本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮胎的定位方法、装置、电子控制单元及胎压传感器。
背景技术：
胎压监测系统(tirepressuremonitoringsystem，tpms)，利用固定于汽车轮胎内的胎压传感器在行车或静止的状态下对汽车轮胎的压力和温度等主要参数进行实时监测，以确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和汽车部件的损坏的作用。tpms包括安装在每一轮胎上的的胎压传感器，其用于实时采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到tpms所包括的电子控制设备中，该电子控制设备可以对轮胎进行定位，进而根据该轮胎对应的胎压传感器所传输的数据来监测该轮胎的状态。
当前，如何提升电子控制设备对轮胎的定位精准度，成为本领域人员研究课题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种定位准确的轮胎的定位方法、装置、电子控制单元及胎压传感器。
本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种轮胎的定位方法，包括：
在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数；
接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数；
根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数；
在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
在一些实施例中，所述在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，包括：
在所述发送周期内控制第一激励器组发送第一低频信号；
控制l-1个激励器组发送第二低频信号；
其中，所述l-1个激励器组中包括的激励器的数量为n；所述第二低频信号用于触发胎压传感器切换为激活模式。
在一些实施例中，在各发送周期内，各第一激励器组的位置属性不同；所述第一激励器组的位置属性是由所述第一激励器组中包括的各激励器具备的相同的位置属性确定的。
在一些实施例中，所述接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，包括：
接收所述n个胎压传感器在所述激活状态下反馈的n个高频信号。
在一些实施例中，所述根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，包括：
确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；
确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
在一些实施例中，所述确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：
判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；
若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。
在一些实施例中，所述字节用于累计胎压传感器接收到所述第一低频信号的接收帧数。
在一些实施例中，所述方法还包括：
判断所述高频信号是否有效；
所述判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化，包括：
若所述高频信号有效，判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化。
在一些实施例中，所述判断所述高频信号是否有效，包括：
根据所述高频信号，确定发送所述高频信号的胎压传感器最新一次对所述第一低频信号的接收帧数；
判断所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例是否大于或等于预设比例阈值；
若所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例大于或等于预设比例阈值，确定所述高频信号有效。
在一些实施例中，所述在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，包括：
当满足触发条件时，在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号。
在一些实施例中，所述触发条件包括：
检测到的交通工具的行驶速度大于或等于预设速度阈值；或者，
检测到的交通工具停止行驶的时间大于或等于预设时间阈值；或者，
检测到用户输入的触发信号。
在一些实施例中，所述在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号之后，所述方法还包括：
若在预设时间段内接收到j个高频信号，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，其中，j为正整数。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的；
所述确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，包括：
若所述j个高频信号是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
第二方面，本发明实施例提供了一种轮胎的定位方法，包括：
接收激励器发送的低频信号；
根据所述低频信号向胎压电子控制单元反馈高频信号，所述高频信号用于由所述胎压电子控制单元确定胎压传感器对应的轮胎。
在一些实施例中，所述方法还包括：
预设延时时间；
根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时。
第三方面，本发明实施例提供了一种轮胎的定位装置，包括：
低频信号发送模块，用于在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数；
高频信号接收模块，用于接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数；
第一确定模块，用于根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数；
第二确定模块，用于在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
在一些实施例中，所述低频信号发送模块包括：
第一低频信号发送模块，用于在所述发送周期内控制第一激励器组发送第一低频信号；
第二低频信号发送模块，用于控制l-1个激励器组发送第二低频信号；
其中，所述l-1个激励器组中包括的激励器的数量为n；所述第二低频信号用于触发胎压传感器切换为激活模式。
在一些实施例中，在各发送周期内，各第一激励器组的位置属性不同；所述第一激励器组的位置属性是由所述第一激励器组中包括的各激励器具备的相同的位置属性确定的。
在一些实施例中，所述高频信号接收模块具体用于：
接收所述n个胎压传感器在所述激活状态下反馈的n个高频信号。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；
确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
在一些实施例中，所述第一确定模块确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：
判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；
若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。
在一些实施例中，所述字节用于累计胎压传感器接收到所述第一低频信号的接收帧数。
在一些实施例中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述高频信号是否有效；
所述第一确定模块判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化，包括：
