一种汽车油门控制方法及装置、车辆与流程

本发明涉及汽车油门控制技术领域，特别是一种汽车油门控制方法及装置、车辆。

背景技术：

现在的汽车，尤其是轿车，多分为自动挡汽车和手动挡汽车，手动挡汽车的驾驶员通过驾驶室下方的离合、油门和刹车控制车辆；自动挡汽车没有单独的离合踏板，其离合功能集成在刹车踏板上，油门踏板与手动挡汽车区别不大；但无论手动挡汽车还是自动挡汽车，其中的油门踏板和刹车踏板都是放在一起并由同一个脚控制，而现实操作中，由于人在慌乱中容易出错，错把油门当刹车，造成交通事故，给人民的生命财产造成损失，由于错踏在油门上导致的交通事故比较频繁。

由中国专利公告号为cn204547793u的专利文献公开了一种汽车方向盘油门的控制装置，包括依次连接的油门踏板、踏板位置传感器、egas控制单元、电动机以及节气门机构；还包括依次连接的油门拨扭、拨扭位置传感器和支线开关，该支线开关还连接egas控制单元，驾驶员可依靠情况选择通过脚踏控制油门或手动控制油门，在脚踩踏油门时间过长时容易出现疲劳，此时切换为手动控制，大大提高了驾驶舒适性。

但其将支线开关设置用于控制油门拨扭，在实际的应用中以油门拨扭为辅，以脚踩油门踏板为主，由于慌乱中会错把脚踩油门踏板当刹车踏板使用，因此，上述控制装置无法解决操作失误带来的事故发生的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车油门控制方法及装置、车辆，用以解决以手控为辅、脚控为主导致的驾驶员错将脚控油门当作刹车的操作失误容易造成事故发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车油门控制方法，包括以下步骤：

1)获取方向盘转向角度，判断所述转向角度是否小于设定角度；

2)若所述转向角度小于设定角度，则根据手控油门信号控制节气门的开度；

3)若所述转向角度大于设定角度，则根据脚控油门信号控制节气门的开度。

有益效果是，本发明的车辆油门控制为根据方向盘的转动角度判定是否在手动控制与脚动控制之间进行切换，当车辆方向变化不大时，以手动控制车辆加速，减少驾驶员脚控制带来的操作失误，避免了操作失误造成车辆突然加速导致车祸的现象的发生，仅当车辆需要转弯时，以脚动控制车辆加速，解决了以手控为辅、脚控为主导致的驾驶员错将脚控油门当作刹车的操作失误容易造成事故发生的问题。

作为本发明提供的一种汽车油门控制方法的改进，当所述转向角度小于设定角度时，设置相应的控制器仅接收手控油门信号，以控制节气门的开度；当所述转向角度大于设定角度时，所述控制器仅接收脚控油门信号，以控制节气门的开度。由控制器实现自动控制脚动加速与手动加速的切换，自动化程度较高，方便操作。

作为本发明提供的一种汽车油门控制方法的进一步改进，当所述转向角度小于设定角度时，驾驶员手动控制开关使手控油门信号导通，以控制节气门的开度；当所述转向角度大于设定角度时，驾驶员手动控制开关使脚控油门信号导通，以控制节气门的开度。由驾驶员自己决定是否进行脚动加速和手动加速的切换，使得更能根据自身情况控制车辆行驶，更具有自主性，实际应用性较强。

本发明还一种汽车油门控制装置，包括控制器、手控油门单元和脚控油门单元，所述控制器用于连接节气门，以控制节气门的开度，所述手控油门单元的输出端连接所述控制器，所述脚控油门单元的输出端连接所述控制器，当方向盘转向角度小于设定角度时，所述控制器根据手控油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，所述控制器根据脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种汽车油门控制装置的一种改进，当方向盘转向角度小于设定角度时，所述控制器仅接收手控油门信号，并根据所述手控油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，所述控制器仅接收脚控油门信号，并根据所述脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种汽车油门控制装置的另一种改进，所述手动油门单元和所述脚控油门单元还通过开关连接所述控制器，当方向盘转向角度小于设定角度时，驾驶员手动控制开关使所述手控油门单元与所述控制器导通，所述控制器根据手动油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，驾驶员手动控制开关使所述脚控油门单元与所述控制器导通，所述控制器根据脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种汽车油门控制装置的进一步改进，所述开关为单刀双掷开关，所述脚控油门单元通过所述单刀双掷开关的常开触点连接所述控制器，所述手控油门单元通过所述单刀双掷开关的常闭触点连接所述控制器。

