本申请涉及车辆装备领域，更具体地，涉及一种具有水检测的车辆。
背景技术：
当车辆进入水体时，乘员在车辆下沉之前有大约1或2分钟来离开车辆。因为发动机和变速器通常是车辆相对较重的部件，所以车辆在进入水体时开始车头向下倾斜。如果车门在水下，来自水的压力将阻止乘客打开门。在30秒到1分钟之后，水升到车窗的底部。一旦水位于窗户的底部之上，来自水的压力将窗户推向车门框，防止窗户打开。为了离开车辆，乘客必须粉碎车窗或者等待水已经完全充满客舱，平衡压力并允许车门打开。
技术实现要素：
根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：
发动机舱和在其中的第一水传感器；
相对于发动机舱固定并限定乘客舱的两个门槛；
第二和第三水传感器，该第二和第三水传感器设置在乘客舱的门槛处；
在乘客舱中具有致动器的安全带插扣；以及
与水传感器和致动器通信并且被编程为基于来自水传感器的信号来致动致动器的控制模块。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块被编程为基于来自水传感器中的至少两个的指示水存在的信号来致动致动器。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块被编程为基于来自第二和第三水传感器中的至少一个以及来自第一水传感器的指示水存在的信号来致动致动器。
根据本发明的一个实施例，其中致动器是烟火致动器。
根据本发明的一个实施例，其中致动器是线性致动器。
根据本发明的一个实施例，其中安全带插扣包括插扣释放突片，并且致动器连接到插扣释放突片。
根据本发明的一个实施例，其中插扣释放突片在锁定位置和释放位置之间是可移动的，并且致动器附接到插扣释放突片以在被致动时将插扣释放突片拉动到释放位置。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块设置在乘客舱的后部。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块设置在乘客舱的与发动机舱相反的端部。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块相对于安全带插扣设置在车辆向上方向上。
根据本发明的一个实施例，其中第三水传感器距第二水传感器设置在车辆横向方向上。
根据本发明的一个实施例，其中第二和第三水传感器相对于第一水传感器沿车辆向下方向设置。
根据本发明的一个实施例，其中第一水传感器距第二和第三水传感器相对于车辆前向方向呈角度地设置，并且该角度在10度至25度的范围内。
根据本发明的一个实施例，其中第二和第三水传感器相对于安全带插扣在车辆前向方向上设置。
根据本发明的一个实施例，其中第二和第三水传感器相对于安全带插扣沿车辆向下方向设置。
根据本发明的一个实施例，其中致动器配置为解开安全带插扣。
根据本发明的一个实施例，其中控制模块被编程为基于来自水传感器的信号来激活警报。
附图说明
图1是为了说明而移除车顶的车辆的俯视图；
图2是车辆的侧视图；
图3是车辆的透视图；
图4是处于锁止位置的车辆的安全带插扣的立体图；
图5是处于释放位置的车辆的安全带插扣的立体图；
图6是车辆的控制系统的框图。
具体实施方式
参照附图，其中相同的附图标记在几个附图中表示相同的部件，车辆30包括发动机舱34和相对于发动机舱34固定的两个门槛36。两个门槛36限定乘客舱38。第一水传感器40设置在发动机舱34中，并且第二水传感器42和第三水传感器44设置在乘客舱38的门槛36处。(形容词“第一”、“第二”和“第三”是在整个文件中作为标识符使用，并非意在表示重要性或顺序)。安全带插扣56设置在乘客舱38中并具有致动器74。控制模块80与水传感器40、42、44和致动器74通信。控制模块80被编程为基于来自水传感器40、42、44的信号来致动致动器74。
控制模块80还可以被编程为基于来自至少两个水传感器40、42、44中的指示水存在的信号来致动致动器74。
控制模块80还可以被编程为基于来自第一水传感器40以及来自第二水传感器42和第三水传感器44中的至少一个的指示水存在的信号来致动致动器74。
致动器74可以是烟火致动器。另外，致动器74可以是线性致动器。另外，安全带插扣56可以包括插扣释放突片70，并且致动器74可以连接到插扣释放突片70。另外，插扣释放突片70可以在锁止位置和释放位置之间是可移动的，并且致动器74可以被附接到插扣释放突片70以在被致动时将插扣释放突片70拉动到释放位置。
控制模块80可以设置在乘客舱38的后部。另外，控制模块80可以设置在乘客舱38的与发动机舱34相反的端部。另外，控制模块80可以是设置在相对于安全带插扣56的车辆向上方向上。