若所述判断模块判断到所述高频信号有效，判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化。
在一些实施例中，所述判断模块具体用于：
根据所述高频信号，确定发送所述高频信号的胎压传感器最新一次对所述第一低频信号的接收帧数；
判断所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例是否大于或等于预设比例阈值；
若所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例大于或等于预设比例阈值，确定所述高频信号有效。
在一些实施例中，所述低频信号发送模块具体用于：
当满足触发条件时，在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号。
在一些实施例中，所述触发条件包括：
检测到的交通工具的行驶速度大于或等于预设速度阈值；或者，
检测到的交通工具停止行驶的时间大于或等于预设时间阈值；或者，
检测到用户输入的触发信号。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三确认模块，用于若在预设时间段内接收到j个高频信号，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，其中，j为正整数。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第四确认模块，用于确定所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的；
所述第三确认模块确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，包括：
若第四确认模块确定到所述j个高频信号是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
第四方面，本发明实施例提供了一种轮胎的定位装置，包括：
低频信号接收模块，用于接收激励器发送的低频信号；
反馈模块，用于根据所述低频信号向胎压电子控制单元反馈高频信号，所述高频信号用于由所述胎压电子控制单元确定胎压传感器对应的轮胎。
在一些实施例中，所述装置还包括：
预设模块，用于预设延时时间；
延时模块，用于根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子控制单元，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；
所述至少一个处理器用于执行所述指令，以实现如上所述的轮胎的定位方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种胎压传感器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；
所述至少一个处理器用于执行所述指令，以实现如上所述的轮胎的定位方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种胎压监测系统，电子控制单元和胎压传感器；
其中，所述电子控制单元和所述胎压传感器连接；
所述电子控制单元用于执行如上所述的轮胎的定位方法；
所述胎压传感器用于执行如上所述的轮胎的定位方法。
本发明实施例，通过在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，并接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，可以根据该高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，并在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。通过上述方式，可以提升对轮胎的定位准确性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的轮胎的定位方法的应用环境的示意图；
图2是本发明其中一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的在一个发送周期中依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号的示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图；
图6是本发明其中一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图；
图7是本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图；
图8是本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图；
图9是本发明实施例提供的电子控制单元硬件结构示意图；
图10是本发明实施例提供的胎压传感器硬件结构示意图；
图11是本发明实施例提供的胎压监测系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
胎压监测系统通过安装在轮胎中的胎压传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，从而为行驶提供有效的安全保障，然而，对于轮胎的定位存在定位效率低、定位不准确的问题。基于此，本发明实施例提供了一种轮胎的定位方法、装置、电子控制单元及胎压传感器。该轮胎的定位方法可应用于各种具有轮胎的交通工具，以下对本发明的描述使用汽车作为交通工具的示例。其中，轮胎的定位是指确定胎压传感器各自对应的轮胎，也即确定接收到的胎压传感器的信息为哪个轮胎的信息，以便用户可以实时获取各个轮胎的胎压值，如各个轮胎的压力、温度等数据。通常对于轮胎的定位主要是指对于汽车的前后左右轮胎的定位，在一些汽车中如果其包括有备胎的，该轮胎的定位还可以包括对备胎的定位。
请参阅图1，为本发明实施例提供的轮胎的定位方法的应用环境的示意图。如图1所示，该应用环境包括：汽车1。其中，所述汽车1包括左前轮胎11、右前轮胎12、右后轮胎13、左后轮胎14、备胎15以及tpms。其中，所述tpms包括胎压的电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)、若干个激励器、若干个胎压传感器、显示器(如仪表胎压显示器)。下面以所述tpms包括四个激励器、五个胎压传感器为例对所述tpms进行具体说明。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述激励器和胎压传感器还可以为其它合适的数量，也即其具体数量不受限制。
其中，上述四个激励器可以是任意能够发送低频信号的激励器。所述四个激励器分别安装在前后左右四个轮胎附近。
具体的，左前轮胎11附近设置有一激励器，该激励器定义为：左前激励器tpmi1；右前轮胎12附近设置有一激励器，该激励器定义为：右前激励器tpmi2；右后轮胎13附近设置有一激励器，该激励器定义为：右后激励器tpmi3；左后轮胎14附近设置有一激励器，该激励器定义为：左后激励器tpmi4。
各个激励器之间，共用同步时钟，并且通过多路选择开关和ecu有线相连，以便ecu通过多路选择开关控制激励器发送激励信号，如发送低频信号。
并且，根据激励器的位置属性，可以将具备相同的位置属性的激励器划分到一个激励器组中。其中，所述位置属性是指用于表征激励器安装的相对位置，例如，tpmi1安装靠近于左前轮胎11的位置，则tpmi1的位置属性包括左、前两个属性。因此，基于位置属性，四个激励器可组成的四个激励器组：
(1)均具有左属性的激励器组，该组包括左前激励器tpmi1和左后激励器tpmi4；
(2)均具有右属性的激励器组，该组包括右前激励器tpmi2和左后激励器tpmi3；
(3)均具有前属性的激励器组，该组包括左前激励器tpmi1和右前激励器tpmi2；
(4)均具有后属性的激励器组，该组包括右后激励器tpmi3和左后激励器tpmi4。
ecu可以通过多路选择开关控制各个激励器组同时发送低频信号，也即，ecu可以控制具有左属性的激励器组发送低频信号、控制具有右属性的激励器组发送低频信号、控制具有前属性的激励器组发送低频信号及控制具有后属性的激励器组发送低频信号四种方式。
并且，将四种方式中的任意三种方式组合完成的低频信号的发送的时间定义为一个发送周期。其中，低频信号可以包括第一低频信号或第二低频信号。所述第一低频信号lf1用于计数，所述第二低频信号lf2用于触发胎压传感器切换为激活模式。
