车辆1c位于右侧的情况下，车辆控制部3判定为行人p相对于车辆1c位于右侧，并判定为行人p的行进方向是从车辆1c观察的左方。

接下来，车辆控制部3生成指示沿着行人p的行进方向依次点亮的照明模式的生成的照明控制信号，而且将该照明控制信号发送至照明控制部47。照明控制部47基于发送的照明控制信号，使6个发光段43l、43r中应该点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次变化。例如，在图27(a)所示的状况下，车辆控制部3将指示向右方依次点亮的照明模式的生成的照明控制信号发送至照明控制部47后，照明控制部47基于发送的照明控制信号，使应该点亮的发光段向右方依次变化。在图27(b)中，位于最左侧的发光段43l、左侧csl40l的位于左端第4个的发光段43l、右侧csl40r的位于左端第4个的发光段43r分别点亮。但是，实际上，位于最左侧的发光段43l(以下记作发光段43lm)和位于最右侧的发光段43r(以下记作发光段43rm)之间，可以1个发光段依次点亮，也可以2个以上的发光段依次点亮。另外，发光段的依次点亮不仅是指在发光段43lm与发光段43rm之间将发光段一个一个地点亮，还包含使发光段每隔1个(或者每隔2个以上)点亮。

接下来，在步骤s16中，车外扬声器控制部52从车外扬声器53向车辆1c的外部(特别是行人p)输出声音(“请横过”等引导声音)。在该情况下，车辆控制部3在选择了应该从车外扬声器53输出的声音后，将指示使被选择的声音输出的指示信号发送至车外扬声器控制部52。车外扬声器控制部52基于该接收的指示信号，读出保存在rom的声音数据，而且，将示出该声音数据的电信号发送至车外扬声器53。这样，从车外扬声器53输出声音。另外，车外扬声器53如已经说明的那样，可以是超定向性扬声器。

另外，车内扬声器控制部82可以在从车外扬声器53输出声音后或者从车外扬声器53输出声音的同时，从车内扬声器83输出声音。在该情况下，车内扬声器控制部82从车辆控制部3接收指示使被选择的声音输出的指示信号，而且，基于该指示信号，从rom读出表示与被输出至车外扬声器53的声音同一声音的声音数据。之后，车内扬声器控制部82将表示读出的声音数据的电信号发送至车内扬声器83。这样，从车内扬声器83输出与从车外扬声器53输出的声音同一声音。

另外，在步骤s15、s16中，也可以在显示装置93显示头灯图像。车内的乘员能够从显示在显示装置93上的头灯图像目视到左侧头灯20l和右侧头灯20r的照明状态(特别是左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态)。在该情况下，显示控制部92从车辆控制部3接收表示左侧头灯20l和右侧头灯20r的照明状态的信号，基于该接收的信号，生成头灯图像数据。显示控制部92基于头灯图像数据，将头灯图像显示在显示装置93。

接下来，在步骤s17中，车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7发送的周边环境信息，判定行人p是否已穿过人行横道c。在判定为行人p没有穿过人行横道c的情况下(步骤s17为否)，处理返回步骤s15。这样，在行人p穿过人行横道c期间，步骤s15和步骤s16的处理重复执行。

根据本实施方式，使6个发光段43l、43r应该中点亮的发光段沿着行人p的行进方向依次点亮，从而左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态变化。这样，位于人行横道c附近的行人p通过观察应该点亮的发光段的依次变化，能够掌握车辆1c识别到了行人p，能够安心穿过人行横道c。作为结果，发光段沿着向行人p的行进方向依次点亮，从而敦促行人p穿过人行横道c。

并且，在车辆1c检测到了行人p的情况下，从车外扬声器53输出声音。因此，行人p通过听到从车外扬声器53输出的声音能够掌握车辆1c识别到了行人p，能够安心。另外，在照明系统4发生故障的情况下，能够利用车外扬声器53，车辆系统2c继续进行人车间通信。这样，利用照明系统4和车外扬声器系统50这2个系统，能够提供可以提高人车间通信功能的可靠性的车辆系统2c。

