本发明涉及一种道路清障车，具体的说是涉及模块化一拖二集装箱平板清障车。
背景技术：
目前国内传统的一拖二平板清障车由于自身结构的原因通常生产效率较低，运输成本较高，不能满足运输集装箱要求，不能满足客户托举大轮胎底盘故障车，以及不能满足客户不发底盘只做清障车上装的模块化、批量式生产需求。其具体可以从如下几个方面体现：
1、翻转机构直接与底盘连接配焊，没有底盘就无法完成翻转机构的焊接，还需要客户自行焊接翻转机构，对只是经销商的客户来讲焊接过于专业难度较大，无法实现模块化、批量制造。另外，国内传统的翻转机构通常需要制作尾横梁加强件，然后再通过螺栓固定在汽车底盘大梁上，如果没有底盘翻转机构则无法安装，也无法完成清障车上装出厂前的调试；
2、举升机构直接与底盘连接，需要考虑与底盘是否干涉，即国内的平板举升机构通常是通过螺栓安装在底盘大梁外侧，需要考虑与底盘外侧燃油箱、储气筒等底盘部件是否干涉，会影响举升机构上横梁座的设计，如果没有底盘则无法完成清障车上装设计，也无法实现出厂前调试验收；
3、清障车上装在出厂发货前无法模拟客户现场底盘来进行出厂前的调试验收；
4、平板面是用模具冲压成型的几字型零件拼接而成，无法满足在平板面上通过液压绞盘拉拽集装箱的功能；
5、液压绞盘通常安装在平板左侧，这种安装方式无法满足拖拽集装箱的功能；
6、尾灯架通常焊接在副车架尾部两侧，结构简易丑陋，并且不能随平板伸缩而旋转；
7、托臂举升机构通常不能满足客户托举大直径轮胎底盘故障车。
随着国内科技技术力量的快速发展与崛起，越来越多的企业走上了国际化发展的道路，尤以中国专用汽车制造企业为代表。然国外客户订单通常是以集装箱装柜为基数下订单，且产品订单量较大，基于此，亟需开发一种能够实现批量生产且满足运输集装箱功能的模块化一拖二集装箱平板清障车用于满足海外市场的需求，进而达到提升企业的品牌及市场竞争力的目的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够实现批量生产且满足运输集装箱功能的模块化一拖二集装箱平板清障车，用以克服背景技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种模块化一拖二集装箱平板清障车，包含汽车底盘及清障车上装，所述清障车上装通过螺栓固定在所述汽车底盘上，所述清障车上装包含双层副车架总成、副车架总成、可旋转式尾灯架总成、平板总成、龙门架工具箱总成、举升机构总成、翻转机构总成、托臂装置总成及抱胎装置总成，所述双层副车架总成设置在所述汽车底盘上部并通过螺栓连接，所述副车架总成设置在所述双层副车架总成上部通过所述举升机构总成及翻转机构总成连接，所述平板总成设置在所述副车架总成上部并与所述副车架总成滑移配合，所述可旋转尾灯架总成设置在所述副车架总成尾端并与所述副车架总成尾端转动连接，所述龙门架工具箱总成固定设置在所述平板总成上部前端；
所述举升机构总成、翻转机构总成、托臂装置总成及抱胎装置总成均设置在所述双层副车架总成的下部，且所述举升机构总成一端与所述双层副车架总成连接，另一端与所述副车架总成连接，所述翻转机构总成一端与所述双层副车架总成连接，另一端与所述副车架总成连接，所述托臂装置总成一端与所述翻转机构总成及副车架总成连接，另一端与所述抱胎装置总成连接。
进一步，所述双层副车架总成包含两条双层副车架纵梁、若干条双层副车架横梁及两条举升液压油缸上横梁总成，所述的若干条双层副车架横梁及两条举升液压油缸上横梁总成均并排间隔设置在所述的两条双层副车架纵梁上，在每条所述双层副车架纵梁底部均焊接有若干块第一底盘连接板，所述双层副车架总成通过所述第一底盘连接板与所述汽车底盘螺栓连接；