可以理解的是，由于在实际情况下，备胎15受到后备箱等金属的屏蔽作用，是接收不到低频信号的，因此，在备胎15附近设置激励器是无意义的，因而对于备胎的定位无需借助激励器的激励，也即对于该应用环境中包括四个激励器即可。
其中，所述五个胎压传感器中的四个胎压传感器分别内置于前后左右轮胎中，另一个胎压传感器内置于备胎15中。
具体的，每个轮胎中内置有一个胎压传感器。并且，各个胎压传感器分别与ecu通信连接，以便与ecu进行通信。胎压传感器可以与ecu通过无线通信技术实现无线通信连接。内置于前后左右轮胎中的各个胎压传感器还与激励器通信连接，以便与激励器进行通信。
例如，接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数，也即，四个胎压传感器接收来自所述激励器发送的低频信号，并根据所述低频信号向ecu反馈高频信号。其中，胎压传感器对于lf1，只做信号接收帧数的计数，不反馈高频信号；对于lf2，胎压传感器反馈高频信号，以便ecu进行前后左右轮胎的定位。而且，五个胎压传感器中的剩余的一个胎压传感器内置于备胎15，以便ecu根据该胎压传感器发送的高频信号，确定备胎15所对应的轮胎。
其中，上述ecu可以为任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力，提供能够实现轮胎的定位的功能的电子控制单元。可以由汽车中的某一个ecu实现，或者由独立于汽车系统的ecu实现，在此不予限定。所述ecu通过多路选择开关分别与四个激励器，以控制所述激励器发送低频信号。ecu与五个胎压传感器通信连接，例如，通过ecu的无线通信模块与所述五个胎压传感器进行通信连接。ecu与所述仪表胎压显示器连接，以将轮胎检测信息，如各个轮胎所对应的压力、温度等数据发送至仪表胎压显示器。
其中，上述仪表胎压显示器可以是任意具有显示功能的显示器。所述仪表胎压显示器与ecu之间通过总线等方式进行连接，以便直观的为用户展示ecu得到的各个轮胎所对应的胎压值，如各个轮胎的压力、温度等数据。
可以理解的是，上述对于汽车1各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本发明的实施例的限制。
需要说明的是，本发明实施例提供的轮胎的定位方法还可以进一步的拓展到其他合适的应用环境中，而不限于图1中所示的应用环境，并不应理解为对本发明的实施例的限制。虽然图1中仅显示了五个轮胎、四个激励器、五个胎压传感器、一个显示器以及一个ecu，但本领域技术人员可以理解的是，在实际应用过程中，该应用环境还可以包括更多或者更少的轮胎、激励器、胎压传感器、显示器以及ecu。
实施例1：
图2为本发明其中一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图。本发明实施例的轮胎的定位方法可由上述汽车1中的ecu执行，该方法还可由其它交通工具的ecu执行，在此不予限定。
请参阅图2，所述轮胎的定位方法包括：
201：在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数。
在本发明实施例中，一个激励器组包括至少两个激励器，并且至少两个激励器具有相同的位置属性。其中，所述位置属性是指用于表征激励器安装的相对位置。
如图1所示，安装靠近于左前轮胎11的左前激励器tpmi1的位置属性包括：左属性与前属性两个；
安装靠近于右前轮胎12的右前激励器tpmi2的位置属性包括：右属性与前属性两个；
安装靠近于右后轮胎13的右后激励器tpmi3的位置属性包括：右属性与后属性两个；
安装靠近于左后轮胎14的左前激励器tpmi4的位置属性包括：左属性与后属性两个。
从而，左前激励器tpmi1和左后激励器tpmi4组成一个均具有左属性的激励器组；
右前激励器tpmi2和右后激励器tpmi3组成一个均具有右属性的激励器组；
左前激励器tpmi1和右前激励器tpmi2组成一个均具有前属性的激励器组；
右后激励器tpmi3和左后激励器tpmi4组成一个均具有后属性的激励器组。
其中，各个激励器组发送的低频信号可以为第一低频信号或第二低频信号。
所述第一低频信号主要用于计数，胎压传感器接收到所述第一低频信号后并不会反馈高频信号。
其中，所述第一低频信号的序列格式可以为：包含两个字节数据：a、c；并且，每个第一低频信号发送的帧数为n1，n1为在nx至ny之间随机设定的数。例如，下限nx设置为10次，上限ny设置为80次时，n1可以为10至80之间的随机数，如n1＝20等。
所述第二低频信号主要用于触发胎压传感器切换为激活模式，以保证对应的胎压传感器可以反馈高频信号。所述第二低频信号的序列格式可以为：包含三个字节数据：a，b，x；每个第二低频信号发送的帧数为n2，n2为固定值，该固定值只要能保证可激活对应的胎压传感器，如设置为n2＝50等。其中，a，c都是固定的数，例如，预设于ecu中的数，b,x为可变的随机数，例如，在ecu中随机生成的数。
ecu在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，包括：
在所述发送周期内控制第一激励器组发送第一低频信号；控制l-1个激励器组发送第二低频信号。
其中，所述l-1个激励器组中包括的激励器的数量为n；所述第二低频信号用于触发胎压传感器切换为激活模式。其中，n为大于1的整数。
在本发明实施例中，所述l-1个激励器组中包括的激励器分别与内置于前后左右轮胎中的胎压传感器对应，以保证l-1个激励器组中包括的各个激励器能触发对应的胎压传感器切换为激活模式的，也即内置于前后左右轮胎中的胎压传感器的数量与l-1个激励器组中包括的激励器的数量相等，均为n。
如图1所示汽车，胎压传感器为4个，也即l-1个激励器组中包括的激励器的数量为4。并且对于图1所示的汽车，一个激励器组包括两个激励器，因此，对于图1所示的汽车，l可以为3。
一个发送周期是指l个激励器组中的各个激励器组均完成低频信号的发送所需的时间。当l＝3时，对于图1中的四个激励器可以组成四个激励器组，将四个激励器组中的任意三个激励器组组合完成的低频信号的发送的时间定义为一个发送周期。因此，ecu在发送周期内依次控制3个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，例如，依次控制具有左属性的激励器组发送低频信号、控制具有前属性的激励器组发送低频信号及控制具有后属性的激励器组发送低频信号。
在各发送周期内，各第一激励器组的位置属性不同；所述第一激励器组的位置属性是由所述第一激励器组中包括的各激励器具备的相同的位置属性确定的。
如图3所示，在一个发送周期中，具有左属性的激励器组为第一激励器组，则在该周期中，ecu控制具有左属性的激励器组中的tpmi1和tpmi4同步发送第一低频信号lf11(a1，c1)，该第一低频信号lf11发送的帧数为n11；
然后ecu控制具有前属性的激励器组中的tpmi1和tpmi2同步发送第二低频信号lf21(a1，b1，x1)；
ecu再控制具有后属性的激励器组中的tpmi3和tpmi4同步发送第二低频信号lf21(a1，b1，x1)。
可选地，各激励器组发送低频信号之间可存在预设的时间间隔，例如，ecu控制具有左属性的激励器组发送完lf11，经过预设时间t1后，再控制具有前属性的激励器组发送第二低频信号lf21，经过预设时间t2后，再控制具有后属性的激励器组发送第二低频信号lf21，以防止数据之间的叠包。
类似的，在另一个发送周期中，具有右属性的激励器组为第一激励器组，则在该周期中，ecu控制具有右属性的激励器组中的tpmi2和tpmi3同步发送第一低频信号lf12(a2，c2)，该第一低频信号lf12发送的帧数为n12；
然后ecu控制具有前属性的激励器组中的tpmi1和tpmi2同步发送第二低频信号lf22(a2，b2，x2)；
ecu再控制具有后属性的激励器组中的tpmi3和tpmi4同步发送第二低频信号lf22(a2，b2，x2)。
或者，具有前属性的激励器组为第一激励器组，则在该周期中，ecu控制具有前属性的激励器组中的tpmi1和tpmi2同步发送第一低频信号lf13(a3，c3)，该第一低频信号lf13发送的帧数为n13；
然后ecu控制具有左属性的激励器组中的tpmi1和tpmi4同步发送第二低频信号lf23(a3，b3，x3)；
ecu再控制具有右属性的激励器组中的tpmi2和tpmi3同步发送第二低频信号lf23(a3，b3，x3)。
在一些实施例中，为了减少不必要的电量消耗，可以设定触发发送低频信号的条件。