另外，根据本实施方式，由于与从车外扬声器53输出的声音同一声音向车辆1c的乘员输出，因此，乘员通过听到该音，能够掌握行人p与车辆1c之间的人车间通信被适当地进行，能够安心。并且，由于以乘员能目视的方式左侧头灯20l和右侧头灯20r的照明状态(特别是左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态)被显示在显示装置93，因此，乘员能够掌握行人p与车辆1c之间的人车间通信被适当地进行，能够安心。

接下来，返回图24，车辆控制部3在判定为行人p已穿过人行横道c的情况下(步骤s17为是)，使车辆1起动(步骤s18)。具体而言，车辆控制部3将加速控制信号发送至加速器执行器16，加速器执行器16基于发送的加速控制信号来控制加速器装置17。通过这样，车辆1c起动。另外，也可以在行人p即将完全穿过人行横道c前，车辆1c起动。另外，在车辆1c起动前，车外扬声器控制部52可以从车外扬声器53输出“起动”等引导声音。由此，位于车辆1c周围的行人通过听到从车外扬声器53输出的引导声音，能够事先掌握车辆1c起动。

之后，照明控制部47如图28(b)所示，通过以白色光点亮所有的发光段43l、43r，从而使照明系统4作为drl来发挥功能(步骤s19)。特别是，车辆控制部3将指示使照明系统4作为drl来发挥功能的照明控制信号发送至照明控制部47，照明控制部47基于发送的照明控制信号，向属于各发光段43l、43r的白色led400d供给电信号。各白色led400d根据供给的电信号来射出白色光。使照明系统4作为drl来发挥功能的时间点如图28(a)所示，可以是车辆1已通过交叉路口后，也可以是车辆1起动之后。通过这样，照明系统4的一系列的动作流程结束。另外，照明控制部47取代使照明系统4作为drl来发挥功能，也可以使其作为示廓灯来发挥功能。

(第4实施方式)

接下来，参照图29和图30，说明由第4实施方式所涉及的车辆系统2d、车辆系统2d(车辆1c)和便携式电子设备120构成的人车间通信系统100。另外，不重复说明第3实施方式已经说明的事项。图29是示出包含车辆系统2d的人车间通信系统100的框图。图30是示出存在于人行横道c附近，携带了便携式电子设备120的行人p和停止在人行横道c的跟前的车辆1c的图。

图29所示的车辆系统2d与图22所示的车辆系统2c的不同点在于，未设置车外扬声器系统50和车内扬声器系统80。便携式电子设备120(以下仅记作电子设备120)由行人p携带，例如是智能电话、平板、穿戴式设备或者笔记型计算机。电子设备120包括无线通信部122、控制部123、显示部124、扬声器125。无线通信部122被构成为与车辆系统2d的无线通信部10进行无线通信，并能在互联网等通信网络连接电子设备120。无线通信部122可以利用ad-hoc模式与无线通信部10直接通信，也可以经由接入点通信。

控制部123由cpu、mpu等处理器和rom、ram等存储器构成，被构成为控制电子设备120的各个动作。例如，控制部123被构成为基于从车辆1c发送的控制信号，控制显示部124的照明状态(照明色、闪烁等)、扬声器125的扬声器状态(声音状态)中的至少1个。显示部124例如是显示信息的显示器装置，被构成为向外部射出光。例如，控制部123基于保存在存储器的预定的图像数据，在显示部124显示预定的图像。扬声器125被构成为将从控制部123发送的电信号转换为声音(换言之，构成为从该电信号输出声音)，至少具有线圈和振动膜(膜片)。

接下来，下面说明车辆系统2d(车辆1c)使电子设备120的显示部124的显示状态变更的处理。最初，如图30所示，车辆1c在检测到了行人p后，停止在人行横道c的跟前时，照明控制部47使左侧csl40l的6个发光段43l和右侧csl40r的6个发光段43r中应该点亮的发光段沿着行进方向依次变化(参照图23的步骤s15)。

