本发明涉及厢式车领域，特别是指一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法。
背景技术
在常规具有侧拉厢或翻板展收功能的厢式车领域中，其拉厢或翻板展收机构大部分采用手动阀或按钮直接实现对该机构的驱动与控制，这种传统的操控系统及方式仅适用于厢体结构简单的车辆使用，当厢体内存在多级运动机构或其他系统时，极易引起因误操作或操控顺序不当而引发车内机构损坏。同时，又存在人员在车外操控时无法实时观测车内状况及车体水平度信息，在车内操控如不当会引发人身伤害安全事故的矛盾。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法，能够实时检测车内状态以及确保操控人员的安全性。
基于上述目的本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，包括调平模块、车厢集中控制模块、电液控制模块和cannet模块；所述调平模块与所述电液控制模块之间通过电信号连接；所述车厢集中控制模块与所述电液控制模块之间通过can总线连接。
所述调平模块，用于利用车体上的水平传感器检测车体的水平状态，得到调平信息，并将所述调平信息输出。
所述车厢集中控制模块，用于采集车厢内各级运动机构的状态，得到状态信息，并将所述状态信息输出到所述can总线。
所述电液控制模块，用于读取所述车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和所述调平信息，判断所述状态信息和所述调平信息是否异常，并将判断结果与所述状态信息、所述调平信息通过所述can总线输出。
所述cannet模块，将所述状态信息和所述调平信息转换成以太网信号后输出至监控设备。
优选地，所述电液控制模块，还包括将其读取的车厢内各运动机构状态信息与存储的各运动机构的历史状态信息进行比较来判断所述状态信息是否异常，并进一步将所述状态信息中每次正常到位和因故障没到位的信息进行记录，车厢运动每执行一次就将所述状态信息更新一次，对因故障没有正常到位的次数以及因故障没有正常到位频次较多的位置点进行统计，并将所述出现故障频次较多的位置点自动排列至统计表前面区域。
可选择地，所述各级运动机构的状态信息包括：车内其他各运动机构的运动姿态、位移量、电机的运行速度等信息。
优选地，所述电液控制模块，还用于采集液压系统的状态信息，包括电机泵的转速、工作压力、工作流量、到位信号、通过转速和流量信息计算出的齿轮泵的容积效率以及换向阀前后流量差计算得到的换向阀的泄漏量，将所述状态信息存储并通过can总线发送。
进一步，所述电液控制模块，还用于通过每次存储的液压系统的状态信息对液压系统进行健康管理和故障诊断，包括评估齿轮泵的使用寿命、判断液压阀阀芯是否出现卡滞、电机是否发生堵转、液压油的清洁度。
较优地，本发明厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，对所述调平信息进行判断的条件是：当调平精度达到x轴≤±30′，y轴≤±30′条件时，调平完成。
本发明还提供一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，包括以下步骤：
对展车进行调平，当达到所需调平精度时，调平完成；
采集车厢内各级运动机构的状态信息，并通过can总线进行发送；
判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程；
操控人机操控界面，依次展开拉厢及翻板；
液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置。
所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程还包括所述各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息不一致时停止展开拉厢及翻板并在人机操控界面上显示对应的异常信息。
所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，一致时转入下一步工作流程还包括将各运动机构的状态信息记录到计算机中，实现数据积累。
所述液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置还包括，展收过程中检测压力信号如果达到溢流压力10.5mpa且持续保持3～4s仍未收到展开或回收到位信号，则通过容错机制判定到位信号传感器故障，实际展收动作已到位。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，在无线局域网通讯技术的基础上，通过cannet模块将电液控制模块与计算机及人机操作界面进行互联通讯，使电液控制模块采集和存储的各状态信息数据传递至计算机及人机操作界面，同时人机界面上的指令也可传递至电液控制模块，实现对整个电液控制模块的远程无线操控；本发明电液控制模块通过读取和判断车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和调平模块采集到的调平信息，并对所述状态信息进行统计，用于指导后续的故障排除与改进；同时，电液控制模块还采集液压系统运行状态信息，进行数据积累，实现对液压系统的故障诊断和健康管理。
本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，克服了人员在车外安全区域操控时无法识别车厢内部各机构状态位置及整车调平状态是否满足拉厢展收要求的缺点，具有直观、快速、准确定位车体内机构状态与拉厢状态实时匹配的特点，能够保证整个系统在无故障状态下安全可靠运行，在出现故障时及时停止并快速定位故障，有效避免了故障状态下拉厢及翻板动作对车体内的其他精密机构的损坏。
附图说明
图1为本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置的实施例的控制系统示意图；