具体的，所述在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，包括：当满足触发条件时，在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号。
其中，所述触发条件包括：检测到的交通工具(如汽车)的行驶速度大于或等于预设速度阈值，其中，预设速度阈值可以根据用户的驾驶习惯设定；或者，检测到的交通工具停止行驶的时间大于或等于预设时间阈值，其中，预设时间阈值可以根据用户的驾驶习惯设定，通常每天检测一次即可；或者，检测到用户输入的触发信号。对于胎压传感器或者轮胎换位时，检测用户输入的触发信号实时性较强。
202：接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数。
在本发明实施例中，由于胎压传感器对于第一低频信号lf1，只做信号接收帧数的计数，不反馈高频信号；对于第二低频信号lf2会触发胎压传感器切换为激活模式，使得胎压传感器按照特定格式回复数据，以生成高频信号，从而将高频信号发送给ecu，以便进行定位，因此，所述ecu接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号具体包括：接收所述n个胎压传感器在所述激活状态下反馈的n个高频信号。对于包含有左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎四个轮胎的汽车来说，各轮胎中内置有一个胎压传感器，因此，对于前后左右轮胎的定位，胎压传感器共有四个，也即：n＝4。
为了进行前后左右轮胎的定位，所述高频信号中包括以下信息：传感器识别码：id；传感器状态字节：s；压力字节：p；温度字节：t；以及校验码cc。
其中，部分字节的主要功能说明如下：
传感器状态字节s，用于表征胎压传感器是否被激活。在常规模式下的状态字为d，在胎压传感器低频激活时的状态字为e；其中，d是固定的数，e满足以下公式：e＝e0+(b&0x0f)。其中，e0为某一固定数，b是第二低频信号lf2中的第二个字节；0x0f是十六进制数据，转换为十进制是15，二进制是1111；&用作逻辑与的运算符。
压力字节p，在常规模式时，表示胎压传感器实际检测到的压力值；在胎压传感器低频激活状态时，p＝x；即低频激活时，压力字节等于胎压传感器接收到的第二低频信号lf2中的第三个字节的数据。
温度字节t：常规模式时，表示胎压传感器实际检测到的温度信息。在胎压传感器收到第一低频信号lf1之后，记录当前收到的帧数nc，此时温度字节表示累计收到lf1的帧数ns，且ns满足：t＝ns＝nc+n0,n0为上一次胎压传感器收到的lf1的累计帧数；如果在两次lf2之间，没有收到lf1,则该温度字节不进行累加；当收到lf2激活后，即胎压传感器发出该温度字节的值。例如，胎压传感器之前累计收到lf1的帧数为12次，本次收到lf1的帧数为10次，则在下一次lf2激励时，温度字节t＝12+10＝22。
203：根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数。
所述根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，包括：确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
进一步的，所述确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。其中，所述字节用于累计胎压传感器接收到所述第一低频信号的接收帧数。
下面以对图1中的汽车进行轮胎的定位(左轮定位、右轮定位、前轮定位、后轮定位)来对确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号进行具体说明。其中，汽车包括ecu、四个激励器、左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎以及内置于各轮胎中的胎压传感器(也即共有四个胎压传感器)。此时，l为3，n为4，m为2。
左轮定位：
在以具有左属性的激励器组为第一激励器组的发送周期内，ecu通过多路选择开关选通均具有左属性的激励器组(包括tpmi1和tpmi4)，控制tpmi1和tpmi4同步发送第一低频信号lf11(a1，c1)，与tpmi1和tpmi4对应的胎压传感器则会分别记录当前接收到lf11的帧数，如分别为n8，n9；然后间隔预设时间t1后，ecu通过多路选择开关选通具有前属性的激励器组(包括tpmi1和tpmi2)，控制tpmi1和tpmi2同步发送lf21(a1，b1，x1)；再过预设时间t2后，ecu通过多路选择开关选通具有后属性的激励器组(包括tpmi3和tpmi4)，控制tpmi3和tpmi4同步发送lf21(a1，b1，x1)；
则ecu会接收到4个胎压传感器在所述激活状态下根据所述低频信号反馈的四种高频信号：(1)传感器识别码：id1，传感器状态字节：e1，压力字节：p1，温度字节：t1，以及校验码cc1；其中e1＝e0+(b1&0x0f)；p1＝x1，t1＝n3+n8，n3为该胎压传感器接收到第一低频信号lf1的初始累计次数，n8为接收到第一低频信号lf11的帧数；(2)传感器识别码：id4，传感器状态字节：e4，压力字节：p4，温度字节：t4，以及校验码cc4；其中e4＝e0+(b1&0x0f)；p4＝x1，t4＝n6+n9，n6为该胎压传感器接收到第一低频信号lf1的初始累计次数，n9为接收到第一低频信号lf11的帧数；(3)传感器识别码：id2，传感器状态字节：e2，压力字节：p2，温度字节：t2，以及校验码cc2；其中e2＝e0+(b1&0x0f)；p2＝x1，t2＝t12，t12为该胎压传感器接收到第一低频信号lf1的初始累计次数；(4)传感器识别码：id3，传感器状态字节：e3，压力字节：p3，温度字节：t3，以及校验码cc3；其中e3＝e0+(b1&0x0f)；p3＝x1，t3＝t13，t12为该胎压传感器接收到第一低频信号lf1的初始累计次数；
从而，通过高频信号中的状态字字节e1，e2，e3，e4，以及压力字节p1，p2，p3，p4，可以得知，内置于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎中的四个胎压传感器均被第二低频信号lf21激活过，且通过高频信号中与所述第一低频信号lf11相关的字节也即温度字节t1和t4，可以得知，其均存在变化，因此表明该温度字节所对应的胎压传感器受到了来自第一低频信号lf11的低频激励，而t2和t3温度字节，均无变化，表明该温度字节所对应的胎压传感器没有受到来自第一低频信号lf11的低频激励，至此，左轮(左前轮胎，左后轮胎)定位完成，也即确定了该发送周期内的第一激励器组与左前轮胎、左后轮胎的对应关系。
右轮定位、前轮定位及后轮定位：
可以理解的是，右轮定位(选通tpmi2和tpmi3，控制同步发送lf12；t1后，再选通tpmi1和tpmi2，控制同步发送lf22，t2后，再选通tpmi3和tpmi4，控制同步发送lf22)、前轮定位(选通tpmi1和tpmi2，控制同步发送lf12；t1后，再选通tpmi1和tpmi4，控制同步发送lf22，t2后，再选通tpmi2和tpmi3，控制同步发送lf22)及后轮定位(选通tpmi3和tpmi4，控制同步发送lf12；t1后，再选通tpmi1和tpmi4，控制同步发送lf22，t2后，再选通tpmi2和tpmi3，控制同步发送lf22)均与左轮定位的原理类似，因此，在此处不作赘述。
因此，通过左轮定位可以确定具有左属性的第一激励器组与左前轮胎、左后轮胎相对应；通过右轮定位可以确定具有右属性的第一激励器组与右前轮胎、右后轮胎相对应；通过前轮定位可以确定具有前属性的第一激励器组与左前轮胎、右前轮胎相对应；通过后轮定位可以确定具有后属性的第一激励器组与左后轮胎、右后轮胎相对应。
204：在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
在进行前后左右轮胎的轮胎定位时，只要确定了前后左右轮胎中的三个轮胎，剩余的一个轮胎显然也是确定的，因此，为了提高定位效率，对于图1中的汽车，发送周期的数量达到3时，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，便确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位，也即确定接收到的胎压传感器的信息为哪个轮胎的信息。例如，首先，以具有左属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现左轮定位；然后，以具有右属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现右轮定位；最后，以具有前属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现前轮定位，从而完成前后左右轮胎的定位。