所述副车架总成包含两条副车架纵梁，在所述的两条副车架纵梁之间从前至后依次焊接有副车架前横梁、平板伸缩油缸前横梁、举升液压油缸上横梁、副车架中横梁、托臂升降油缸上横梁及尾灯架横梁，在所述平板伸缩油缸前横梁上还连接有平板伸缩油缸前座，在所述举升液压油缸上横梁上还连接有一对举升液压油缸上横梁座，在所述托臂升降油缸上横梁上还连接有一对托臂升降油缸上横梁座；
所述可旋转式尾灯架总成包含灯架横梁及两条c型圆灯灯架，所述的两条c型圆灯灯架对称嵌设在所述灯架横梁的两端，在每条所述c型圆灯灯架上均开设有若干尾灯安装孔，所述灯架横梁下端通过尾灯架合页与所述尾灯架横梁铰接，所述灯架横梁上端通过拉簧与设置在所述副车架纵梁上的拉簧安装座连接；
所述平板总成包含两个平板侧板、一个平板底板及一个平板伸缩油缸，所述的两个平板侧板对称设置在所述平板底板两侧，所述平板伸缩油缸设置在所述平板底板底部，在所述平板底板底部还设有一对u型平板导轨，所述副车架总成位于所述的一对u型平板导轨之间，所述双层副车架总成位于所述的一对u型平板导轨底部，所述副车架总成的两条副车架纵梁对应与所述一对u型平板导轨滑动连接，在所述平板底板底部后端还设有一平板伸缩油缸后座，所述平板伸缩油缸一端与所述平板伸缩油缸后座铰接，另一端与设置在所述平板伸缩油缸前横梁上的平板伸缩油缸前座铰接；
所述举升机构总成包含一对举升机构及一对举升液压油缸，每个所述举升机构上端对应与所述双层副车架总成的两条举升液压油缸上横梁总成底部固接，每个所述举升机构下端对应与一个所述举升液压油缸下端铰接，每个所述举升液压油缸上端对应与所述举升液压油缸上横梁上的一个举升液压油缸上横梁座铰接；
所述翻转机构总成包含翻转机构上座及翻转机构下座，所述翻转机构上座两端对应与所述副车架总成的两条副车架纵梁连接，所述翻转机构下座两端对应与所述双层副车架总成的两条双层副车架纵梁连接，所述翻转机构上座与所述翻转机构下座通过翻转中心销轴铰接；
所述托臂装置总成包含一个托臂伸缩油缸、两个托臂升降油缸、一个托臂伸缩油缸连梁及一个托臂升降油缸下横梁，所述托臂伸缩油缸连梁固定在所述托臂伸缩油缸顶部，且所述托臂伸缩油缸连梁两端分别与所述翻转机构下座及所述托臂伸缩油缸顶部固接，所述托臂升降油缸下横梁固定在所述托臂伸缩油缸底部，所述两托臂升降油缸对称分设在所述托臂伸缩油缸两侧，且每个所述托臂升降油缸上端对应与设置在所述托臂升降油缸上横梁上的一个托臂升降油缸上横梁座铰接，每个所述托臂升降油缸下端对应与所述托臂升降油缸下横梁一端铰接，在所述托臂伸缩油缸尾端还连接一个十字臂总成，所述十字臂总成一端与所述托臂伸缩油缸铰接，另一端与所述抱胎装置总成铰接；
所述抱胎装置总成包含一根翻转管，所述十字臂总成对应穿套在所述翻转管中部，在所述翻转管的两端分别设有一个抱胎托架，每个所述抱胎托架包含两个抱胎板、一个抱胎管及一抱胎销轴，所述抱胎管及抱胎销轴分设在所述抱胎托架两端，每个所述抱胎板一端均套接在所述翻转管上，另一端均开设有若干销孔，所述抱胎销轴的两端对应穿设在两个抱胎板上开设的销孔中，所述抱胎管的两端对应与所述两个抱胎板固接。
进一步，在所述双层副车架总成前端上部还焊接有一个平板前限位装置，所述平板前限位装置与所述副车架总成前端限位配合，在每条所述双层副车架纵梁后端下部还焊接有一个第二底盘连接板，所述第二底盘连接板分别与所述翻转机构下座焊接及与所述汽车底盘螺栓连接，在每条所述双层副车架纵梁顶部均螺栓连接有若干块第一摩擦片，所述双层副车架总成的双层副车架纵梁上部通过所述第一摩擦片与所述u型平板导轨底部滑动摩擦连接，所述双层副车架纵梁下部通过所述第一底盘连接板及第二底盘连接板与所述汽车底盘的大梁螺栓连接。
