本公开大体上涉及触摸屏，更具体地涉及用于车辆的位置控制触摸屏。
背景技术：
诸如小汽车的典型的车辆包括多个可调节装置。例如，座椅、方向盘、踏板、车窗等的位置可以是可调节的。通常，这些装置的位置可以通过开关和/或按钮以电子方式进行调节。在一些情况下，开关和/或按钮在车辆的内表面上集群在一起。
技术实现要素：
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应被用于限制权利要求。根据本文所描述的技术，可以预期其他实现方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书后将显而易见，并且这些实现方式旨在在本申请的范围内。
示例车辆包括用于控制车辆设置的中央控制台触摸屏、座椅、连接到座椅的座椅马达、邻近座椅用于控制座椅设置的位置控制触摸屏以及通信地连接到位置控制器触摸屏的位置调节器。位置调节器通过位置控制触摸屏接收座椅调节命令，并且基于座椅调节命令通过座椅马达来调节座椅。
有形计算机可读介质包括指令，当该指令被执行时使得车辆经由中央控制台触摸屏接收车辆设置控制命令并且经由位置控制触摸屏接收座椅调节命令。当该指令被执行时还使得车辆基于座椅调节命令经由处理器来确定与座椅连接的座椅马达的座椅调节指令，并且基于座椅调节指令经由座椅马达来调节座椅设置。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
用于控制车辆设置的中央控制台触摸屏；
座椅；
连接到座椅的座椅马达；
邻近座椅的用于控制座椅设置的位置控制触摸屏；和
位置调节器，该位置调节器通信地连接到位置控制触摸屏以进行如下操作：
通过位置控制触摸屏接收座椅调节命令；和
根据座椅调节命令，通过座椅马达来调节座椅。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括方向盘和连接到方向盘的方向盘马达，其中位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的方向盘调节命令而经由方向盘马达来调节方向盘的角度。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括踏板和连接到踏板的踏板马达，其中位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的踏板调节命令而经由踏板马达来调节踏板的位置。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括车窗和连接到车窗的车窗马达，其中位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的车窗调节命令而经由车窗马达来调节车窗的位置。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括车门锁和连接到车门锁的车门锁致动器，其中位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的车门锁致动命令而经由车门锁致动器来致动车门锁。
根据本发明的一个实施例，该车辆包括反射镜和连接到反射镜的反射镜马达，其中位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的反射镜调节命令而经由反射镜马达来调节反射镜的角度。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括邻近座椅的车门，其中位置控制触摸屏连接到车门。
根据本发明的一个实施例，其中位置控制触摸屏连接到座椅。
根据本发明的一个实施例，其中位置控制触摸屏显示座椅的当前位置。
根据本发明的一个实施例，其中座椅是驾驶员座椅，并且位置控制触摸屏接收用于驾驶员座椅的座椅调节命令。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括：
第二座椅；
连接到第二座椅的第二座椅马达；和
邻近第二座椅的用于控制第二座椅的座椅设置的第二位置控制触摸屏，其中位置调节器基于经由第二位置控制触摸屏接收的第二座椅调节命令而经由第二座椅马达来调节第二座椅。
根据本发明的一个实施例，其中位置控制触摸屏允许控制座椅设置、方向盘设置、踏板设置、车窗设置、反射镜设置和车门锁设置。
根据本发明，提供一种有形计算机可读介质，包括指令，当指令被执行时使得车辆进行以下操作：
经由中央控制台触摸屏接收车辆设置控制命令；
经由位置控制触摸屏接收座椅调节命令；
基于座椅调节命令经由处理器来确定用于连接到座椅的座椅马达的座椅调节指令；和
基于座椅调节指令经由座椅马达来调节座椅设置。
根据本发明的一个实施例，其中座椅设置包括座椅高度、座椅位置和倾斜角度中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中指令还使车辆进行以下操作：
经由位置控制触摸屏接收方向盘调节命令；
