本发明涉及计算机
技术领域：
，具体涉及一种倒车预警方法、装置、系统和可穿戴设备。
背景技术：
：目前，倒车预警系统主要是应用雷达探测车体与障碍物之间的距离，并将采集到的距离信号以电讯号的方式发送至车载系统，由车载系统控制蜂鸣器等终端设备进行操作，实现倒车预警。在由蜂鸣器进行倒车预警时，产生的高频噪音易给驾驶员带来不适感，用户体验较低。技术实现要素：鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种倒车预警方法、装置、系统和可穿戴设备。根据本发明的一个方面，提出了一种倒车预警方法，所述方法包括：倒车时，接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据所述测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据所述距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据所述震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。根据本发明的另一个方面，提出了一种倒车预警装置，所述装置包括：接收单元，用于倒车时，接收车体上安装的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，并将所述测距信号发送至处理器；处理器，用于根据所述测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据所述距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据所述震动等级控制马达进行震动；马达，用于根据所述震动等级进行震动，实现倒车预警。根据本发明的又一个方面，提出了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括上述的倒车预警装置。根据本发明的再一个方面，提出了一种倒车预警系统，所述系统包括安装有距离传感器的车载系统和可穿戴设备；所述车载系统与所述可穿戴设备采用无线方式进行数据通信；所述车载系统，用于倒车时，利用距离传感器采集测距信号，并将所述测距信号发送至所述可穿戴设备；所述可穿戴设备，用于接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据所述测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据所述距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据所述震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。本发明的有益效果是：本发明的技术方案在倒车时接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。与现有技术相比，利用马达产生的震感代替蜂鸣器产生的高频噪声预警信号，减少了车体狭小空间中由于采用蜂鸣器进行倒车预警时产生的噪音给用户带来的不适感，不仅可以增强倒车的安全性，而且可以提升用户体验。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警方法的流程图；图2示出了根据本发明一个实施例中的雷达距离与震动级别的对应关系图；图3示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警装置的功能结构示意图；图4示出了根据本发明一个实施例中的一种可穿戴设备的结构示意图；图5示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警系统的结构示意图；图6示出了根据本发明一个实施例中的测距信号发送机制示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警方法的流程图，如图1所示倒车预警方法包括：步骤s110，倒车时，接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息。本实施例中，该距离传感器包括红外雷达、激光雷达或者超声雷达，在车体的左侧、右侧和后侧安装有一个或者多个距离传感器，本申请对距离传感器的类型、安装位置和安装数量不作限制，在实际应用中，可以根据实际需要，对距离传感器的类型、安装位置和安装数量进行设置。无线方式包括蓝牙、wifi或者zigbee等无线通信方式。步骤s120，根据距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级。本实施例中，预设的距离信息与震动等级的对应表如表1所示：表1.预设的距离信息与震动等级的对应表假设，步骤s110确定出的车体与障碍物之间的距离信息为距离1，则根据距离1查询表1，确定距离1对应的震动等级为震动等级1。步骤s130，根据震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。