进一步，在每条所述副车架纵梁的顶面、底面及外侧面均还分别设有若干第二摩擦片，所述副车架纵通过所述第二摩擦片与所述u型平板导轨内壁滑动摩擦连接。
进一步，在所述副车架总成的两条副车架纵梁底部均还设有一个操作阀纵梁连接板。
进一步，在所述平板底板两侧还分别设有一个爬梯，在所述平板底板底部还固定有一个尾灯线管，在所述平板底板上还开设有四个集装箱锁孔、若干轮胎固定座安装孔、若干龙门架工具箱总成安装孔、若干液压绞盘中置安装孔及若干钢丝挂钩座安装孔，所述的四个集装箱锁孔分设在所述平板底板四个角处，所述的若干轮胎固定座安装孔分成四列布设在所述平板底板前半部分，所述若干龙门架工具箱总成安装孔及若干液压绞盘中置安装孔均布设在所述的平板底板前端，且所述的若干液压绞盘中置安装孔位于所述平板底板前端中部，所述的若干钢丝挂钩座安装孔环设在所述平板底板上板面的四周边沿处。
进一步，每个所述举升机构包含一个第一举升液压油缸连杆、一个第二举升液压油缸连杆及两个举升液压油缸下安装座耳板，所述第一举升液压油缸连杆上端与所述双层副车架总成的其中一条举升液压油缸上横梁总成底部固接，所述第一举升液压油缸连杆下端与所述第二举升液压油缸连杆下端固接，所述第二举升液压油缸连杆上端与所述双层副车架总成的另一条举升液压油缸上横梁总成底部固接，所述两个举升液压油缸下安装座耳板对称分设在所述第一举升液压油缸连杆与第二举升液压油缸连杆连接部位的两侧
进一步，在所述托臂伸缩油缸两端还分别连接有一个托举抱胎装置托架，每个所述托举抱胎装置托架对应与一个所述抱胎托架相卡接配合，在所述托臂伸缩油缸前端还连接有一个u型托臂尾罩，所述u型托臂尾罩套设在所述托臂伸缩油缸外壁上。
进一步，所述十字臂总成包含上支撑板、下支撑板、内连接板、外连接板、翻转套圈及拉环，所述内连接板位于所述上支撑板与下支撑板之间，且所述内连接板两侧分别所述上支撑板与下支撑板的内侧壁固定，所述外连接板固定在所述上支撑板与下支撑板一端，所述翻转套圈数量为两个，且两个所述翻转套圈一侧通过所述外连接板连为一体，另一侧通过所述拉环连为一体，在两个所述翻转套圈之间还设有一个套设在所述翻转管上的抱胎限位装置。
进一步，所述举升液压油缸上横梁总成由上连接板、下连接板及一双层副车架横梁构成，所述上连接板及下连接板分别过焊接固定在所述双层副车架横梁的顶面和底面上，且所述上连接板及下连接板的两端均分别与所述双层副车架总成的两条双层副车架纵梁的顶面和底面通过螺栓固定。
与现有技术相比，本发明的具有如下优点：
(1)液压绞盘采用中置安装方式，可以实现拖拽牵引集装箱至平板上，然后通过集装箱锁穿过集装箱锁安装座来固定集装的四个角，实现集装箱运输；
(2)增设双层副车架结构代替底盘的作用，通过双层副车架分别与平板前限位装置、举升机构及翻转机构焊接，组成一个制造模块，客户只需通过螺栓将连接板与底盘连接即可完成双层副车架的，且安装方面快捷，使得客户无底盘制作上装的需求得以实现；
(3)举升机构直接与双层副车架焊接，且位于汽车底盘大梁内侧，无需考虑与底盘干涉问题，彻底解决了没有底盘无法设计和安装调试的问题；
(4)翻转机构以双层副车架和翻转中心销轴为基准来制作焊接工作，组装方便，不需要底盘即可完成焊接，客户收到货后只需安装销轴即可完成翻转机构的组装，不需要底盘即可实现出厂前的功能试验；
(5)尾灯架与副车架通过弹簧和合页连接，客户可以很容易的完成安装工作；
(6)此一拖二清障车的副车架结构打破了传统的副车架下降式横梁焊接结构，而是采用副车架横梁与副车架纵梁直连方式，这样强度更高，整体结构抗扭性能更好，满足更大载重量的需求；
