车辆及其远光灯控制方法、系统与流程

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的远光灯控制方法、一种基于车载显示终端的远光灯控制系统和具有该远光灯控制系统的车辆。

背景技术：

相关技术中，公开了一种汽车远光灯反馈装置，所述汽车远光灯反馈装置安装在车身前部，包括：可相对车身转动的转动部件，安装在转动部件上且可反射对面车辆远光灯光线的反射镜，安装在转动部件上与反射镜不同的位置且可采集对面车辆远光灯光线的探头，与探头和转动部件电连接的控制模块，所述控制模块采集探头的信号并驱动转动部件向对面车辆所在的方位转动。该汽车远光灯反馈装置能将对面车辆的远光灯光线部分反射到对面车辆上并使该车辆的驾驶员感受到，促使对面车辆的驾驶员关闭远光灯。

然而，上述技术仅通过物理结构，反射对面来车远光灯，促使对面驾驶员手动关闭远光灯，未能实现远光灯自动关闭功能；仅能实现对面来车的远光灯提醒，未能实现对后面来车进行有效反馈，不能避免后方车辆远光灯通过内外后视镜对前车驾驶员产生炫目问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的远光灯控制方法，以便后方车辆将远光灯切换至近光灯，避免后方车辆远光灯对前方车辆驾驶员造成炫目，提升行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的远光灯控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种具有上述远光灯控制系统的车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆的远光灯控制方法，包括以下步骤：当夜间行车时，获取当前车辆后视镜的入射光线强度，并判断当前车辆后视镜的入射光线强度是否大于预设值；如果是，则根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求，并在所述后方车辆满足近光行车要求时，对所述后方车辆进行识别；向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据所述切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态。

根据本发明实施例的车辆的远光灯控制方法，当夜间行车时，如果当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值，则根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求，并在后方车辆满足近光行车要求时，对后方车辆进行识别，进而向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的远光灯控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆的远光灯控制方法对应的程序被执行时，能够实现当前车辆向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种基于车载显示终端的远光灯控制系统，包括：车载显示终端；第一光照强度检测模块，用于在夜间行车时检测当前车辆后视镜的入射光线强度；控制模块，所述控制模块用于判断当前车辆后视镜的入射光线强度是否大于预设值，并在判断当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求；识别模块，用于在所述控制模块判断后方车辆满足近光行车要求时，对所述后方车辆进行识别；其中，所述控制模块还用于，通过所述车载显示终端向所述识别模块识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据所述切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统，通过车载显示终端的控制模块在当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时，根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求，并通过识别模块在后方车辆满足近光行车要求时，对后方车辆进行识别，进而通过控制模块向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种车辆，包括上述的基于车载显示终端的远光灯控制系统。

根据本发明的车辆，采用上述的基于车载显示终端的远光灯控制系统，能够实现当前车辆向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统的结构示意图；

图2、图3分别是根据本发明一个具体示例的前后车辆的远光灯控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个具体示例的基于车载显示终端的远光灯控制系统的前车的工作流程图；

图5是根据本发明一个具体示例的基于车载显示终端的远光灯控制系统的后车的工作流程图；

图6是根据本发明实施例的车辆的远光灯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统1000。

如图1所示，该远光灯控制系统1000包括：第一光照强度检测模块300、车载显示终端200、识别模块400和控制模块500。

其中，第一光照强度检测模块300用于在夜间行车时检测当前车辆后视镜的入射光线强度。控制模块500用于判断当前车辆后视镜的入射光线强度是否大于预设值，并在判断当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求。识别模块400用于在控制模块500判断后方车辆满足近光行车要求时，对后方车辆进行识别。控制模块500还用于通过车载显示终端200向识别模块400识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态。由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