第三水传感器44可以距第二水传感器42设置在车辆横向方向上。另外，第二水传感器42和第三水传感器44可以相对于第一水传感器40设置在车辆向下方向上。另外，第一水传感器40可以距第二水传感器42和第三水传感器44相对于车辆前向方向呈角度地设置，并且该角度是在10度至25度的范围内。
第二水传感器42和第三水传感器44可以相对于安全带插扣56沿车辆前向方向设置。
第二水传感器和第三水传感器可以相对于安全带插扣56沿车辆向下方向设置。
致动器74可以被配置为解开安全带插扣56。
控制模块80可以被编程为基于来自水传感器40、42、44的信号来激活警报。
如果车辆30开始淹没在水中，则车辆30可以为乘员提供额外时间以离开车辆30。乘员在试图离开车辆30之前不需要花费时间解开插扣56。水传感器40、42、44的数量和设置减少了“误报”(即，当车辆30没有被淹没时解开插扣56)的风险。如上所述使水传感器40、42、44在车辆30周围散布提供了广泛区域的采样，以允许控制模块80确定车辆30是否被淹没。
参考图1-3，车辆30包括车身32。车辆30可以是承载式车身(unibody)结构，其中车辆30的车架和车身32是单个部件，如图中所示。或者，车辆30可以是非承载式车身(body-on-frame)结构，其中车架支撑与车架为分离部件的车身。车身32可以由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。
参考图1和图2，发动机舱34是处于车辆30中的空腔，发动机舱34的尺寸被确定为接收车辆30的发动机(未示出)。发动机舱34可以由车辆30的车身32限定。发动机舱34可以在车辆前向方向46上相对于乘客舱38设置在车辆30的前端46上。
参考图2-3，车身32包括两个门槛36。门槛36相对于发动机舱34固定。更具体地，门槛36可以是车身32限定发动机舱34的一部分。门槛36可以在车辆前向方向上伸长。门槛36可以沿着车辆30车门48下方的侧部延伸。门槛36可以具有管状形状。门槛36可以朝向车辆30的外部呈现a级表面，或者可选地，门槛36可以被门槛板(未示出)覆盖。
参考图1，门槛36可以限定乘客舱38。乘客舱38可以在门槛36之间且相对于发动机舱34在车辆后向方向上设置。
车辆30包括乘客舱38以容纳车辆30的乘员(如果有的话)。乘客舱38包括设置在乘客舱38前部的一个或多个前座椅50和设置在前座椅50后面的一个或多个后座椅52。乘客舱38还可以在乘客舱38的后部包括第三排座椅(未示出)。在图1中，前座椅50被示出为斗式座椅(bucketseat)，并且后座椅52被示出为长条座椅(benchseat)，但是座椅50、52可以是其他类型。座椅50、52及其部件的位置和方向可以由乘员调节。
参考图3，每个座椅可以包括安全带总成54。锚固件58将带条60的一端附接到座椅上或者将带条60的端部固定到车身32上。带条60的另一端60被送入卷收器62，卷收器62可以被固定到座椅或车身32的车柱上。卷收器62可以包括使带条60延伸和缩回的卷轴(未示出)。夹片64沿带条60自由滑动，并且当与安全带插扣56接合时，将带条60分成膝部带和肩带。插扣56可以固定在座椅上或距锚固件58处于座椅相对侧的车身32上。座位安全带系统可以是三点式安全带，这意味着带条60当被紧固时附接在乘员周围的三个点：锚固件58、卷收器62和插扣56。安全带系统可以替代地包括另外的附接点设置。
参照图4和图5，插扣56接收并锁定在夹片64上。插扣56包括设计成穿过夹片64上的孔68的锁止件66、连接到锁止件66的插扣释放突片70以及定位成当夹片64插入到插扣56中时推压夹片64的夹子弹簧72。插扣释放突片70在如图4所示的锁止位置和如图5所示的释放位置之间是可移动的。插扣释放突片弹簧(未示出)可以将插扣释放突片70偏压到锁止位置。乘员可以推动插扣释放突片70以将插扣释放突片70从锁止位置移动到释放位置。插扣释放突片70可以连接到锁止件66上，使得当插扣释放突片70处于锁止位置时锁止件66被压入夹片64的孔68中，并且当插扣释放突起70处于释放位置时锁止件66从孔68中拉出。当插扣释放突片70处于释放位置时，夹子弹簧72可以将夹片64从插扣56中推出。
参照图1和图2，水传感器40、42、44可以是如已知的能够检测水的存在的任何类型的传感器。例如，水传感器40、42、44中的每个可以包括两个电引线，当连接时，该两个电引线闭合电路；当引线之间存在水时，水的电导率改变允许电流流动或改变已知量的电流流动多少。又例如，水传感器40、42、44中的每个可以包括led灯泡、光传感器以及将来自led灯泡的光反射到光传感器的可行的棱镜；水的存在散射一些光，减少将由光传感器接收的已知量的光。
第一水传感器40设置在发动机舱34中。更具体地，第一水传感器40可以连接到发动机舱34的车辆后方侧面。第一水传感器40可以大体上位于沿车辆前向方向的车辆30的中心线上。第一水传感器40可以相对于第二水传感器42和/或第三水传感器44设置在车辆向上方向上。当车辆30将全部轮胎搁置在地面上时，车辆向上方向垂直于地面。