接下来，取代图23所示的步骤s16，车辆控制部3为了确立车辆系统2d与电子设备120之间的无线通信(ad-hoc通信)，经由无线通信部10将通信请求信号发送至电子设备120的无线通信部122。之后，在无线通信部122接收到该通信请求信号后，控制部123进行预定的处理。之后，控制部123经由无线通信部122，将对于通信请求信号的响应信号发送至无线通信部10。通过这样，确立车辆系统2d与电子设备120之间的无线通信。

接下来，车辆控制部3(发送部)生成用于指示显示部124的显示状态(照明色、闪烁等)的变更的显示控制信号(第1控制信号的一个例子)，而且，经由无线通信部10将该显示控制信号发送至电子设备120。电子设备120的控制部123经由无线通信部122接收显示控制信号，而且，基于显示控制信号来变更显示部124的显示状态(照明色、闪烁等)。另外，控制部123可以将用于敦促行人p穿越的预定图像显示在显示部124，也可以变更显示在显示部124的初始画面。

另一方面，在使电子设备120的显示部124的显示状态变更的同时，或者取而代之，车辆控制部3(发送部)生成用于指示扬声器125的扬声器状态(声音状态)的变更的声音控制信号(第1控制信号的一个例子)，而且，经由无线通信部10将该声音控制信号发送至电子设备120。此时，电子设备120的控制部123经由无线通信部122接收声音控制信号，而且，基于声音控制信号来变更扬声器125的扬声器状态(声音状态)。例如，控制部123可以从扬声器125输出“请横过”等引导声音。

在本实施方式中，取代从车外扬声器53输出声音的步骤(图23的步骤s16)，通过设置使行人p携带的电子设备120的显示状态和/或扬声器状态变化的步骤，从而提高人车间通信功能的可靠性。另外，在本实施方式中，也可以执行图23所示的步骤s16以外的所有步骤。

这样，根据本实施方式，行人p通过目视到左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的变化，并且感知到电子设备120的显示状态和扬声器状态中的至少1个，能够可靠地掌握车辆1c识别到了行人p，能够安心。另外，即使在左侧csl40l和右侧csl40r发生故障的情况下，车辆系统2d也能够利用与电子设备120的无线通信来继续进行人车间通信。这样，能够提供可以提高人车间通信功能的可靠性的车辆系统2d。

(第5实施方式)

接下来，参照图31和图32来说明由第5实施方式所涉及的车辆系统2d、车辆系统2d(车辆1c)和信号灯130(交通基础设施设备的一个例子)构成的路车间通信系统200。另外，不重复说明第1、2实施方式已经说明的事项。图31是示出包含车辆系统2d的路车间通信系统200的框图。图32是分别示出存在于人行横道c附近的行人p、在人行横道c的跟前停止的车辆1c、设置在人行横道c附近的信号灯130的图。

信号灯130是存在于行人p附近的交通基础设施设备之一，包括无线通信部132、控制部133、显示部134、扬声器135、未图示的信号灯。无线通信部132被构成为与车辆系统2d的无线通信部10进行无线通信，能将信号灯130连接在互联网等通信网络。无线通信部132可以与无线通信部10直接通信。

控制部133包含由cpu、mpu等处理器和rom、ram等存储器构成的微控制器及其他电子电路，被构成为控制信号灯130的各个动作。例如，控制部133被构成为基于从车辆1c发送的控制信号，控制显示部134的照明状态(照明色、闪烁等)、扬声器135的扬声器状态(声音状态)中的至少1个。显示部134例如是显示信息的显示器装置，被构成为向外部射出光。显示部134也可以安装在支承信号灯的电线杆的预定部位。例如，控制部133基于保存在存储器的预定的图像数据，在显示部134显示预定的图像。扬声器135被构成为将从控制部133发送的电信号转换为声音。

接下来，下面说明车辆系统2d(车辆1c)使信号灯130的显示部134的显示状态变更的处理。最初，如图32所示，车辆1c在检测到了行人p后，停止在人行横道c的跟前时，照明控制部47使左侧csl40l的6个发光段43l和右侧csl40r的6个发光段43r中应该点亮的发光段沿着行进方向依次变化(参照图23的步骤s15)。