在一些实施例中，为了进一步提高定位效率，当发送周期的数量达到2时，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，也可确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位。首先，以具有左属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现左轮定位；然后，以具有前属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现前轮定位。其中，在2个发送周期中，温度字节均发生变化的则为左前轮胎；在第一个发送周期中温度字节发生变化，而在第二个发送周期中温度字节未发生变化的则为左后轮胎；在第一个发送周期中温度字节未发生变化，而在第二个发送周期中温度字节发生变化的则为右前轮胎；在2个发送周期中，温度字节均未发生变化的则为右后轮胎；从而完成前后左右轮胎的定位。
在本发明实施例中，通过高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，进而根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，并且由于l个激励器组中的各个激励器组中的激励器与轮胎的对应关系又是预先确定的，从而确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位，以便提高定位效率及定位的准确性，且完成轮胎定位的过程中，无需借助额外通信设备或人工输入轮胎对应的胎压传感器的身份识别码。
实施例2：
图4为本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图。本发明实施例的轮胎的定位方法可由上述汽车1中的ecu执行，该方法还可由其它交通工具的ecu执行，在此不予限定。
请参阅图4，所述轮胎的定位方法包括：
401：在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数。
402：接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数。
本发明实施例中的步骤401与上述实施例中的步骤201相似，步骤402与上述实施例中的步骤202相似，因此，在此处便不再赘述。
403：根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数；
具体的，所述根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，包括：确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
进一步，所述确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。
此外，确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号的具体实施方式与上述实施例中的步骤203相似，此处便不再赘述。
404：在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
405：判断所述高频信号是否有效；
在进行轮胎的定位的过程中，为了保证高频信号的有效性，需对所述高频信号是否有效进行判断。其中，所述判断所述高频信号是否有效，具体包括：根据所述高频信号，确定发送所述高频信号的胎压传感器最新一次对所述第一低频信号的接收帧数；判断所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例是否大于或等于预设比例阈值；若所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例大于或等于预设比例阈值，确定所述高频信号有效。所述比例阈值可以基于通信的传输损耗设定或用户根据经验进行自定义设定，例如，比例阈值设置为0.5，第一低频信号的发送帧数为n1，胎压传感器实际对该第一低频信号的接收帧数为nc，当nc≥n1*0.5时，所述高频信号有效，也即低频信号的接收成功率大于或等于50％，所述高频信号有效。
在本发明实施例中，基于步骤405，所述步骤403中的判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化，具有包括：若所述高频信号有效，判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化。也即只有在所述高频信号有效的前提下，才能去基于高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化确定所述高频信号与所述第一激励器组对应，以便进一步保证轮胎的定位的准确性。
406：若在预设时间段内接收到j个高频信号，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，其中，j为正整数。
所述在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号之后，若在预设时间段内接收到j个高频信号，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。该预设时间段tp大于发送周期tp，例如，tp≤2/3tp,以保证即使有胎压传感器根据低频信号反馈高频信号的定位交互，也可以让内置于备胎中的胎压传感器发送的高频信号可被ecu收到。在预设时间段tp内，胎压传感器发送若干个高频信号，且各个高频信号发送的时间间隔随机，只要保证ecu接收到j个高频信号,即可确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
407：确定所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的。
由于内置于备胎中的胎压传感器受到后备箱等金属的屏蔽作用，接收不到低频信号，再加上本发明实施例中的胎压传感器在收到第二低频信号lf2后，会切换为激活模式，预设时间段tp内不发送常规模式的数据；因此，ecu需判断所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，以进行备胎的定位。也即，基于步骤407，上述步骤406中的确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，包括：若所述j个高频信号是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤405-407在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，在不矛盾的情况下，所述步骤401-407可以有不同的执行顺序。
还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤401-407中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
在本发明实施例中，通过高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，进而根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，并且由于l个激励器组中的各个激励器组中的激励器与轮胎的对应关系又是预先确定的，从而确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位，以便提高定位效率及定位的准确性，且完成轮胎定位的过程中，无需借助额外通信设备或人工输入轮胎对应的胎压传感器的身份识别码。
实施例3：
图5为本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位方法的流程示意图。本发明实施例的轮胎的定位方法可由上述汽车1中的胎压传感器执行，该方法还可由其它交通工具的胎压传感器执行，在此不予限定。