(7)副车架、平板、双层副车架、托臂、托臂抱胎装置等为模块化制造，通过翻转中心销轴、托臂升降油缸，举升油缸及平板伸缩油缸完成组装，组装方便简单；
(8)增设了托举抱胎装置托架，便于在不使用托举抱胎装置时，将托举抱胎装置放在托举抱胎装置托架上；
(9)平板通过增加集装箱孔以及集装箱锁机构即可实现集装箱运输功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的清障车上装处于收拢状态的侧视图；
图3为本发明的清障车上装处于展开状态的侧视图一；
图4为本发明的清障车上装处于展开状态的侧视图二；
图5为本发明的清障车上装处于收拢状态的立体图；
图6为本发明的清障车上装处于展开状态的立体图；
图7为本发明中双层副车架总成的俯视图；
图8为本发明中双层副车架总成的侧视图；
图9为本发明中副车架总成的立体结构图；
图10为本发明中清障车上装的局部立体图；
图11为本发明中可旋转式尾灯架总成的主视图；
图12为可旋转式尾灯架总成与副车架总成的连接示意图；
图13为本发明中平板总成的俯视图；
图14为图13中a-a剖面示意图；
图15为图14的局部放大图；
图16为图13中b-b剖面示意图；
图17为本发明中举升机构总成的侧视图；
图18为举升液压油缸上横梁总成的横截面图；
图19为举升机构的立体结构图；
图20为本发明中翻转机构总成的侧视图；
图21为本发明中托臂装置总成的侧视图；
图22为抱胎装置总成与十字臂总成及副车架总成连接示意图；
图中：1、汽车底盘；1-1、大梁；2、清障车上装；21、双层副车架总成；21-1、双层副车架纵梁；21-2、双层副车架横梁；21-3、举升液压油缸上横梁总成；21-3a、上连接板；21-3b、下连接板；21-4、第一底盘连接板；21-5、平板前限位装置；21-6、第二底盘连接板；21-7、第一摩擦片；22、副车架总成；22-1、副车架纵梁；22-2、副车架前横梁；22-3、平板伸缩油缸前横梁；22-4、举升液压油缸上横梁；22-5、副车架中横梁；22-6、托臂升降油缸上横梁；22-7、尾灯架横梁；22-8、平板伸缩油缸前座；22-9、举升液压油缸上横梁座；22-10、托臂升降油缸上横梁座；22-11、第二摩擦片；22-12、操作阀纵梁连接板；23、可旋转式尾灯架总成；23-1、灯架横梁；23-2、c型圆灯灯架；23-3、尾灯安装孔；23-4、尾灯架合页；23-5、拉簧；23-6、拉簧安装座；24、平板总成；24-1、平板侧板；24-2、平板底板；24-3、平板伸缩油缸；24-4、u型平板导轨；24-5、平板伸缩油缸后座；24-6、爬梯；24-7、集装箱锁孔；24-8、轮胎固定座安装孔；24-9、龙门架工具箱总成安装孔；24-10、液压绞盘中置安装孔；24-11、钢丝挂钩座安装孔；25、龙门架工具箱总成；26、举升机构总成；26-1、举升机构；26-1a、第一举升液压油缸连杆；26-1b、第二举升液压油缸连杆；26-1c、举升液压油缸下安装座耳板；26-2、举升液压油缸；27、翻转机构总成；27-1、翻转机构上座；27-2、翻转机构下座；27-3、翻转中心销轴；28、托臂装置总成；28-1、托臂伸缩油缸；28-2、托臂升降油缸；28-3、托臂伸缩油缸连梁；28-4、托臂升降油缸下横梁；28-5、托举抱胎装置托架；28-6、u型托臂尾罩；29、抱胎装置总成；29-1、翻转管；29-2、抱胎托架；29-2a、抱胎板；29-2b、抱胎管；29-2c、抱胎销轴；29-2d、销孔；210、十字臂总成；210-1、上支撑板；210-2、下支撑板；210-3、内连接板；210-4、外连接板；210-5、翻转套圈；210-6、拉环；210-7、抱胎限位装置；211、尾灯线管。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