基于方向盘调节命令经由处理器来确定用于连接到方向盘的方向盘马达的方向盘调节指令；和
基于方向盘调节指令经由方向盘马达来调节方向盘的设定。
根据本发明的一个实施例，其中指令还使车辆进行以下操作：
经由位置控制触摸屏接收踏板调节命令；
基于踏板调节命令经由处理器来确定用于连接到踏板的踏板马达的踏板调节指令；和
基于踏板调节指令经由踏板马达来调节踏板设置。
根据本发明的一个实施例，其中指令还使车辆进行以下操作：
经由位置控制触摸屏接收车窗调节命令；
基于车窗调节命令经由处理器来确定用于连接到车窗的车窗马达的车窗调节指令；和
基于车窗调节指令经由车窗马达来调节车窗设置。
根据本发明的一个实施例，其中指令还使车辆进行以下操作：
经由位置控制触摸屏接收车门锁致动命令；
基于车门锁致动命令经由处理器来确定用于连接到车门锁的车门锁致动器的车门锁致动指令；和
基于车门锁致动指令经由车门锁致动器来调节车门锁设置。
根据本发明的一个实施例，其中指令还使车辆进行以下操作：
经由位置控制触摸屏接收反射镜调节命令；
基于反射镜调节命令经由处理器来确定用于连接到反射镜的反射镜马达的反射镜调节指令；和
基于反射镜调节指令经由反射镜马达来调节反射镜设置。
根据本发明的一个实施例，其中，指令使车辆检索预定的用户配置，从而接收座椅调节命令。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元素，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，在若干视图中，相似的附图标记表示对应的部分。
图1是根据本文的教导的包括示例位置控制触摸屏的车辆的内部视图；
图2是图1的车辆的剖视图；
图3是图1的车辆的电子部件的框图；
图4是实现图1的示例位置控制触摸屏的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施方式，理解的是，本公开应当被认为是本发明的示例并不旨在将本发明限制于所说明的具体实施例。
在诸如小汽车的车辆中，某些装置(例如座椅、方向盘、油门和/或制动器踏板等)的位置通常是电动可调节的。典型地通过经由马达移动装置的一部分来实现调节，以实现期望的位置(例如抬起踏板、斜倚座椅等)。马达的数量与可能的调节数量成正比。例如，车辆可以具有十个或更多个用于调节座椅的马达以及三个或更多个用于调节踏板和方向盘的位置的马达。
在一些情况下，车辆包括用于每个潜在调节的开关。在一些这样的情况下，车辆可以具有二十个或更多个开关来控制座椅位置以及另外六个开关来控制踏板和方向盘的位置。这种开关阵列对于用户使用来说可能是不直观的或者是困难的。位于视线之外的开关(例如座椅的侧面上)可能会更难以使用。或者，在一些车辆中，可以经由中央控制台触摸屏进行调节。在这种情况下，中央控制台还控制车辆的气候控制系统、娱乐系统、导航系统、通信系统等。由于中央控制台触摸屏控制大量的车辆设置，所述中央控制台触摸屏导航到调节座椅、方向盘、踏板等设置的菜单可能是耗时的。
如下面更详细公开的示例系统提供了邻近座椅的位置控制触摸屏。位置控制触摸屏是用于进行座椅调节、方向盘调节、踏板调节、车窗调节、反射镜调节和/或车门锁状态调节等的专用接口。中央控制台触摸屏有助于控制车辆设置。如本文所使用的，“车辆设置”包括除了座椅调节、方向盘调节、踏板调节、车窗调节、车门锁状态调节、反射镜调节和/或任何其他由位置控制触摸屏控制的调节之外的任何可调节的车辆选项或配置(例如，气候控制、娱乐系统、导航系统、通信系统、驾驶模式等的设置)。系统使用连接到车门或座椅的位置控制触摸屏来为用户提供方便和直观的界面，以调节少数指定的车辆装置。位置控制触摸屏在视觉上描绘要调节的装置并以用户的触摸的形式接收命令。例如，用户可以通过触摸与位置控制触摸屏上的座椅靠背相对应的图像并将其拖动到期望的角度来倾斜他的座椅。基于接收到的命令，位置调节器确定实现目标装置的期望的调节的相应指令。在确定命令和目标装置之后，位置调节器将命令发送到与目标装置连接的马达控制器(例如座椅马达控制器)。一旦接收到该命令，马达控制器就通过使必要的马达旋转来进行要求的调节。例如，当位置控制触摸屏接收到调节座椅的命令时，位置调节器向座椅马达控制器发送指令以控制座椅控制马达，使得座椅被调节。此外，位置控制触摸屏上显示更新以反映目标装置的改变的位置。
本文公开的示例车辆包括用于控制车辆设置的中央控制台触摸屏、座椅(例如驾驶员座椅)、连接到座椅的座椅马达以及邻近座椅的用于控制座椅设置的位置控制触摸屏。位置调节器可通信地连接到位置控制触摸屏。位置调节器将经由位置控制触摸屏接收座椅调节命令(例如，预定的用户配置)，并且基于座椅调节命令经由座椅马达来调节座椅。
在一些示例中，位置控制触摸屏显示座椅的当前位置。此外，位置控制触摸屏连接到车门。在其他示例中，位置控制触摸屏连接到座椅。
在一些示例中，车辆包括第二座椅、连接到第二座椅的第二座椅马达以及邻近第二座椅的用于控制第二座椅的座椅设置的第二位置触摸屏。在这种示例中，位置调节器基于经由第二位置控制触摸屏接收的第二座椅调节命令，经由第二座椅马达来调节第二座椅。