需要说明的是，控制模块500可单独设置，如单独设置在组合仪表台位置处；也可集成在车载显示终端200中，以便车辆装配。具体可根据需要选择。

在本发明的实施例中，第一光照强度检测模块300可以设置在车辆的内后视镜、外后视镜中的一个或多个上，如图2所示(图2中每个后视镜上均设置有第一光照强度检测模块300)，其可以包括感光元件(如光敏电阻)、a/d转换模块、单片机等，当不同光强照射到光敏电阻上时，光敏电阻的阻值不同，通过模数转换和单片机处理则可得到入射光线强度。

其中，在第一光照强度检测模块300工作之前，如图2所示，可通过设置在组合仪表台上方的光照强度传感器s1识别光线强度，控制模块500可根据该光照强度判别车辆是否为夜间行车，如光线强度小于a(lx)值，则判定车辆处于夜间行车状态为夜间行车。

进一步地，车载显示终端200可以包括提示单元，如指示灯、蜂鸣器等，以在控制模块500判断当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时，控制模块500控制提示单元发出提示信息，如指示灯亮、蜂鸣器发出声音，以提示驾驶员暂时先别查看后视镜，以避免驾驶员因查看后视镜造成眩目影响驾驶。其中，预设值可通过试验进行设定。

同时，控制模块500可以根据当前车辆的行驶速度、与后方车辆之间的距离、能见度、当前环境的光照情况等判断后方车辆是否满足近光行车要求。例如，如果当前车辆与后方车辆之间的距离处于预设区间，且能见度较高，当前环境光线较好，则判断后方车辆满足近光行车要求，即无需开远光灯。

具体地，控制模块500还在当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时，触发当前车辆的车载显示终端200的后车远光灯关闭功能，并开启设置在当前车辆的尾部的环境光传感器s2和雷达r，如图2所示。

其中，环境光传感器s2用于检测当前车辆后方环境的光照情况，雷达r用于检测当前车辆与后方车辆的距离，控制模块500则根据当前车辆后方当前环境的光照情况、当前车辆与后方车辆之间的距离判断后方车辆是否满足近光行车要求。需要说明的是，环境光传感器s2和雷达r的安装位置和数量并不限于图2所示的示例。

应当理解，后车远光灯关闭功能可以是车载显示终端200上设置的一个独立功能，其可通过车载显示终端200上的一个按键、车载显示终端200上安装的app(application，应用程序)或对车载显示终端200进行转动控制等实现。该功能开启后，说明当前车辆需要后车关闭远光灯，以保证当前车辆的安全行驶。当然，驾驶员也可根据实际需求，手动开启或关闭该后车远光灯关闭功能，例如，远光灯控制系统1000还包括用于调节车载显示终端200的执行机构，通过执行机构可以手动或自动旋转车载显示终端200，当将车载显示终端200从默认的竖屏位置旋转至横屏位置时，控制模块500可触发当前车辆的车载显示终端200的后车远光灯关闭功能。

进一步地，控制模块500在后方车辆满足近光行车要求时，控制设置在当前车辆的尾部的摄像头ca开启，并通过摄像头ca拍摄后方车辆的车牌照以对后方车辆进行识别。需要说明的是，摄像头ca的安装位置和数量并不限于图2所示的示例。

具体地，在当前车辆后方的光线较好时，当前车辆尾部的摄像头ca可以拍摄较为清楚的后方车辆的图像，进而控制模块500可对该图像进行图像处理，以识别出其中的车牌号，通过该车牌号可以确定后方车辆的身份信息，以便利用车联网技术及协议与后方车辆的车载显示终端建立通信连接。

更进一步地，控制模块500通过当前车辆的车载显示终端200与识别到的后方车辆的车载显示终端之间的通信连接，向识别到的后方车辆的车载显示终端发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆的车载显示终端在接收到切换近光灯请求后通过检测近光灯是否故障以确定是否执行切换近光灯请求。

例如，如图3所示，后方车辆上设置有近光灯故障检测装置s4，其分别对应车辆的近光灯设置，当后方车辆的车载显示终端200在接收到切换近光灯请求后通过近光灯故障检测装置s4检测近光灯是否故障，如果正常，则后方车辆的车载显示终端200执行切换近光灯请求。