如图1至图6所示，本发明提供的一种模块化一拖二集装箱平板清障车，包含汽车底盘1及清障车上装2，清障车上装2通过螺栓固定在汽车底盘1上，其中，清障车上装2包含双层副车架总成21、副车架总成22、可旋转式尾灯架总成23、平板总成24、龙门架工具箱总成25、举升机构总成26、翻转机构总成27、托臂装置总成28及抱胎装置总成29；如图3和图6所示，双层副车架总成21设置在汽车底盘1上部并通过螺栓连接，如图3所示，副车架总成22设置在双层副车架总成21上部并通过举升机构总成26及翻转机构总成27连接，平板总成24设置在副车架总成22上部并与副车架总成22滑移配合，如图2和图3所示，可旋转尾灯架总成23设置在副车架总成22尾端并与副车架总成22尾端转动连接，龙门架工具箱总成25固定设置在平板总成24上部前端；
其中，如图2所示，举升机构总成26、翻转机构总成27、托臂装置总成28及抱胎装置总成29均设置在双层副车架总成21的下部，如图3和图17所示，举升机构总成26一端与双层副车架总成21连接，另一端与副车架总成22连接，如图2至图4所示，翻转机构总成27一端与双层副车架总成21连接，另一端与副车架总成22连接，如图10所示，托臂装置总成28一端分别与翻转机构总成27及副车架总成22连接，另一端与抱胎装置总成29连接。
优选的，如图7所示，双层副车架总成21包含两条双层副车架纵梁21-1、若干条双层副车架横梁21-2及两条举升液压油缸上横梁总成21-3，若干条双层副车架横梁21-2及两条举升液压油缸上横梁总成21-3均并排间隔设置在两条双层副车架纵梁21-1之间，如图8所示，在每条双层副车架纵梁21-1底部均焊接有若干块第一底盘连接板21-4，在每条双层副车架纵梁21-1后端下部还焊接有一块第二底盘连接板21-6，如图8、图14及图15所示，双层副车架总成21下部通过第一底盘连接板21-4及第二底盘连接板21-6与汽车底盘1的大梁1-1螺栓连接，且通过第二底盘连接板21-6与翻转机构下座27-2焊接，如图3、图6至图8所示，在双层副车架总成21前端上部还焊接有一各平板前限位装置21-5，该平板前限位装置21-5用于与副车架总成22前端限位配合，进而避免副车架总成22从双层副车架总成21前端滑脱；如图7和图8所示，在每条双层副车架纵梁21-1顶部均还螺栓连接有若干块第一摩擦片21-7，如图14和图15所示，双层副车架总成21上部通过设置在每条双层副车架纵梁21-1上部的第一摩擦片21-7对应与设置在平板总成24底部的u型平板导轨24-4的底部滑动摩擦连接；
优选的，如图18所示，举升液压油缸上横梁总成21-3由上连接板21-3a、下连接板21-3b及一双层副车架横梁21-2构成，上连接板21-3a及下连接板21-3b分别焊接固定在双层副车架横梁21-2的顶面和底面，如图7和图8所示，上连接板21-3a及下连接板21-3b的两端均分别与双层副车架总成21的两条双层副车架纵梁21-1的顶面和底面通过螺栓固定。
优选的，如图9所示，副车架总成22包含两条副车架纵梁22-1，在两条副车架纵梁22-1之间从前至后依次焊接有副车架前横梁22-2、平板伸缩油缸前横梁22-3、举升液压油缸上横梁22-4、副车架中横梁22-5、托臂升降油缸上横梁22-6、翻转机构上座27-1及尾灯架横梁22-7，在平板伸缩油缸前横梁22-3上还连接有平板伸缩油缸前座22-8，在举升液压油缸上横梁22-4上还连接有一对举升液压油缸上横梁座22-9，在托臂升降油缸上横梁22-6上还连接有一对托臂升降油缸上横梁座22-10；
