一种全向轮行走及防碰撞系统的制作方法

技术总结
本发明具体涉及一种安全性高、有效提高工作效率的全向轮行走及防碰撞系统；所述防碰撞系统包括设置在移动平台上的物体运动信息采集组、物体图像体积信息采集组、碰撞信息采集组、安全防护组以及报警装置；每个AGV小车根据所探测到的障碍物的位置，能做到识别与控制的准确性和快速性，从而及时主动地避让障碍物；当ECU判断碰撞到的是人体时，还可以弹出安全气囊以更好的保护人体。

技术研发人员：陈子龙
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.06.29