作为本发明提供的一种汽车油门控制装置的再一步改进，所述手控油门单元包括手控油门踏板和手控踏板位置传感器，所述手控踏板位置传感器的输出端连接所述控制器。

作为本发明提供的一种汽车油门控制装置的还一步改进，所述脚控油门单元包括脚控油门踏板和脚控踏板位置传感器，所述脚控踏板位置传感器的输出端连接所述控制器。

本发明还提供一种车辆，包括方向盘和油门控制装置，所述油门控制装置包括控制器、手控油门单元和脚控油门单元，所述控制器连接节气门，以控制节气门的开度，所述手控油门单元的输出端连接所述控制器，所述脚控油门单元的输出端连接所述控制器，当方向盘转向角度小于设定角度时，所述控制器根据手控油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，所述控制器根据脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种车辆的一种改进，当方向盘转向角度小于设定角度时，所述控制器仅接收手控油门信号，并根据所述手控油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，所述控制器仅接收脚控油门信号，并根据所述脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种车辆的另一种改进，所述手动油门单元和所述脚控油门单元还通过开关连接所述控制器，当方向盘转向角度小于设定角度时，驾驶员手动控制开关使所述手控油门单元与所述控制器导通，所述控制器根据手动油门信号控制节气门的开度；当方向盘转向角度大于设定角度时，驾驶员手动控制开关使所述脚控油门单元与所述控制器导通，所述控制器根据脚控油门信号控制节气门的开度。

作为本发明提供的一种车辆的进一步改进，所述开关为单刀双掷开关，所述脚控油门单元通过所述单刀双掷开关的常开触点连接所述控制器，所述手控油门单元通过所述单刀双掷开关的常闭触点连接所述控制器。

作为本发明提供的一种车辆的再一步改进，所述手控油门单元包括手控油门踏板和手控踏板位置传感器，所述手控踏板位置传感器的输出端连接所述控制器。

作为本发明提供的一种车辆的还一步改进，所述脚控油门单元包括脚控油门踏板和脚控踏板位置传感器，所述脚控踏板位置传感器的输出端连接所述控制器。

作为本发明提供的一种车辆的更进一步改进，所述单刀双掷开关设置于所述车辆的中控面板上，方便驾驶员触及进行操作。

作为本发明提供的一种车辆的再进一步改进，所述手控油门踏板设置于所述方向盘的右侧，以方便驾驶员操作。

附图说明

图1是一种汽车油门控制装置的连接示意图；

图2是一种汽车油门控制方法的流程图；

图3是实施例1的一种汽车油门控制方法的流程图；

图4是实施例2的一种汽车油门控制装置的连接示意图；

图5是实施例2的一种汽车油门控制方法的流程图；

图6是一种汽车油门控制装置的手控油门安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供一种车辆，其中该车辆包括方向盘、发动机和油门控制装置，如图1所示，该油门控制装置包括控制器4、手控油门单元和脚控油门单元，控制器4用于连接上述发动机的节气门6，以控制节气门6的开度，即控制车辆油门的大小。

其中，该手控油门单元包括手控油门踏板8和手控踏板位置传感器7，手控踏板位置传感器7的输出端连接控制器4；在上述手控油门单元的基础上该脚控油门单元包括脚控油门踏板1和脚控踏板位置传感器2，脚控踏板位置传感器2的输出端连接控制器4；也可以是该脚控油门单元包括脚控油门踏板1和脚控踏板位置传感器2，而手控油门单元为其他形式的油门控制单元。