优选的，如图11和图12所示，可旋转式尾灯架总成23包含灯架横梁23-1及两条c型圆灯灯架23-2，两条c型圆灯灯架23-2对称嵌设在灯架横梁23-1的两端，在每条c型圆灯灯架23-2上均开设有若干尾灯安装孔23-3，灯架横梁23-1下端通过尾灯架合页23-4与尾灯架横梁22-7铰接，灯架横梁23-1上端通过拉簧23-5与设置在副车架纵梁22-1上的拉簧安装座23-6连接；
优选的，如图14所示，平板总成24包含两个平板侧板24-1、一个平板底板24-2及一个平板伸缩油缸24-3，两个平板侧板24-1对称设置在平板底板24-2两侧，平板伸缩油缸24-3设置在平板底板24-2底部，在平板底板24-2底部还设有一对u型平板导轨24-4，副车架总成22位于两个u型平板导轨24-4之间，双层副车架总成21位于两个u型平板导轨24-4底部，如图15所示，在每条副车架纵梁22-1的顶面、底面及外侧面均还分别设有若干第二摩擦片22-11，副车架总成22通过设在副车架纵梁22-1上的第二摩擦片22-11对应与平板总成24的u型平板导轨24-4底部滑动摩擦连接；如图16所示，在平板底板24-2底部后端还设有一个平板伸缩油缸后座24-5，如图5和图6所示，平板伸缩油缸24-3一端与平板伸缩油缸后座24-5铰接，另一端与设置在平板伸缩油缸前横梁23-3上的平板伸缩油缸前座22-8铰接；
优选的，如图5和图17所示，举升机构总成26包含一对举升机构26-1及一对举升液压油缸26-2，如图17所示，每个举升机构26-1上端对应与双层副车架总成21的两条举升液压油缸上横梁总成21-3固接，每个举升机构26-1下端对应与一个举升液压油缸26-2下端铰接，如图5、图9和图17所示，每个举升液压油缸26-2上端对应与举升液压油缸上横梁22-4上的一个举升液压油缸上横梁座22-9铰接；其中，如图19所示，举升机构26-1包含一第一举升液压油缸连杆26-1a、一第二举升液压油缸连杆26-1b及两举升液压油缸下安装座耳板26-1c，如图17所示，第一举升液压油缸连杆26-1a上端与双层副车架总成21的其中一条举升液压油缸上横梁总成21-3底部固接，第一举升液压油缸连杆26-1a下端与第二举升液压油缸连杆26-1b下端固接，第二举升液压油缸连杆26-1b上端与双层副车架总成21的另一条举升液压油缸上横梁总成21-3底部固接，两个举升液压油缸下安装座耳板26-1c对称分设在第一举升液压油缸连杆26-1a与第二举升液压油缸连杆26-1b连接部位的两侧，每个举升机构26-1通过两个举升液压油缸下安装座耳板26-1c对应与一个举升液压油缸26-2下端铰接。
优选的，如图20所示，翻转机构总成27包含翻转机构上座27-1及翻转机构下座27-2，如图5和图20所示，翻转机构上座27-1两端对应与副车架总成22的两条副车架纵梁22-1连接，翻转机构下座27-2两端对应与双层副车架总成21的两条双层副车架纵梁21-1连接，翻转机构上座207-1与翻转机构下座27-2通过翻转中心销轴27-3铰接，即可实现平板翻转功能，本翻转机构总成27以双层副车架总成21和翻转中心销轴27-3为基准来制作焊接工作，不需要要底盘即可实现出厂前的功能试验，客户收到货后只需安装销轴即可完成翻转机构的组装。