本实施例中，根据步骤s120中的震动等级1控制马达进行震动，实现倒车预警。可见，本发明的技术方案在倒车时接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据距离信息查询预设的距离信息震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。与现有技术相比，利用马达产生的震感代替蜂鸣器产生的高频噪声预警信号，减少了车体狭小空间中由于采用蜂鸣器进行倒车预警时产生的噪音给用户带来的不适感，不仅可以增强倒车的安全性，而且可以提升用户体验。在本发明的一个实施例中，马达为线性马达，根据震动等级控制马达进行震动包括：采用即时震动与即时停止的控制方式，根据震动等级控制马达进行震动。在实际应用中，震动等级越高，距离差会越小，为了将相邻不同震动等级的震感作用在人体上，利用线性马达的自由特性，即，即时震动与即时停止，也就是说，根据每一个震动等级控制马达进行震动时，震动一次之后马上停止，从而更好地将相邻不同震动等级的震感作用在人体上，提高预警灵敏度，增强用户体验。目前，线性马达在可穿戴设备上的实用案例主要可以分为两类，分别是“触摸反馈式震动”与“提醒式震动”。其中，“提醒式震动”在手机端的发展较早，主要常见于来电、短信、提醒等模式触发时的一种提醒，可穿戴设备延续了手机上的提醒式震动模式；“触摸反馈式震动”主要在“苹果”设备上的应用较多，例如智能手表和ipad触摸板，配合多点触控以达到点点感应的效果。例如，当用户用力按压设备屏幕时，设备根据不同的按压力度，向用户反馈不同力度的可编辑的反馈震动。在实际应用中，线性马达的震感效果较好，因此在本申请中也采用线性马达，从而更好地在不同的场景中利用震感模拟车体与障碍物之间的距离，为用户带来更好的震感体验。在本发明一个实施例中，预设的距离信息与震动等级的对应表采用如下方式得到：为不同的距离级别设置相应的震动级别；将多个真实距离对应划分为不同的距离级别；建立真实距离、距离级别与震动级别的对应表，如图表2所示。表2.真实距离、距离级别与震动级别的对应表1根据表2可以看出，真实距离越小，划分为的距离级别越低，设置的震动级别越高；且震动级别越高，相邻的震动级别对应的真实距离的差值越小。这里的距离级别与震动级别之间的关系一旦确定则保持不变，以便在实施过程中，只要根据车体的尺寸大小更改真实距离即可，从而增强设计的通用性。再如，图2示出了根据本发明一个实施例中的雷达距离与震动级别的对应关系图，如图2所示，在雷达距离(即，车体与障碍物之间的真实距离)较远时，震动级别越低；雷达距离越近时，震动级别越高。根据图2所示的雷达距离与震动级别的对应关系可得到表3。表3.真实距离、距离级别与震动级别的对应表2真实距离(单位：米)距离级别震动级别16-208113-16729-13636-9544.8-6454.8362.5271.618根据表3可知，距离级别与震动级别是一一对应的关系，不同的距离级别对应不同真实距离范围，也就是说，当雷达探测到的真实距离落入不同的真实距离范围时，将对应到不同距离级别，从而通过距离级别确定出雷达探测出的真实距离对应的震动级别，震动级别越高，震感越强。当雷达探测到的真实距离较远时，则代表车体与障碍物之间的距离为安全距离，则此时可以控制马达不震动或者控制马达进行微弱的震动。当雷达探测到的真实距离较近时，则代表车体与障碍物之间的距离为危险距离，则控制马达即时震动即时停止，并划分更细致的震动级别，进一步增强震感。通过震感的变化，使得用户感受到车体与障碍物之间的距离变化，从而更加安全地实现倒车。在实际应用中，可以根据实际需求设置真实距离的范围。另外，在相邻震动级别切换时，加入相关的平滑震动算法，以保证用户体验到相邻两个震动级别的震感差别。具体地，在相邻震动级别之间，首先利用线性马达的自由特性，即，即时震动与即时停止，如表4所示；然后，随着震动级别的升高，将相邻震动级别分为不同的差等分。震动级别越高，差等分越多。举例说明：例如在5级别和6级别震动之间。可将差等份分为5等，分别为5.0、5.2、5.4、5.6、5.8和6.0，在5级别和6级别震动之间多添加4个震动级别。随着震动级别的升高，差等份数量逐渐增加，以此类推。表4.线性马达的震动控制方式震动级别6控制马达即时停止stop震动级别5.8控制马达即时停止stop震动级别5.6控制马达即时停止stop震动级别5.4控制马达即时停止stop震动级别5.2控制马达即时停止stop震动级别5根据表4可知，在每个差等份震动之间，使用线性马达即时停止的自由特性，达到相邻震动级别平滑过渡的目的。可见，本发明的技术方案对相邻震动级别进行优化，从而达到更好的震感体验效果。图3示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警装置的功能结构示意图，如图3所示，倒车预警装300包括：接收单元310，用于倒车时，接收车体上安装的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，并将测距信号发送至处理器；处理器320，用于根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据震动等级控制马达进行震动；马达330，用于根据震动等级进行震动，实现倒车预警。