可选地，当前车辆的车载显示终端200与识别到的后方车辆的车载显示终端之间建立通信连接后，当前车辆的控制模块500还可发送当前车辆驾驶员的语音信息至后方车辆的车载显示终端，即前后车辆的驾驶员可进行语音对讲。

在本发明的一个实施例中，识别到的后方车辆的车载显示终端在执行切换近光灯请求时，还控制后方车辆发出切换近光灯的提醒信息，并在后方车辆发出切换近光灯的提醒信息预设时间如3s后，关闭后方车辆的远光灯，以及自动开启后方车辆的近光灯。

例如，如图3所示，后方车辆上设置有提示装置600。后方车辆的车载显示终端200在执行切换近光灯请求时，后方车辆的车载显示终端200的控制模块500控制后方车辆的提示装置600发出切换近光灯的提醒信息，并在提示装置600发出切换近光灯的提醒信息预设时间如3s后，控制后方车辆的关闭远光灯，以及自动开启后方车辆的近光灯。由此，能够避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，提升了前车行车的安全性。

应当理解的是，图2、图3所示的前后车结构是为了便于说明，实际使用中，图2所示的前车上设置有图3所示的后车上的所有与远光灯控制系统相关的结构，图3所示的后车上也设置有图2所示的前车上的所有与远光灯控制系统相关的结构。

下面参照图4、图5描述本发明实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统的工作流程：

如图4所示，基于车载显示终端的远光灯控制系统的前车控制流程包括：

s11，判定驾驶员进入车内；

其中，驾驶员进入车内，是指驾驶员坐在主驾驶位置上，其可通过主驾座椅上设置的压力传感器、设在组合仪表台或车窗(如图2所示)上的摄像头等识别。

s12，识别行车模式，判定是夜间行车；

如图2所示，组合仪表台上的光照强度传感器s1用于采集仪表板表面光线强度，如果光线强度小于a(lx)值，则判定车辆处于夜间行车状态。

s13，检测内、外后视镜进入光线强度是否超过预设值。

如图2所示，内、外后视镜上第一光照强度检测模块300用于采集内、外后视镜镜片表面光线强度，若光线强度大于k(lx)，则判定光线会对驾驶员造成炫目。

s14，激活车尾雷达、环境光传感器。

s15，判断后方车辆能否满足近光灯能否满足安全行程光照需求；

例如，当前车辆与后车之间的距离在预设距离区间，当前环境的光照强度在预设照度区间，则判断满足近光行车要求。其中，预设距离区间、预设照度区间均可根据试验获得。

s16，如果满足，则激活后摄像头，识别后车信息；

其中，后车信可以是后车的车牌号。

s17，发送关闭远光灯请求协议至识别到的后车；

其中，关闭远光灯请求协议可以由各车辆厂商协商定义，其需满足一致性及安全性要求，且请求协议可通过车联网技术，一对一进行车辆间传输。在识别到后车，获取后车的信息后，即可通过该协议一对一发送、接收。

如图5所示，基于车载显示终端的远光灯控制系统的后车控制流程包括：

s21，接收前车发送的关闭远光灯请求。

s22，判断是否开启近光灯自动切换功能。

s23，如果开启近光灯自动切换功能，则检测近光灯是否正常；

其中，如图3所所示，如果没有开启近光灯自动切换功能，则后车的提示装置600提示后车驾驶员前车有关闭远光灯请求，但该车未开启近光灯自动切换功能，由此，以便后车驾驶员手动切换近光灯。

s24，如果近光灯正常，则提示前车请求。

其中，如图3所示，如果近光灯故障，则后车的提示装置600提示后车驾驶员前车有关闭远光灯请求，但该车近光灯故障，此时，后车的车载显示终端可以向前车的车载显示终端反馈近光灯故障信息，以便前车车载显示终端停止向后车发送近光灯切换请求。

s25，控制远灯光切换至近光灯。

在本发明的实施例中，提示装置600可以但不限于设置在车载显示终端200上、组合仪表上、前车窗上等。可选地，显示装置500可通过语音发出相应的提示信息，也可在车载显示终端的显示屏上循环播放相应的提示信息，当然，后车驾驶员也可根据需要关闭提示装置600。