优选的，如图21所示，托臂装置总成28包含一个托臂伸缩油缸28-1、两个托臂升降油缸28-2、一个托臂伸缩油缸连梁28-3及一个托臂升降油缸下横梁28-4，如图10和图21所示，托臂伸缩油缸连梁28-3固定在托臂伸缩油缸28-1顶部，且托臂伸缩油缸连梁28-3两端分别与翻转机构下座27-2及托臂伸缩油缸28-1顶部固接，托臂升降油缸下横梁28-4固定在托臂伸缩油缸28-1底部，两个托臂升降油缸28-2对称分设在托臂伸缩油缸28-1两侧，且每个托臂升降油缸28-2上端对应与设置在托臂升降油缸上横梁22-6上的一个托臂升降油缸上横梁座22-10铰接，每个托臂升降油缸28-2下端对应与托臂升降油缸下横梁28-4一端铰接，在托臂伸缩油缸28-1尾端还连接一个十字臂总成210，十字臂总成210一端与托臂伸缩油缸28-1铰接，另一端与抱胎装置总成29铰接；如图22所示，该十字臂总成210包含上支撑板210-1、下支撑板210-2、内连接板210-3、外连接板210-4、翻转套圈210-5及拉环210-6，内连接板210-3位于上支撑板210-1与下支撑板210-2之间，且内连接板210-3两侧分别上支撑板210-1与下支撑板210-2的内侧壁固定，外连接板210-4固定在上支撑板210-1与下支撑板210-2一端，翻转套圈210-5数量为两个，且两个翻转套圈210-5一侧通过外连接板210-4连为一体，另一侧通过拉环210-6连为一体，在两个翻转套圈210-5之间还设有一个套设在翻转管29-1上的抱胎限位装置210-7。
优选的，如图22所示，抱胎装置总成29包含一个翻转管29-1及两个抱胎托架29-2，两个抱胎托架29-2分设在翻转管29-1两端，十字臂总成210对应穿套在翻转管29-1中部，每个抱胎托架29-2包含两个抱胎板29-2a、一个抱胎管29-2b及一个抱胎销轴29-2c，抱胎管29-2b及抱胎销轴29-2c分设在抱胎托架29-2两端，且每个抱胎板29-2a一端均套接在翻转管29-1上，另一端均开设有若干销孔29-2d，抱胎销轴29-2c的两端对应穿设在两个抱胎板29-2a上开设的销孔29-2d中，根据实际车型轮胎的大小，每个抱胎托架29-2对应的抱胎销轴29-2c可调整设置在对应的销孔29-2d中，抱胎管29-2b的两端对应与两个抱胎板29-2a固接。
如图2所示，在副车架总成22的两条副车架纵梁22-1底部均还设有一个操作阀纵梁连接板22-12。
如图1所示，在平板底板24-2两侧还分别设有一个爬梯24-6，方便作业人员上到清障车的平板上；如图16所示，在平板底板24-2底部还固定有一个尾灯线管211，用于隐藏穿设连接尾灯架总成的电源线以及边灯(图中未示出)的电源线；如图13所示，在平板底板24-2上还开设有四个集装箱锁孔24-7、若干轮胎固定座安装孔24-8、若干龙门架工具箱总成安装孔24-9、若干液压绞盘中置安装孔24-10及若干钢丝挂钩座安装孔24-11，四个集装箱锁孔24-7分设在平板底板24-2四个角处，用于安装集装箱锁座，若干轮胎固定座安装孔24-8分成四列布设在平板底板24-2前半部分，用于安装轮胎固定座装置，若干龙门架工具箱总成安装孔24-9及若干液压绞盘中置安装孔24-10均布设在平板底板24-2前端，且若干液压绞盘中置安装孔24-10位于平板底板24-2前端中部，用于安装液压绞盘，若干钢丝挂钩座安装孔24-11环设在平板底板24-2上板面的四周边沿处，用于安装钢丝挂钩座。
如图10和图22所示，在托臂伸缩油缸28-1两端还分别连接有一个托举抱胎装置托架28-5，每个托举抱胎装置托架28-5对应与一个抱胎托架29-2相卡接配合，在托臂伸缩油缸28-1前端还连接有一个u型托臂尾罩28-6，u型托臂尾罩28-6套设在托臂伸缩油缸28-1外壁上。
最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。