图2为本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置的车厢内各运动机构状态监测点分布示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置的一个实施例，如图1所示，该厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，包括调平模块、车厢集中控制模块、电液控制模块、cannet模块、人机操控界面及计算机存储模块；所述调平模块与所述电液控制模块之间通过电信号连接；所述车厢集中控制模块与所述电液控制模块之间通过can总线连接。
所述调平模块，用于利用车体上的水平传感器检测车体的水平状态，得到调平信息，并将所述调平信息输出。
所述车厢集中控制模块，用于采集车厢内各运动机构的状态，得到状态信息，并将所述状态信息输出到所述can总线。
所述电液控制模块，用于读取所述车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和所述调平信息，判断所述状态信息和所述调平信息是否异常，并将判断结果与所述状态信息、所述调平信息通过所述can总线输出。
所述cannet模块，将所述状态信息和所述调平信息转换成以太网信号后输出至监控设备。
所述人机操控界面，包括第一排支撑腿状态，具体包括支撑、回收和停止状态；第二排扩展舱状态，具体包括展开、撤收和停止状态；所述操控界面上还显示压力值。
较优地，所述电液控制模块，还包括将其读取的车厢内各运动机构状态信息与存储的各级运动机构的历史状态信息进行比较来判断所述状态信息是否异常，并进一步将所述状态信息中每次正常到位和因故障没到位的信息进行记录，车厢运动每执行一次就将所述状态信息更新一次，对因故障没有正常到位的次数以及因故障没有正常到位频次较多的位置点进行统计，并将所述出现故障频次较多的位置点自动排列至统计表前面区域，以便于操作者迅速发现并及时制定对应的处理措施。
较优地，当调平精度达到x轴≤±30′，y轴≤±30′条件时，调平完成。
作为本发明的另一个实施例，所述电液控制模块，还用于采集液压系统的状态信息，包括电机泵的转速、工作压力、工作流量、到位信号、以及通过转速和流量等计算出的齿轮泵的容积效率以及换向阀前后的流量差计算出的换向阀的泄漏量，将所述状态信息存储至计算机，同时发送至人机操控界面进行实时监测；在本发明厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置中，当所述工作压力超过安全范围，即大于10.5mpa时，表明内部动作出现卡滞，可立即报警进行排查。
作为另一个优选的实施例，该电液控制模块可基于每次存储的液压系统的工作状态信息，对液压系统进行健康管理和故障诊断，包括对液压系统的使用寿命进行估计，方法是：在电机转速稳定的状态下，结合液压系统的定量齿轮泵，通过计算拉厢伸出和收回时的时间和调平工作时间，可以检测判断齿轮泵容积效率是否下降，并通过数据长期积累，评估齿轮泵的使用寿命；
判断液压阀是否出现故障，方法是：通过电磁阀线圈有电流通过，电机泵转动但液压缸没有动作的现象来判定液压阀阀芯出现卡滞的故障；
判断电机是否发生堵转故障，方法是：通过检测电机正常工作时的电流，在电流突然增大时判定电机发生堵转故障。
判定液压油液的清洁度状况，方法是：通过过滤器堵塞报警信号，判定液压油液的清洁度状况。
本发明还提供了一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法的实施例，包括以下步骤：
(1)对展车进行调平，当达到所需调平精度时，调平完成；
(2)采集车厢内各级运动机构的状态信息，并通过can总线进行发送；
(3)判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程；
(4)操控人机操控界面，依次展开拉厢及翻板；
(5)液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置；
(6)拉厢及翻板的收动作与(3)～(5)工步方法相同。
较优地，当调平精度达到x轴≤±30′，y轴≤±30′条件时，调平完成。
较优地，所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程还包括所述各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息不一致时停止展开拉厢及翻板并在人机操控界面上显示对应的异常信息。
较优地，所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，一致时转入下一步工作流程还包括将各级运动机构的状态信息记录到计算机中，实现数据积累。
较优地，所述液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置还包括，展收过程中检测压力信号如果达到溢流压力10.5mpa且持续保持3～4s仍未收到展开或回收到位信号，则通过容错机制判定到位信号传感器故障，实际展收动作已到位。
从上面实施例可以看出，本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，在无线局域网通讯技术的基础上，通过cannet模块将电液控制模块与计算机及人机操作界面进行互联通讯，使电液控制模块采集和存储的各状态信息数数据传递至计算机及人机操作界面，同时人机界面上的指令也可传递至电液控制模块，实现对整个电液控制模块的远程无线操控；本发明电液控制模块通过读取和判断车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和调平模块采集到的调平信息，并对所述状态信息进行统计，用于指导后续的故障排除与改进；同时，电液控制模块还采集液压系统运行状态信息，进行数据积累，实现对液压系统的故障诊断和健康管理。
本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，克服了人员在车外安全区域操控时无法识别车厢内部各机构状态位置及整车调平状态是否满足拉厢展收要求的缺点，具有直观、快速、准确定位车体内机构状态与拉厢状态实时匹配的特点，能够保证整个系统在无故障状态下安全可靠运行，在出现故障时及时停止并快速定位故障，有效避免了故障状态下拉厢及翻板动作对车体内的其他精密机构的损坏。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。