本发明属于运输技术领域，涉及一种新型侧装式道路清障车的结构设计。
背景技术：
清障车全名为侧装式道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。而这些种类的清障车作业过程相对较长，在一些车辆行驶较多的路段，可能会造成短时间的堵塞。清障车的作业时间的快捷性，是在设计时是不可忽略的。同时，国内还未有侧装式结构的清障车实际应用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单，能提高工作效率的侧装式道路清障车。
本发明所采用的技术方案为：一种侧装式道路清障车，包括底盘，在底盘上设有横行机构和竖行机构，两种机构分别设有前后两套，所述横行机构包括安设在底盘上的横轨，在横轨上配置有横行小车，所述横行小车通过横行驱动机构在横轨上滑移；所述竖行机构包括安设在横行小车上的竖轨，在竖轨上配置有竖行小车，竖行小车通过竖行驱动机构在竖轨上竖向滑移，在竖行小车的下端铰接有夹臂，所述夹臂通过夹臂驱动机构实现夹臂的张合，所述夹臂的末端安装叉齿机构，叉齿机构实现叉齿的伸出与回缩。
按上述技术方案，所述叉齿机构为铰接在竖行小车下端的两个夹臂，两夹臂分别与竖行小车相铰接，两夹臂的中间段分别与夹臂油缸铰接，通过夹臂油缸实现两夹臂的张合。
按上述技术方案，在底盘上位于竖行机构的同侧还设有两个支腿油缸，用于清障过程中维持车身稳定，防止侧倾。
按上述技术方案，所述横行驱动机构包括横行驱动油缸、钢索、横行机构动、定滑轮，钢索的一端与横行驱动油缸相连，另一端绕过横行动滑轮，横行定滑轮后与横行小车的中间位置相连。
按上述技术方案，所述竖行驱动机构包括竖行驱动油缸、钢索、竖行机构动、定滑轮，所述竖行驱动油缸安设在竖轨上，钢索的一端与竖行驱动油缸相连，另一端绕过竖行机构动、定滑轮后与竖行小车相连。
按上述技术方案，所述叉齿机构包括驱动马达，与驱动马达相连的齿轮齿条副，齿轮齿条副的齿条与叉齿相连。
清障车工作过程大致为：叉齿在驱动马达作用下伸出，位于故障车的轮胎前后；夹臂夹紧直至叉齿碰到轮胎；然后竖行驱动油缸驱动竖行小车托起故障车，至竖行行程终端(此时故障车略高于车身平台)并保持静止；此时横行驱动油缸开始驱动，带动竖行机构及其上的故障车运动至横行行程终端，竖行驱动油缸缓慢释放压力将故障车放置车身平台上，完成故障车上装。该清障车从侧面完成故障车的上装。
本发明所取得的有益效果为：对于理想状态路面的故障车，该清障车工作所用时间(最大化)可细化作：叉齿伸出运动5s，托举竖行运动8s，横行运动5s，再算其他如车辆放置，校准停车，运动衔接间隔等，总共工作时长在1分钟左右，快捷方便，能进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中叉齿伸出示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本实施例提供了一种侧装式道路清障车，包括底盘1，在底盘1上设有横行机构和竖行机构，两种机构分别设有前后两套，相距约相当于乘用车的前后轮距离，分别用于托举故障车的前后轮。
所述横行机构包括安设在底盘上的横轨16，在横轨16上配置有横行小车13，所述横行小车13通过横行驱动机构在横轨16上滑移；所述横行驱动机构包括横行驱动油缸、钢索、横行机构动、定滑轮，钢索的一端与横行驱动油缸相连，另一端绕过横行动滑轮，横行定滑轮后与横行小车的中间位置相连。横行驱动油缸横置于二类底盘的纵梁11的接近中间位置，通过切向底座和辅助安装平板固定在二类底盘纵梁上；横轨16对称布置于横行驱动油缸两侧，其通过螺栓和垫块固定在底盘1的纵梁上；横轨16采用轧制槽钢，槽口对置摆放，横行小车13采用特制滚轮置于槽口内；横行驱动油缸12通过绕于滑轮上的钢索拉动小车，实现横行运动，其中钢索作用在小车的中间位置，以使小车受力均衡。驱动装置利用了一个动滑轮，小车行程是油缸行程的2倍。
所述竖行机构包括安设在横行小车13上的竖轨5，在竖轨5上配置有竖行小车6，竖行小车6通过竖行驱动机构在竖轨5上竖向滑移，所述竖行驱动机构包括竖行驱动油缸2、钢索4、竖行机构动、定滑轮3，所述竖行驱动油缸2安设在竖轨5上，钢索4的一端与竖行驱动油缸2相连，另一端绕过竖行机构动、定滑轮后与竖行小车相6连。初始工作状态时，竖行机构在车身一侧。竖轨5同样采用轧制槽钢，竖行驱动油缸2安置于竖轨上端，通过绕于滑轮上的钢索拉起竖行小车上行；定滑轮布置于竖轨中间，以使小车受力均衡；此处采用一个动滑轮，竖行小车行程是竖行驱动油缸行程的2倍。在竖行小车的下端铰接有两夹臂8，两夹臂的中间段分别与夹臂油缸铰接，通过夹臂油缸实现两夹臂的张合所述夹臂通过夹臂驱动机构实现夹臂的张合，夹臂末端安装叉齿机构，机构上的驱动马达实现叉齿14的伸出与回缩。所述叉齿机构包括驱动马达，与驱动马达相连的齿轮齿条副，齿轮齿条副的齿条与叉齿相连，叉齿完全伸出，夹合待清除车的状态如附图3所示。
在底盘上位于竖行机构的同侧还设有两个支腿油缸7，用于清障过程中维持车身稳定，防止侧倾。车身纵梁上布置的平板，用作放置故障车的平台；各液压缸所需的液压控制系统及装置。
清障车工作过程大致为：如图3所示，叉齿14在驱动马达作用下伸出，位于故障车15的轮胎前后；夹臂8夹紧直至叉齿碰到轮胎；然后竖行驱动油缸2驱动竖行小车6托起故障车，至竖行行程终端(此时故障车略高于车身平台)并保持静止；此时横行驱动油缸12开始驱动，带动竖行机构及其上的故障车运动至横行行程终端，竖行驱动油缸2缓慢释放压力将故障车放置车身平台上，完成故障车上装。该清障车从侧面完成故障车的上装。该清障车适用对象为抛锚在路面上的普通乘用车，不适用于其他大型车辆或滑出路面的车辆。