接下来，取代图23所示的步骤s16，车辆1c确立与信号灯130的无线通信连接。例如，利用被动扫描方式或者主动扫描方式，确立信号灯130与车辆1c之间的无线通信连接。在主动扫描方式的情况下，信号灯130的控制部133经由无线通信部132将通信请求信号(信标)以预定的周期向外部广播。车辆控制部3经由无线通信部10接收从信号灯130发送的通信请求信号。接下来，车辆控制部3经由无线通信部10将对于通信请求信号的响应信号发送至无线通信部132。通过这样，确立车辆系统2d与信号灯130之间的无线通信。

接下来，车辆控制部3(发送部)生成用于指示显示部134的显示状态(照明色、闪烁等)的变更的显示控制信号(第2控制信号的一个例子)，而且，经由无线通信部10将该显示控制信号发送至信号灯130。信号灯130的控制部133经由无线通信部132接收显示控制信号，而且，基于显示控制信号来变更显示部134的显示状态(照明色、闪烁等)。另外，控制部133可以将用于敦促行人p横过的预定图像显示在显示部134。

另一方面，使信号灯130的显示部134的显示状态变更的同时，或者取而代之，车辆控制部3(发送部)生成用于指示扬声器135的扬声器状态(声音状态)的变更的声音控制信号(第2控制信号的一个例子)，而且，经由无线通信部10将该声音控制信号发送至信号灯130。此时，信号灯130的控制部133经由无线通信部132接收声音控制信号，而且，基于声音控制信号来变更扬声器135的扬声器状态(声音状态)。例如，控制部133可以从扬声器135输出“请横过”等引导声音。另外，在本实施方式中，也可以执行图23所示的步骤s16以外的所有步骤。

这样，根据本实施方式，行人p通过目视到左侧csl40l和右侧csl40r的照明状态的变化，并且感知到信号灯130的显示状态和扬声器状态中的至少1个，能够可靠地掌握车辆1c识别到了行人p，能够安心。另外，即使在左侧csl40l和右侧csl40r发生故障的情况下，车辆系统2d也能够利用与信号灯130的无线通信来继续进行人车间通信。这样，能够提供可以提高人车间通信功能的可靠性的车辆系统2d。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应该由本实施方式的说明限定性解释。本实施方式只是单纯的一个例子，本领域技术人员可以理解能够在权利要求所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同范围来决定。

在本说明书中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶支援模式、驾驶支援模式、手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应该限于这4个模式。车辆的驾驶模式的区分可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则来适当变更。同样，本实施方式的说明所记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶支援模式”、“驾驶支援模式”的各定义最多只是只是一个例子，根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则，这些定义可以适当变更。

另外，在本说明书中，可以取代led，将半导体激光等其他发光元件设置在各发光段43l、43r。另外，本实施方式说明的led包含oled(organiclightemittingdiode，有机发光二极管)，这点也需要注意。

另外，在本说明书中，左侧csl40l和右侧csl40r分别具有6个发光段，但发光段的数量不限于6个。例如，可以根据搭载照明系统4的车辆1的车种等来适当设定发光段的数量。并且，发光段所包含的led的数量不限于4个。例如，发光段可以包含1个以上的led。

另外，在本说明书中，6个发光段43l(或者6个发光段43r)在左右方向一直线上排列配置，但发光段43l可以在左右方向以外的预定方向(例如上下方向)配置。

另外，在本说明书中，说明了能对于行人p提示车辆1识别到了行人p的照明系统1，但本发明可以适用于能向该其他车辆的驾驶者提示车辆1识别到了其他车辆的照明系统。即，由车辆1识别的对象物不限于行人，可以是其他车辆(汽车、摩托车、自行车)的驾驶者等。

本申请适当引用申请于2016年7月29日的日本专利申请(日本特愿2016-149947号)公开的内容；申请于2016年7月29日的日本专利申请(日本特愿2016-149948号)公开的内容；申请于2016年7月29日的日本专利申请(日本特愿2016-149949号)公开的内容；申请于2016年7月29日的日本专利申请(日本特愿2016-149950号)公开的内容；申请于2016年7月29日的日本专利申请(日本特愿2016-149951号)公开的内容。