请参阅图5，所述轮胎的定位方法包括：
501：接收激励器发送的低频信号；
内置于前后左右轮胎四个轮胎中的胎压传感器均可接收到激励器发送的低频信号，具体的，胎压传感器接收由胎压电子控制单元(ecu)在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送的第一低频信号lf1或第二激励信号lf2。此外，本发明实施例中的步骤501中的低频信号与上述实施例中的步骤201中的低频信号相似，因此，在此处便不再赘述。
502：根据所述低频信号向胎压电子控制单元反馈高频信号，所述高频信号用于由所述胎压电子控制单元确定胎压传感器对应的轮胎。
胎压传感器对于lf1，只做信号接收帧数的计数，不反馈高频信号；对于lf2，胎压传感器反馈高频信号，以便进行前后左右轮胎的定位。内置于前后左右轮胎四个轮胎中的胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号至ecu,以便ecu可根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数，进而以便ecu在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定各个胎压传感器各自对应的轮胎，也即完成轮胎的定位。
此外，本发明实施例中的步骤502中的高频信号用于由所述胎压电子控制单元确定胎压传感器对应的轮胎的具体实施方式与上述实施例中的通过步骤202-204确定胎压传感器对应的轮胎相似，因此，在此处便不再赘述。
503：预设延时时间。
在本发明实施例中，所述延时时间是指胎压传感器接收到第二低频信号lf2之后到发送高频信号的时间。所述延时时间可以基于预设的发送机制进行设置，该预设的发送机制可以为基于胎压传感器接收到第一低频信号的帧数确定的。例如，该预设的发送机制为：延时时间td＝tx+rx；其中，td为胎压传感器从接收完成lf2之后，到发送第一帧高频信号之间的延时，tx为对应的胎压传感器累计接收到第一低频信号lf1的帧数，rx为随机数，可为系统中随机生成的数。例如，内置于左前轮胎的胎压传感器累计接收到第一低频信号lf1的帧数为20，内置于右前轮胎的胎压传感器累计接收到第一低频信号lf1的帧数为30，则内置于左前轮胎的胎压传感器所对应的延时时间为20+rx；内置于右前轮胎的胎压传感器所对应的延时时间为30+rx。
504：根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时。
由于一个激励器组是同步发送低频信号，若胎压传感器在接收到低频信号后，不进行延时反馈所述高频信号，可能会导致位于同一侧的胎压传感器发送的高频信号之间出现叠包，也即ecu接收到的来自同一侧的两个胎压传感器发送的高频信号之间出现叠包，因此需要根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时，以防止叠包现象。例如，当具有前属性的激励器组发送第二低频信号后，内置于左前轮胎的胎压传感器经过时间20+rx再反馈高频信号；内置于右前轮胎的胎压传感器经过时间30+rx再反馈高频信号，以防止叠包。
需要说明的是，本发明实施例中所述步骤501-504中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤503-504在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，在不矛盾的情况下，所述步骤501-504可以有不同的执行顺序。
在本发明实施例中，胎压传感器根据低频信号向胎压电子控制单元反馈高频信号，以便胎压电子控制单元可根据该高频信号确定胎压传感器对应的轮胎，从而完成轮胎的定位。该轮胎的定位方法可以提高定位效率及定位的准确性，且完成轮胎定位的过程中，无需借助额外通信设备或人工输入轮胎对应的胎压传感器的身份识别码。
实施例4：
图6为本发明其中一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图。本发明实施例的轮胎的定位装置可配置于上述汽车1中的ecu中，该装置还可配置于其它交通工具的ecu中，在此不予限定。
参照图6，所述轮胎的定位装置60包括：
低频信号发送模块601，用于在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数。
一个激励器组包括至少两个激励器，并且至少两个激励器具有相同的位置属性。其中，所述位置属性是指用于表征激励器安装的相对位置。所述低频信号包括第一低频信号或第二低频信号。所述低频信号发送模块601包括：第一低频信号发送模块6011，用于在所述发送周期内控制第一激励器组发送第一低频信号；第二低频信号发送模块6012，用于控制l-1个激励器组发送第二低频信号。其中，所述l-1个激励器组中包括的激励器的数量为n；所述第二低频信号用于触发胎压传感器切换为激活模式，以便胎压传感器根据所述低频信号反馈高频信号。而且在各发送周期内，各第一激励器组的位置属性不同。
在一些实施例中，为了减少不必要的电量消耗，可以设定触发发送低频信号的条件。具体的，所述低频信号发送模块601具体用于：当满足触发条件时，在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号。其中，所述触发条件包括：检测到的交通工具(如汽车)的行驶速度大于或等于预设速度阈值，其中，预设速度阈值可以根据用户的驾驶习惯设定；或者，检测到的交通工具停止行驶的时间大于或等于预设时间阈值，其中，预设时间阈值可以根据用户的驾驶习惯设定，通常每天检测一次即可；或者，检测到用户输入的触发信号。对于胎压传感器或者轮胎换位时，检测用户输入的触发信号实时性较强。
高频信号接收模块602，用于接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数。
由于胎压传感器对于第一低频信号lf1，只做信号接收帧数的计数，不反馈高频信号；对于第二低频信号lf2会触发胎压传感器切换为激活模式，使得胎压传感器按照特定格式回复数据，以生成高频信号，从而将高频信号发送给高频信号接收模块602，因此，所述高频信号接收模块602具体用于：接收所述n个胎压传感器在所述激活状态下反馈的n个高频信号。
第一确定模块603，用于根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数。
所述第一确定模块603具体用于：确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
进一步的，所述第一确定模块603确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。其中，所述字节用于累计胎压传感器接收到所述第一低频信号的接收帧数。
第二确定模块604，用于在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
在进行前后左右轮胎的轮胎定位时，只要确定了前后左右轮胎中的三个轮胎，剩余的一个轮胎显然也是确定的，因此，为了提高定位效率，对于图1中的汽车，当第二确定模块604检测到发送周期的数量达到3时，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，第二确定模块604便可确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位，也即确定接收到的胎压传感器的信息为哪个轮胎的信息。例如，首先，以具有左属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现左轮定位；然后，以具有右属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现右轮定位；最后，以具有前属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现前轮定位，从而完成前后左右轮胎的定位。