此外，在一些示例中，车辆包括方向盘和连接到方向盘的方向盘马达，位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收到的方向盘命令来调节方向盘。车辆可以包括踏板和连接到踏板的踏板马达，位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收到的踏板调节命令来调节踏板。另外地或替代地，车辆包括车窗和连接到车窗的车窗马达，位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收的车窗调节命令来调节车窗。此外，车辆可以包括车门锁和连接到车门锁的车门锁致动器，位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收到的车门锁致动器命令来致动车门锁。在一些示例中，车辆包括反射镜和连接到反射镜的反射镜马达，位置调节器基于经由位置控制触摸屏接收到的反射镜调节命令来调节反射镜。也就是说，位置控制触摸屏允许控制座椅设置、方向盘设置、踏板设置、车窗设置、反射镜设置和/或车门锁设置。
图1和图2分别是具有示例触摸屏位置调节系统的车辆100的内部视图和剖视图。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其它的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如，动力功能由车辆100控制而没有直接的驾驶员输入)。如图1所示，车辆100包括中央控制台触摸屏102、座椅104、车门106、车窗108、踏板110、方向盘112、反射镜114和位置控制触摸屏116。例如，车辆100的驾驶员侧包括座椅104中的一个、车门106中的一个、车窗108中的一个、踏板110、方向盘112、反射镜114中的一个以及位置控制触摸屏116中的一个。车辆100的乘客侧包括座椅104中的一个、车门106中的一个、车窗108中的一个、反射镜114中的一个以及位置控制触摸屏116中的一个。
中央控制台触摸屏102提供车辆100与用户之间的界面以供用户调节车辆设置。中央控制台触摸屏102可以是任何合适的带触摸功能的显示器(例如，电阻式触摸屏、电容式触摸屏等)。中央控制台触摸屏102可以伴随有数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以接收来自用户的输入并且显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕捉和/或视觉命令识别的数字摄像机、音频输入装置(例如，客舱麦克风)、按钮和/或触摸板。输出装置可以包括仪表板输出(例如，拨号盘、照明装置)、致动器、抬头显示器和/或扬声器。在所示示例中，中央控制台触摸屏102与用于信息娱乐系统(例如福特的
位置控制触摸屏116使一个或多个用户(例如，驾驶员和/或乘客)能够提供命令来控制一些指定的车辆装置。在所示示例中，车辆100包含多个位置控制触摸屏116(例如，一个对应于驾驶员座椅、一个对应于乘客座椅等)。在其他示例中，车辆100可以包括更多或更少的位置控制触摸屏116。此外，位置控制触摸屏116显示可调节的装置的图示。为了易于使用，位置控制触摸屏116位于座椅104附近。例如，位置控制触摸屏116可以位于驾驶员的驾驶员侧车门或座椅上和/或乘客的乘客侧车门或座椅上。位置控制触摸屏116可以是例如电阻式触摸屏、电容式触摸屏或者适合于通过用户的触摸来显示图像和采取命令的任何其他类型的触摸屏。每个位置控制触摸屏116可以与硬件(例如处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如操作系统)连接。位置控制触摸屏116用于提供命令以调节例如座椅104、车窗108、踏板110、方向盘112和反射镜114的位置，和/或电子闩锁(elatch(electroniclatches))216的状态(例如锁定、解锁)。在其它示例中，车辆包括多个位置控制触摸屏116，其中位置控制触摸屏116中的一个有助于对一个或多个座椅104的控制，位置控制触摸屏116中的一个有助于对一个或多个车门106的控制，位置控制触摸屏116中的一个有助于对一个或多个车窗108的控制，位置控制触摸屏116中的一个有助于对一个或多个踏板110的控制，位置控制触摸屏116中的一个有助于对方向盘112的控制，以及位置控制触摸屏116中的一个有助于对一个或多个反射镜114的控制。此外，在一些示例中，位置控制触摸屏116允许控制座椅设置、车窗设置、踏板设置、反射镜设置和/或elatch设置；并且中央控制台触摸屏102允许控制车辆设置而不允许对座椅设置、车窗设置、踏板设置、反射镜设置和/或elatch设置的控制。在其他示例中，位置控制触摸屏116允许控制座椅设置、车窗设置、踏板设置、反射镜设置和/或elatch设置；并且中央控制台触摸屏102允许控制车辆设置以及座椅设置、车窗设置、踏板设置、反射镜设置和/或elatch设置。