若上述手控油门单元和脚控油门单元都为包括踏板和位置传感器，则手控油门单元和脚控油门单元都为一种电子油门，是通过相应的位置传感器，传送油门踩踏深浅与快慢的讯号，从而实现油门功能的电子控制装置。电子油门通过在踏板内装一个电位器(可变电阻)，踏板踩下的深浅即转化为电阻的阻值，汽车的电子系统通过采样该电阻值间接确定了油门踏板的深浅，最后，由控制器驱动步进电机5控制节气门的开度，从而控制车辆油门的大小。但上述手控油门单元和脚控油门单元并不仅仅局限于电子油门，本发明还能够通过其他能够实现车辆油门控制的油门单元进行实施。

该油门控制装置通过一种汽车油门控制方法进行工作，如图2所示，包括步骤如下：

1)获取方向盘转向角度，判断所述转向角度是否小于设定角度。

2)若转向角度小于设定角度，则根据手控油门信号控制节气门的开度。

3)若转向角度大于设定角度，则根据脚控油门信号控制节气门的开度。

该方法具体的通过以下两个实施例进行说明。

实施例1

本实施例1提供一种汽车油门控制方法，此方法为一种自动控制方法，如图3所示，主要包括以下步骤：

1)获取方向盘转向角度，判断转向角度是否小于设定角度。

控制器4通过与其连接数据总线9获取方向盘的转向角度，该控制器判断该转向角度是否小于设定的角度值。

2)若转向角度小于设定角度，则根据手控油门信号控制节气门的开度。

当转向角度小于设定角度时，控制器4仅获取手控油门单元的手控踏板位置传感器7传输的手控油门信号，根据该手控油门信号控制器4驱动步进电机5控制节气门的开度，从而控制车辆油门的大小。

3)若转向角度大于设定角度，则根据脚控油门信号控制节气门的开度。

当转向角度大于设定角度时，控制器4仅获取脚控油门单元的脚控踏板位置传感器7传输的脚控油门信号，根据该脚控油门信号控制器4驱动步进电机5控制节气门的开度，从而控制车辆油门的大小。

实施例2

该油门控制装置还通过另一种汽车油门控制方法进行工作，本实施例2提供的另一种汽车油门控制方法，为一种手动控制方法，对应的装置中手动油门单元和脚控油门单元还通过开关3连接控制器，优选该开关为一个单刀双掷开关，如图4所示，该方法如图5所示，主要包括以下步骤：

1)获取方向盘转向角度，判断转向角度是否小于设定角度。

驾驶员根据自己的感官获取方向盘的转向角度，并判断该转向角度是否小于自己的设定角度，即是否存在转向角度过大导致手控油门不方便控制的情况。

2)若转向角度小于设定角度，则根据手控油门信号控制节气门的开度。

当驾驶员认为转向角度小于自己认为的设定角度时，通过手动拨动或按下开关3使得手控踏板位置传感器7与控制器4之间导通，控制器4根据获取的手控踏板位置传感器7传输的手控油门信号，驱动步进电机5控制节气门的开度，从而控制车辆油门的大小。

3)若转向角度大于设定角度，则根据脚控油门信号控制节气门的开度。

当驾驶员认为转向角度大于自己认为的设定角度时，通过手动拨动或按下开关3使得脚控踏板位置传感器7与控制器4之间导通，控制器4根据获取的脚控踏板位置传感器7传输的脚控油门信号，驱动步进电机5控制节气门的开度，从而控制车辆油门的大小。

上述手控油门踏板8可以设置于车辆内任何方便驾驶员长时间控制的位置，优选的为将该手控油门踏板8设置于车辆的方向盘上的右手位置，如图6所示，在方向盘的右手位置可以设置一个槽将该手控油门踏板8及其手控踏板位置传感器7设置于该槽中。

同样的，为了方便控制，该开关3设置于车辆中驾驶员容易触及和控制的地方，例如，方向盘上或者方向盘的下方，又如，还可以设置于车辆的中控面板上，开关3的开断状态可由指示灯显示。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。