在一些实施例中，为了进一步提高定位效率，当第二确定模块604检测到发送周期的数量达到2时，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，第二确定模块604也可确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎，从而完成轮胎的定位。首先，以具有左属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现左轮定位；然后，以具有前属性的激励器组为第一激励器组的发送周期，实现前轮定位。其中，在2个发送周期中，温度字节均发生变化的则为左前轮胎；在第一个发送周期中温度字节发生变化，而在第二个发送周期中温度字节未发生变化的则为左后轮胎；在第一个发送周期中温度字节未发生变化，而在第二个发送周期中温度字节发生变化的则为右前轮胎；在2个发送周期中，温度字节均未发生变化的则为右后轮胎；从而完成前后左右轮胎的定位。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎的定位装置60可执行本发明实施例1提供的轮胎的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎的定位装置60的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1提供的轮胎的定位方法。
实施例5：
图7为本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图。本发明实施例的轮胎的定位装置可配置于上述汽车1中的ecu中，该装置还可配置于其它交通工具的ecu中，在此不予限定。
参照图7，所述轮胎的定位装置70包括：
低频信号发送模块701，用于在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号，l为大于1的整数。
所述低频信号可以包括第一低频信号或第二低频信号。所述低频信号发送模块701包括：第一低频信号发送模块7011，用于在所述发送周期内控制第一激励器组发送第一低频信号；第二低频信号发送模块7012，用于控制l-1个激励器组发送第二低频信号。其中，所述l-1个激励器组中包括的激励器的数量为n；所述第二低频信号用于触发胎压传感器切换为激活模式，以便胎压传感器根据所述低频信号反馈高频信号。而且在各发送周期内，各第一激励器组的位置属性不同。
高频信号接收模块702，用于接收n个胎压传感器根据所述低频信号反馈的高频信号，n为大于1的整数。
第一确定模块703，用于根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数。
所述第一确定模块703具体用于：确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号；确定所述第一激励器组与发送所述m个高频信号的m个胎压传感器相对应。
进一步的，所述第一确定模块703确定所述n个高频信号中与所述第一激励器组对应的m个高频信号，包括：判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化；若高频信号中与所述第一低频信号相关的字节发生变化，确定所述高频信号与所述第一激励器组对应。其中，所述字节用于累计胎压传感器接收到所述第一低频信号的接收帧数。
第二确定模块704，用于在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定所述n个胎压传感器各自对应的轮胎。
判断模块705，用于判断所述高频信号是否有效。
在进行轮胎的定位的过程中，为了保证高频信号的有效性，需通过判断模块705对所述高频信号是否有效进行判断。其中，所述判断模块705具体用于：根据所述高频信号，确定发送所述高频信号的胎压传感器最新一次对所述第一低频信号的接收帧数；判断所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例是否大于或等于预设比例阈值；若所述接收帧数与对所述第一低频信号的发送帧数的比例大于或等于预设比例阈值，确定所述高频信号有效。所述比例阈值可以基于通信的传输损耗设定或用户根据经验进行自定义设定。
在本发明实施例中，基于判断模块705，所述第一确定模块703判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化，包括：若所述判断模块判断到所述高频信号有效，判断高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化。也即只有在判断模块705确定所述高频信号有效的前提下，所述第一确定模块703才基于高频信号中与所述第一低频信号相关的字节是否发生变化确定所述高频信号与所述第一激励器组对应，以便进一步保证轮胎的定位的准确性。
第三确认模块706，用于若在预设时间段内接收到j个高频信号，确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，其中，j为正整数。
所述低频信号发送模块701在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送低频信号之后，若第三确认模块706在预设时间段内接收到j个高频信号，则确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。该预设时间段tp大于发送周期tp，例如，tp≤2/3tp,以保证即使有胎压传感器根据低频信号反馈高频信号的定位交互，也可以让内置于备胎中的胎压传感器发送的高频信号可被第三确认模块706收到。在预设时间段tp内，胎压传感器发送若干个高频信号，且各个高频信号发送的时间间隔随机，只要保证第三确认模块706接收到j个高频信号,即可确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
第四确认模块707，用于确定所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的。
由于内置于备胎中的胎压传感器受到后备箱等金属的屏蔽作用，接收不到低频信号，再加上本发明实施例中的胎压传感器在收到第二低频信号lf2后，会切换为激活模式，预设时间段tp内不发送常规模式的数据；因此，需通过第四确认模块707判断所述j个高频信号是否是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，以进行备胎的定位。也即，基于第四确认模块707，上述第三确认模块706确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎，包括：若第四确认模块确定到所述j个高频信号是由所述胎压传感器在常规模式下发送的，第三确认模块706确定发送所述j个高频信号的胎压传感器对应的轮胎为备胎。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎的定位装置70可执行本发明实施例2提供的轮胎的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎的定位装置70的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例2提供的轮胎的定位方法。
实施例6：
图8为本发明另一实施例提供的一种轮胎的定位装置的示意图。本发明实施例的轮胎的定位装置可配置于上述汽车1中的胎压传感器中，该装置还可配置于其它交通工具的胎压传感器中，在此不予限定。
参照图8，所述轮胎的定位装置80包括：
低频信号接收模块801，用于接收激励器发送的低频信号。
内置于前后左右轮胎四个轮胎中的胎压传感器的低频信号接收模块801均可接收到激励器发送的低频信号，具体的，低频信号接收模块801接收由胎压电子控制单元(ecu)在发送周期内依次控制l个激励器组中的一个激励器组发送的第一低频信号lf1或第二激励信号lf2。
反馈模块802，用于根据所述低频信号向胎压电子控制单元反馈高频信号，所述高频信号用于由所述胎压电子控制单元确定胎压传感器对应的轮胎。
反馈模块802对于lf1，只做信号接收帧数的计数，不反馈高频信号；对于lf2，反馈模块802反馈高频信号，以便进行前后左右轮胎的定位。内置于前后左右轮胎四个轮胎中的胎压传感器的反馈模块802根据所述低频信号反馈的高频信号至ecu,以便ecu可根据所述高频信号确定所述l个激励器组中的一个激励器组与m个胎压传感器的对应关系，m为大于1的整数，进而以便ecu在所述发送周期的数量达到预设阈值后，根据每个发送周期内确定的激励器组与m个胎压传感器的对应关系，确定各个胎压传感器各自对应的轮胎，也即完成轮胎的定位。
预设模块803，用于预设延时时间。