第二水传感器42和第三水传感器44设置在乘客舱38中的门槛36处。更具体地，第二水传感器42和第三水传感器44在车辆向上方向上位于与门槛36大体上相同的高度处并且位于与门槛36大体上相同的车辆横向位置处。第二水传感器42和第三水传感器44彼此位于车辆横向方向上。第二水传感器42和第三水传感器44可以相对于第一水传感器40位于车辆向下和车辆后向方向上。第二水传感器42和第三水传感器44可以相对于插扣56设置在车辆前向和车辆向下方向。
参考图2，第一水传感器40距第二水传感器42和第三水传感器44相对于车辆前向方向以角度θ设置，即在车辆30侧视图中看到的角度θ，即相对于车辆30侧向投影的角度θ。角度θ可以与在车辆30开始浸入水时的那个点的车辆30前倾的角度大体上相同，那个点是水开始进入乘客舱38，即车头倾角θ。角度θ可以是在从10度到25度的范围内。
参考图6，控制模块80可以与水传感器40、42、44和致动器74通信。控制模块80可以通过通信网络82(诸如控制器局域网(controllerareanetwork,can)总线、以太网、本地互连网络(localinterconnectnetwork,lin)和/或任何其他有线或无线通信网络)传输信号。
控制模块80可以是基于微处理器的控制器。控制模块80可以包括处理器、存储器等。控制模块80的存储器可以包括用于存储处理器可执行的指令以及电子存储数据和/或数据库的存储器。控制模块80可以是专用控制模块，也就是说，可以只接收和发送去往和来自水传感器40、42、44和致动器74的消息；或者，控制模块80也可以支持其他功能。例如，控制模块80可以是约束控制模块，并且除其他功能外可以与车辆30中的安全气囊(未示出)通信并且可以控制车辆30中的安全气囊。
参考图1和图2，控制模块80可以设置在乘客舱38的后部，也就是说，设置在乘客舱38的与发动机舱34相反的端部。换句话说，乘客舱38包括后部和在车辆前后方向上与后部相对的前部。发动机舱34可以位于乘客舱34的前部，并且具体地，可以是相对于乘客舱34在车辆前向方向上的乘客舱34前部。控制模块80可以相对于插扣56和/或第二和第三水传感器42、44设置在车辆后向、车辆向上方向。
参考图4-6，致动器74与控制模块80通信。致动器74可以是线性致动器，即沿直线方向致动的致动器。致动器74可以从如图4所示的充电位置移动到如图5所示的放电位置。致动器74可以是烟火致动器。致动器74可以包括烟火填料(未示出)和配置成当烟火填料排放时移动的活塞76。致动器74可以根据来自控制模块80的信号来释放烟火填料。当烟火填料排放时，活塞76线性移动，且致动器74由此从充电位置改变到放电位置。
参照图4和图5，致动器74可以设置在插扣56中并且被配置为解开插扣56。致动器74连接到插扣释放突片70。致动器74可以通过线78连接到插扣释放突片70。致动器74可以连接到插扣释放突片70上，以便在致动时将插扣释放突片70拉到释放位置。致动器74和线78可以沿着插扣释放突片70可移动的方向对齐。线78可以连接到活塞76，并且当致动器74放电时，活塞76拉动线78，线78将插扣释放突片70拉到释放位置。
控制模块80可以被编程为基于来自水传感器40、42、44的信号来致动致动器74。例如，控制模块80可以被编程为：如果三个水传感器40、42、44中的至少两个指示水存在，则响应地致动致动器74。又例如，控制模块80可以被编程为：如果第一水传感器40以及第二水传感器42和第三水传感器44中的至少一个指示水存在，则响应地致动致动器74。例如，控制模块80可以被编程为：在控制模块80被编程为致动致动器74的相同情况下，基于来自水传感器40、42、44的信号来激活警报84。警报84可以是视觉的和/或听觉的，诸如仪表板上的闪烁图标和/或来自喇叭或扬声器的嘟嘟声。
在车辆30进入比车辆30更深的水域的情况下，车辆30可能开始向前倾斜，因为包含发动机的前端46比车辆的后端更重。发动机舱34充满水。第一水传感器40可以通过通信网络82向控制模块80发送指示存在水的信号。当车辆30以大约车头倾角θ向前倾斜时，水开始进入乘客舱38。在上升的水到达插扣56之前，第二水传感器42和第三水传感器44中的一个或两个可以向控制模块80发送指示水存在的信号。控制模块80向致动器74发送致动信号，并且致动器74拉动线78，拉动插扣释放突片70并且将插扣夹片64从插扣56中解锁。控制模块80激活警报84。乘员然后可以尝试离开车辆30。在这样做的情况下，乘员可以被提供更多的时间来离开车辆30，因为乘员不必手动解锁插扣56。通过要求来自多个水传感器40、42、44的信号，当车辆30实际上不在水中时，控制模块80不太可能致动致动器74。
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