本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的踏板角度调节装置。
背景技术：
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
在工业车辆的行驶过程中,往往需要对工业车辆进行操作,操作者坐在驾驶位或站立在工业车辆的某一部件上。针对后者的站立式设计，往往会加装踏板供操作者踩踏站立。现有的踏板设计虽然能供使用者站立，但是踏板往往是固定在支架上，占的空间较大，灵活性不高。
在之后的设计中，也会采用翻转式踏板来解决这一技术问题。而在工业车辆上往往会设置防护臂去对操作者进行保护，而由于操作者的体重不同，由于重力的影响会在踩上踏板后踏板的倾斜角度不一样，从而使得人的高度发生变化，可能会出现防护臂无法正常防护的情况。
现有的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种工业车辆的踏板角度调节装置，结构简单成本低，能对踏板板体进行翻转，节省踏板空间，且能对踏板的翻转角度进行调节，从而调节操作者的工作高度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆的踏板角度调节装置，连接架和踏板总成，还包含有可伸缩从而驱动所述踏板总成相对所述连接架翻转的驱动装置，所述驱动装置一端与所述连接架铰接，另一端与所述踏板总成铰接,所述踏板总成包含板体，该种工业车辆的踏板角度调节装置还包含与所述连接架连接，由弹性材料制成且用于与所述踏板总成的下表面抵触的下弹性抵触件，所述连接架还连接有用于对所述踏板板体上表面抵触从而限制所述踏板板体翻转角度的翻转限位件。
作为本发明的优选，所述下弹性抵触件包含线性弹性件和非线性弹性件。
作为本发明的优选，所述线性弹性件为弹簧，所述非线性弹性件为聚氨酯支撑柱。
作为本发明的优选，所述弹簧安装于所述聚氨酯支撑柱外。
作为本发明的优选，所述翻转限位件包含调节螺栓，所述调节螺栓能调节在水平方向的伸出长度。
作为本发明的优选，所述驱动装置驱动所述踏板总成翻转的方向为竖直方向。
作为本发明的优选，所述驱动装置包含气弹簧。
作为本发明的优选，所述连接架包含侧板一，所述驱动装置一端与所述侧板一铰接。
作为本发明的优选，所述踏板总成包含板体、转轴和连接所述板体与所述转轴的中介件。
作为本发明的优选，所述连接架包含侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二上开设有用于连接所述转轴的连接孔。
作为本发明的优选，所述侧板一在竖直方向的延伸高度大于所述侧板二在竖直方向的延伸高度，所述翻转限位件安装在所述侧板二上。
作为本发明的优选，所述连接架还包含用于连接所述侧板一和所述侧板二的底板。
作为本发明的优选，所述中介件包含连接所述转轴的套接部、连接所述套接部且呈曲线的曲线过渡部和与所述曲线过渡部连接且呈直线方向延伸的平直连接部，所述平直连接部与所述板体连接。
作为本发明的优选，所述非线性弹性件包含抵触平面，所述中介件包含与所述抵触平面贴合的贴合抵触部，所述贴合抵触部位于所述套接部和所述曲线过渡部之间。
作为本发明的优选，所述板体上设有板垫，所述板垫包含多个外凸的棱柱。
作为本发明的优选，所述踏板总成还包含与所述转轴连接的转动受力板，所述驱动装置一端与所述侧板一铰接，另一端与所述转动受力板铰接。
作为本发明的优选，所述驱动装置与所述踏板总成和所述连接架为可拆卸式连接。
作为本发明的优选，所述底板上设有供固定件通过的安装孔，所述连接架通过所述固定件与车架固定。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、板体可翻转，节约空间。
2、用户可以通过更换驱动装置来切换板体翻转的自动程度。
3、整个踏板结构安装便捷，通过底板与车架方便连接。
4、下弹性抵触件对板体进行缓冲支撑与下方向的限位。