在本发明实施例中，所述延时时间是指低频信号接收模块801接收到第二低频信号lf2之后到反馈模块802发送高频信号的时间。所述预设模块803可以基于预设的发送机制确定延时时间，该预设的发送机制可以为基于胎压传感器接收到第一低频信号的帧数确定的。例如，该预设的发送机制为：延时时间td＝tx+rx；其中，td为低频信号接收模块801从接收完成lf2之后，到反馈模块802发送第一帧高频信号之间的延时，tx为对应的低频信号接收模块801累计接收到第一低频信号lf1的帧数，rx为随机数，可为系统中随机生成的数。例如，内置于左前轮胎的胎压传感器的低频信号接收模块801累计接收到第一低频信号lf1的帧数为20，内置于右前轮胎的胎压传感器的低频信号接收模块801累计接收到第一低频信号lf1的帧数为30，则内置于左前轮胎的胎压传感器所对应的延时时间为20+rx；内置于右前轮胎的胎压传感器所对应的延时时间为30+rx。
延时模块804，用于根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时。
由于一个激励器组是同步发送低频信号，若低频信号接收模块801在接收到低频信号后，不通过延时模块804进行延时反馈所述高频信号，可能会导致位于同一侧的胎压传感器的反馈模块802发送的高频信号之间出现叠包，也即ecu接收到的来自同一侧的两个胎压传感器的反馈模块802发送的高频信号之间出现叠包，因此需要通过延时模块804根据所述延时时间，进行反馈所述高频信号的延时，以防止叠包现象。例如，当具有前属性的激励器组发送第二低频信号后，通过延时模块804使内置于左前轮胎的胎压传感器的反馈模块802经过时间20+rx再反馈高频信号；通过延时模块804使内置于右前轮胎的胎压传感器的反馈模块802经过时间30+rx再反馈高频信号，以防止叠包。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎的定位装置80可执行本发明实施例3提供的轮胎的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎的定位装置80的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例3提供的轮胎的定位方法。
实施例7：
图9为本发明实施例提供的电子控制单元硬件结构示意图，如图9所示，所述电子控制单元90包括：
一个或多个处理器901以及存储器902，图9中以一个处理器901为例。
处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例2或实施例3提供的轮胎的定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的低频信号发送模块701、高频信号接收模块702、第一确定模块703、第二确定模块704、判断模块705、第三确认模块706以及第四确认模块707)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子控制单元的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子控制单元使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子控制单元。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块、指令存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901执行时，以实现本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤407，或实现图7中的模块701-707的功能。
示例性地，该电子控制单元还可以包括通信接口，该通信接口用以实现与其他设备，如胎压传感器等，进行通信。电子控制单元包括的其他装置在此不予限定。
所述电子控制单元可执行本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未电子控制单元实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述电子控制单元执行时，使所述电子控制单元实现本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法。例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤407，或实现图7中的模块701-707的功能。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子控制单元实现本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法。例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤407，或实现图7中的模块701-707的功能。
实施例8：
图10为本发明实施例提供的胎压传感器硬件结构示意图，如图10所示，所述胎压传感器100包括：
一个或多个处理器1001以及存储器1002，图10中以一个处理器1001为例。
处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例3提供的轮胎的定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的低频信号接收模块801、反馈模块802、预设模块803以及延时模块804)。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行胎压传感器的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例3提供的轮胎的定位方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据胎压传感器使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至胎压传感器。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块、指令存储在所述存储器1002中，当被所述一个或者多个处理器1001执行时，实现本发明实施例3提供的轮胎的定位方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图8中的模块801-804的功能。
示例性地，该胎压传感器还可以包括通信接口，该通信接口用以实现与其他设备，如电子控制单元等，进行通信。胎压传感器包括的其他装置在此不予限定。
所述胎压传感器可执行本发明实施例3提供的轮胎的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在胎压传感器实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例3提供的轮胎的定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述胎压传感器执行时，使所述胎压传感器实现本发明实施例3提供的轮胎的定位方法。例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图8中的模块801-804的功能。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使胎压传感器实现本发明实施例3提供的轮胎的定位方法。例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图8中的模块801-804的功能。
实施例9：
图11为本发明实施例提供的胎压监测系统的示意图，如图11所示，胎压监测系统110包括：电子控制单元90和胎压传感器100，所述电子控制单元90与所述胎压传感器100通信连接。所述电子控制单元用于执行本发明实施例1或实施例2提供的轮胎的定位方法；所述胎压传感器用于执行本发明实施例3提供的轮胎的定位方法。
通过所述电子控制单元90和所述胎压传感器100，使得所述胎压监测系统110可以实现定位效率高及定位的准确性高的效果，且完成轮胎定位的过程中，无需借助额外通信设备或人工输入轮胎对应的胎压传感器的身份识别码。未在所述胎压监测系统110实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例7提供的电子控制单元90及本发明实施例8提供的胎压传感器100。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。