如图2所示，车辆100进一步包括具有位置调节器204、座椅控制马达206、方向盘控制马达208、踏板控制马达210、车窗控制马达212、反射镜控制马达214和电子闩锁(elatch)216的车门控制单元(dcu)202。在所示示例中，位置控制触摸屏116中的一个连接到座椅104中的一个。
车门控制单元202包含位置调节器204。车门控制单元202与位置控制触摸屏116和马达通信以调节车辆100中的相应装置的位置。例如，车门控制单元202与调节座椅104的位置(例如座椅高度、倾斜角度等)的座椅控制马达206、调节方向盘112的位置(例如方向盘角度)的方向盘控制马达208、调节踏板110的位置(例如，以使踏板更靠近或远离驾驶员)的踏板控制马达210、调节车窗108的位置(例如车窗的打开量)的车窗控制马达212以及调节反射镜114的位置(例如反射镜的角度)的反射镜控制马达214进行通信。在所示示例中，车门控单元202另外与elatch216通信以控制车门锁。
位置调节器204接收来自位置控制触摸屏116的命令，并基于该命令确定并提供指令，以使车辆100的一个或多个装置的位置相应地被调节。当用户在位置控制触摸屏116中的一个处输入命令时，位置调节器204接收该命令。例如，该命令可以包括用户将位置控制触摸屏116中的一个上的目标装置的图标拖动到期望的位置(例如，向下拖动座椅104中的一个的背部的图像以便使座椅104中的一个倾斜，向上或向下拖动一个或多个车窗108的图像以使一个或多个车窗108打开或关闭，拖动踏板110的图像以使踏板110向后或向前移动等)。在一些示例中，该命令包括对保存的用户偏好(例如，优选座椅位置)的选择。
一旦从位置控制触摸屏116中的一个接收到命令，位置调节器204就基于用于目标装置的命令(例如车辆100的驾驶员侧的座椅104中的一个)来确定指令(例如，倾斜15度)。位置调节器204然后将指令发送到连接到目标装置的一个或多个马达以执行命令。在所示示例中，当命令是要调节座椅104中的一个时，位置调节器204将指令发送到座椅控制马达206以使座椅控制马达206相应地调节座椅104中的一个。当命令是要调节车窗108中的一个时，位置调节器204将指令发送到车窗控制马达212以使车窗控制马达212相应地调节车窗108中的一个。当命令是要调节踏板110时，位置调节器204将指令发送到踏板控制马达210以使踏板控制马达210相应地调节踏板110。当命令是要调节方向盘112时，位置调节器204将指令发送到方向盘控制马达208以使方向盘控制马达208相应地调节方向盘112。当命令是要调节反射镜114时，位置调节器204将指令发送到反射镜控制马达214以使反射镜控制马达214相应地调节反射镜114。此外，当命令是要用于车门锁锁定或解锁时，位置调节器204将指令发送到elatch216以使elatch216致动。
图3是图1和图2的车辆100的电子部件300的框图。示例电子部件包括车辆数据总线302、车身控制模块304、车门控制单元202、位置控制触摸屏116、座椅控制器306和座椅控制马达206、方向盘控制器308和方向盘控制马达208、踏板控制器310和踏板控制马达210、车窗控制器312和车窗控制马达212、反射镜控制器314和反射镜控制马达214、elatch216以及中央控制台触摸屏102。
车辆数据总线302通信地连接车身控制模块304和中央控制台触摸屏102。在一些示例中，车辆数据总线302包括一个或多个数据总线。车辆数据总线302可以根据由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议、can柔性数据(can-fd)总线协议(iso11898-7)和/或k线总线协议(iso9141和iso14230-1)、和/或以太网总线协议ieee802.3(2002年起)等实施。
车身控制模块304控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制模块304可以控制防盗系统、空调、加热、挡风玻璃刮水器等。车身控制模块304包括电路以用于例如驱动继电器(例如，控制擦拭液等)、驱动刷式直流(dc)马达(例如，控制擦拭器等)、驱动步进马达和/或驱动led等。车身控制模块304与车门控单元202通信。
车门控制单元202包括处理器或控制器316和存储器318。在所示示例中，车门控制单元202被构造为包括位置调节器204。或者，在一些示例中，位置调节器204可以被并入到具有其自己的处理器316和存储器318的一个或多个电子控制单元(ecu)和/或具有其自己的处理器316和存储器318的一个或多个装置控制器(例如座椅控制器、方向盘控制器、踏板控制器、车窗控制器、反射镜控制器、elatch等)。