5、调节螺栓对板体进行上方向的限位。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1另一个角度的示意图；
图3是图2的侧视剖面图。
图中：
1、车架，2、踏板总成，21、板体，22、板垫，221、棱柱，23、中介件，231、套接部，232、曲线过渡部，233、平直连接部，234、贴合抵触部，24、转轴，25、转动受力板，3、连接架，31、侧板一，32、侧板二，33、连接孔，34、底板，4、固定件，5、驱动装置，6、下弹性抵触件，61、线性弹性件，62、非线性弹性件，621、抵触平面，7、翻转限位件，71、调节螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图2和图3所示，包含车架1、连接架3和踏板总成2。连接架3包含在水平方向延伸的底板34和竖直连接在底板34两侧的侧板一31和侧板二32。侧板一31和侧板二32的高度不同，侧板一31的高度值高度侧板二32。在侧板一31和侧板二32上开设有连接孔33。
踏板总成2包含板体21、转轴24和连接板体21与转轴24的中介件23。其中，转轴24两端转动安装在连接孔33中。
转轴24上连接有转动受力板25，存在驱动装置5,在本实施例中,驱动装置5为气弹簧,可以提供均匀持续的牵引力。气弹簧的上端与侧板一31的上端部分铰接，气弹簧的下端与转动受力板25铰接，在气弹簧的牵引伸缩下，驱动转动受力板25翻转，从而带动转轴24和板体21连接。
在实际操作中，可以依据客户需求定制和更换气弹簧的型号，从而提供不同大小的牵引力。这是由于在部分产品中，需要是用户离开板体21后，需要板体21自动翻转，而在另一些产品中，需要用户离开板体21后，用脚或手给板体21一个向上的力来辅助板体21翻转回位。
板体21上设有板垫22，板垫22上设有多个外凸且由弹性材料制成的棱柱221。棱柱221一方面增加摩擦力，防滑，另一方面在板体21上翻的过程中，保护板体21不受其他部件的碰撞，保护设备。
如图3所示，中介件23连接着板体21和转轴24，承担着传动和主要受力部件的智能。
中介件23包含连接转轴24的套接部231、连接套接部231且呈曲线的曲线过渡部232和与曲线过渡部232连接且呈直线方向延伸的平直连接部233，平直连接部233与板体21连接。
其中，套接部231呈圆环形，套接在转轴24上，操作人员站立在板体21上，而平直连接部233采取一个很大的纵深插入板体21连接，作为主要的承重部分，曲线过渡部232在这两个部件之间，优化受力方向，优化翻转的气弹簧所提供的旋转力。
如图1所示，在侧板一31和侧板二32之间设有底板34，底板34上设有供固定件4通过的安装孔，所述连接架3通过所述固定件4与车架1固定。固定件4可以为螺钉。用户可以通过螺钉将底板34固定在车架1上，从而将整个踏板结构都与车架1固定，连接方式简单快捷。
在本实施例中，还包含下弹性抵触件6，如图2和图3所示，下弹性抵触件6可以为两个或多个，抵触在中介件23的下表面。具体的，每套下弹性抵触件6可以包含线性弹性件61和非线性弹性件62，前者可采用弹簧，其提供的弹力和其形变位移量呈线性关系。后者可采用聚氨酯弹性柱，其提供的弹力和其形变位移量呈非线性关系。在用户站在踏板的板体21上后，板体21翻转，中介件23上对应的贴合抵触部234下压，下压在下弹性抵触件6上，下弹性抵触件6提供弹力，一来对板体21的翻转角度进行限位，二来为板体21提供缓冲，为了更好的限位避免板体21过渡翻转，在弹簧中央放入聚氨酯支撑柱。贴合抵触部234与非线性弹性件62上的抵触平面621贴合抵触。两个部件贴合的部分都为平直面设计。
当板体21向上翻转处于收起状态时，会使用到翻转限位件7。翻转限位件7如图2所示，安装在侧板二32上。翻转限位件7包含调节螺栓71，用户可以方便的旋入旋出调节螺栓71，从而调整其外伸出的距离。当用户离开板体21，整个板体21上翻时，会与调节螺栓71抵触，完成限位。