其中，处理器320，具体用于采用即时震动与即时停止的控制方式，根据震动等级控制马达进行震动。在本实施例中，倒车预警装300还包括震动等级设置单元340，用于为不同的距离级别设置相应的震动级别；将多个真实距离对应划分为不同的距离级别；建立真实距离、距离级别与震动级别的对应表；其中，真实距离越小，划分为的距离级别越低，设置的震动级别越高；且震动级别越高，相邻的震动级别对应的真实距离的差值越小。需要说明的是，本实施例中的倒车预警装300的工作过程与图1所示的倒车预警方法的各实施例对应相同，上文已经详细论述，相同内容不再赘述。图4示出了根据本发明一个实施例中的一种可穿戴设备的结构示意图，如图4所示，可穿戴设备400包括如图3所示的倒车预警装置300。本实施例中，可穿戴设备包括智能手环、智能手表等。需要说明的是，本实施例中的倒车预警装300的工作过程与图1所示的倒车预警方法的各实施例对应相同，上文已经详细论述，相同内容不再赘述。图5示出了根据本发明一个实施例中的一种倒车预警系统的结构示意图，如图5所示，倒车预警系统500包括安装有距离传感器510的车载系统520和可穿戴设备530；车载系统520与可穿戴设备530采用无线方式进行数据通信；车载系统520，用于倒车时，利用距离传感器510采集测距信号，并将测距信号发送至可穿戴设备530；可穿戴设备530，用于接收车载系统520的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据距离信息查询预设的距离信息与震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。可见，本发明的技术方案中车载系统采用无线通信的方式将距离传感器采集到的测距信号发送至可穿戴设备上，由可穿戴设备对测距信号进行处理，实现车载系统与可穿戴设备的功能融合，扩展了车载系统的功能；并且可穿戴设备可根据车载系统发送的测距信号获取车体与障碍物之间的距离信息，并调用该距离信息对应的震动等级控制马达进行振动，实现倒车预警。与现有技术相比，利用马达产生的震感代替蜂鸣器产生的高频噪声预警信号，减少了车体狭小空间中由于采用蜂鸣器进行倒车预警时产生的噪音给用户带来的不适感，不仅可以增强倒车的安全性，而且可以提升用户体验。需要说明的是，车载系统520不仅可以将距离传感器采集到的测距信号通过无线方式发送至可穿戴设备530，也可以将该测距信号发送至其他移动终端，例如智能手机、平板电脑、mp4等电子设备上。优选地，距离传感器510包括红外雷达、激光雷达或者超声雷达。例如，在车体的左侧、右侧和后侧安装有一个或者多个距离传感器，在实际应用中，可以根据实际需要，对距离传感器的类型、安装位置和安装数量进行设置。本申请对距离传感器的类型、安装位置和安装数量不作限制。无线方式包括蓝牙、wifi或者zigbee等无线通信方式。优选地，距离传感器510，用于采集车体与障碍物之间的测距信号，并将测距信号数据保存在距离传感器的内部存储空间，检测距离传感器的内部存储空间的堆栈量是否达到堆栈量的最大值，如果距离传感器的内部存储空间的堆栈量达到堆栈量的最大值，则通过无线方式将堆栈溢出的测距信号发送至可穿戴设备530，从而实现将测距信号发送至可穿戴设备。具体地，图6示出了根据本发明一个实施例中的测距信号发送机制示意图，如图6所示：s61、采集车体与障碍物之间的测距信号。本实施例中，车载系统采集到的用户启动倒车装置时，启动距离传感器采集车体与障碍物之间的测距信号。s62、将测距信号数据保存在距离传感器的内部存储空间。s63、检测距离传感器的内部存储空间的堆栈量是否达到堆栈量的最大值？s64、将堆栈溢出的测距信号发送至可穿戴设备。具体地，通过无线方式将堆栈溢出的测距信号发送至可穿戴设备，无线方式包括蓝牙、wifi或者zigbee等无线通信方式。当车载系统包括多种无线通信方式时，将蓝牙通信方式的优先级设置为最高，也就是说，一旦检测到堆栈溢出的测距信号，立即通过蓝牙通信方式将该测距信号发送至可穿戴设备。由于蓝牙通信方式在短距离通信的优势明显，因此本申请中将蓝牙通信方式的优先级设置为最高，在实际应用中，可以根据实际需要设置适宜的无线通信方式的优先级。s65、将测距信号数据继续保存在距离传感器的内部存储空间，并执行s63。需要说明的是，本实施例中的可穿戴设备530与图4中的可穿戴设备400的功能相同，相同内容不再赘述。综上所述，本发明的技术方案在倒车时接收车载系统的距离传感器通过无线方式发送的测距信号，根据测距信号确定车体与障碍物之间的距离信息；根据距离信息查询预设的距离信息震动等级的对应表，确定该距离信息对应的震动等级；根据震动等级控制马达进行震动，实现倒车预警。与现有技术相比，利用马达产生的震感代替蜂鸣器产生的高频噪声预警信号，减少了车体狭小空间中由于采用蜂鸣器进行倒车预警时产生的噪音给用户带来的不适感，不仅可以增强倒车的安全性，而且可以提升用户体验。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。当前第1页12