应当理解，基于该远光灯控制系统1000，还可以在车辆上设置第二光照强度检测模块，用以在夜间行车时检测当前车辆前方的入射光线强度，例如，在车辆的前挡风玻璃的左侧设置镜面反射组件，第二光照强度检测模块设置在该镜面反射组件上，此时，识别模块400还用于在控制模块500判断前车辆满足近光行车要求时，对前方车辆进行识别，进而控制模块500可通过车载显示终端向识别到的前方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的前方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态。该示例的其它具体实施方式可参见上述对请求后方车辆关闭远光灯的描述。

综上，相较于仅限于通过物理结构反射远光灯光线，促使对面来车关闭远光灯的技术方案，本发明上述实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统，充分利用车载显示终端的计算优势，对后车进行切换近光灯进行安全性分析，通过车联网技术将前车对后车的远观灯关闭请求发送至后车，保证后车安全行车视野的同时，自动将远光灯切换成近光灯，极大避免前车内外后视镜的炫目问题，提升了前车的行车安全性，且无需驾驶员手动操作。另外，利用车载显示终端的可旋转特点，通过旋转车在显示终端开启/关闭后车远光灯关闭功能，可提升用户的体验。

进一步地，本发明还公开了一种车辆，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述的基于车载显示终端的远光灯控制系统，能够实现当前车辆向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

下面参考图6描述本发明实施例的车辆的远光灯控制方法。

如图6所示，车辆的远光灯控制方法包括以下步骤：

s101，当夜间行车时，获取当前车辆后视镜的入射光线强度，并判断当前车辆后视镜的入射光线强度是否大于预设值。

s102，如果是，则根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求，并在后方车辆满足近光行车要求时，对后方车辆进行识别。

在本发明的一个实施例中，当当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值时，触发当前车辆的车载显示终端的后车远光灯关闭功能，并通过当前车辆的车载显示终端开启设置在当前车辆的尾部的环境光传感器和雷达。

进一步地，通过环境光传感器检测当前车辆的后方环境光强度，并通过雷达检测当前车辆与后方车辆的距离，以便根据当前车辆的后方环境光强度、当前车辆与后方车辆的距离判断后方车辆是否满足近光行车要求。

当后方车辆满足近光行车要求时，控制设置在当前车辆的尾部的摄像头开启，并通过摄像头拍摄后方车辆的车牌照以对后方车辆进行识别。

s103，向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态。

具体地，通过当前车辆的车载显示终端向识别到的后方车辆的车载显示终端发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆的车载显示终端在接收到切换近光灯请求后通过检测近光灯是否故障以确定是否执行切换近光灯请求。

当执行切换近光灯请求时，还控制后方车辆发出切换近光灯的提醒信息，并在后方车辆发出切换近光灯的提醒信息预设时间后，关闭后方车辆的远光灯，以及自动开启后方车辆的近光灯。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的远光灯控制方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的基于车载显示终端的远光灯控制系统的具体实施方式，此处不做赘述。

根据本发明实施例的车辆的远光灯控制方法，当夜间行车时，如果当前车辆后视镜的入射光线强度大于预设值，则根据当前车况判断后方车辆是否满足近光行车要求，并在后方车辆满足近光行车要求时，对后方车辆进行识别，进而向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的远光灯控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆的远光灯控制方法对应的程序被执行时，能够实现当前车辆向识别到的后方车辆发送切换近光灯请求，以便识别到的后方车辆根据切换近光灯请求控制近光灯处于开启状态，由此，便于避免后方车辆远光灯对当前车辆驾驶员造成眩目，利于提升行车安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。