处理器或控制器316可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、适合的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器318可以是易失性存储器(例如，可以包括非易失性ram(随机存取存储器)、磁性ram、铁电ram的ram以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如eprom)、只读存储器和/大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器318包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器318是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，诸如用于操作本公开的方法的软件。这些指令可以体现本文描述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，指令可在执行指令期间完全或至少部分地位于存储器318、计算机可读介质中和/或处理器316内的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或关联的高速缓存和服务器，其存储一组或多组指令。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使系统执行任何一个或多个本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
在所示示例中，车门控制单元202与位置控制触摸屏116、座椅控制器306、方向盘控制器308、踏板控制器310、车窗控制器312、反射镜控制器314和elatch216通信。
座椅控制器306基于来自位置调节器204的指令来控制座椅控制马达206。方向盘控制器308基于来自位置调节器204的指令来控制方向盘控制马达208。踏板控制器310基于来自位置调节器204的指令来控制踏板控制马达210。车窗控制器312基于来自位置调节器204的指令来控制车窗控制马达212。反射镜控制器314基于来自位置调节器204的指令来控制反射镜控制马达214。elatch216基于来自位置调节器204的指令来致动车门锁。
图4是实现触摸屏位置调节系统的方法400的流程图。图4的流程图是存储在存储器(例如图3的存储器318)中的机器可读指令的代表，其包括一个或多个程序，在由处理器(诸如图3的处理器316)执行时，该程序使得车辆100实现图2和图3的示例位置调节器204。此外，尽管参考图4中所示的流程图来描述示例编程，但是可以替代地使用许多其他方法来实现示例位置调节器204。例如，框的执行顺序可以改变，和/或所描述的一些框可以被改变、消除或组合。
最初，在框402处，位置调节器204确定是否已经接收到命令。响应于位置调节器204接收到命令，方法进行到框404。否则，响应于位置调节器204未接收到命令，方法400保持在框402处直到接收到命令。在框404处，位置调节器204基于命令来确定指令(例如，倾斜十五度)和目标装置(例如乘客座椅)。例如，当位置调节器204接收到斜倚座椅104的命令时，位置调节器204通过将座椅104的当前位置与座椅104的请求位置进行比较来计算倾斜角度的变化。
在框406处，位置调节器204确定是否可以在目标装置上执行指令。例如，当指令在结构上不能够这样做时(例如进一步将座椅104中的一个斜躺超过完全斜倚的位置)，可能不能执行指令。在这种情况下，位置调节器204检测到目标装置的状态(例如处于完全倾斜位置的座椅104中的一个、处于完全打开位置的车窗108中的一个等)在物理上阻止执行指令(例如倾斜、打开等)。响应于该指令能够被执行，该方法进行到框408。否则，响应于该指令不能被执行，该方法返回到框402。
在框408处，位置调节器204将指令发送到与目标装置对应的控制器。步骤410处，与目标装置对应的控制器根据指令通过与目标装置对应的马达来调节目标装置。此外，在框412处，在控制器和马达已经调节目标装置之后，位置控制触摸屏116中的一个或多个更新目标装置的显示位置以反映目标装置的当前位置。之后，方法400返回到框402。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。冠词或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，对“该”物体或“一个(a)”和“一个(an)”物体的引用也旨在表示可能的多个这样的物体中的一个。此外，可以使用连词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代。换言之，连词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”，“包括(including)”和“包括(include)”是包含性的，并且分别具有与“包含(comprises)”，“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅是为了清楚理解本发明的原理而提出的。大体上不脱离本文描述的技术的精神和原理，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。