车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆与流程

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆。

背景技术

相关技术中，车载导航是利用车载gps(carglobalpositioningsystem-全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。传统车载导航一般布置在副仪表板处，驾驶员开车时，需要适当转移视线至导航屏幕处，关注导航时间过长会影响行车安全。

目前，配备高级驾驶辅助系统的车辆已经开始普及，并有迅速发展的趋势。高级驾驶辅助系统会通过液晶仪表装置内的图标闪烁以及通过声音报警器来提醒驾驶员潜在的行车危险。液晶仪表中的图标一般比较小，而且只是在车辆即将发生潜在危险时才会显示，警示驾驶员的作用不足。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的导航系统，该车辆的导航系统能够把行车信息显示在显示仪表中，可以提升行车安全性。

本发明进一步地提出了一种车辆的导航系统的导航方法。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆的导航系统，所述车辆包括车身和方向盘，所述方向盘设置于所述车身内部，所述导航系统包括：多个雷达、控制器和显示仪表，多个所述雷达分布于所述车身；所述控制器与多个所述雷达电连接；所述显示仪表设置于所述方向盘的前下方，所述显示仪表与所述控制器电连接且显示所述车身周围环境。

根据本发明的车辆的导航系统，通过多个雷达、控制器和显示仪表配合，能够把行车信息显示在显示仪表中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的导航系统还包括：驾驶检测器，所述驾驶检测器用于检测车辆的驾驶时间，所述驾驶检测器与所述控制器电连接，所述控制器在所述驾驶检测器检测到所述车辆驾驶时间超过预定值后向所述显示仪表发出信号，所述显示仪表显示警告图案。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的导航系统还包括：声音报警器，所述声音报警器与所述控制器电连接，所述控制器在所述驾驶检测器检测到所述车辆驾驶时间超过预定值后向所述声音报警器发出信号，所述声音报警器发出报警声。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的导航系统还包括：前视摄像头，所述前视摄像头与所述控制器电连接。

根据本发明的所述的车辆的导航系统的导航方法包括以下步骤：s1、开启所述导航系统；s2、所述显示仪表接收所述控制器的信号，所述显示仪表显示所述车身周围环境。

在本发明的一些示例中，在所述步骤s2中，所述显示仪表以第一预定频率更新内容，所述第一预定频率在10hz-30hz之间。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的导航系统的导航方法还包括：s3、所述显示仪表以第二预定频率检测所述导航系统的开闭状态，所述第二预定频率在5hz-20hz之间。

在本发明的一些示例中，所述导航系统为上述的导航系统；在所述步骤s2中，如果所述驾驶检测器检测到所述车辆驾驶时间超过预定值后，所述显示仪表接收所述控制器的信号后发出报警图案。

在本发明的一些示例中，所述导航系统为上述的导航系统；在所述步骤s2中，如果所述前视摄像头检测到警示牌或行驶偏离路线，所述显示仪表接收所述控制器的信号后发出报警图案。

根据本发明的车辆，包括上述的车辆的导航系统的导航方法。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的导航系统的雷达、声音报警器和前视摄像头的布置示意图；

图2是根据本发明实施例的导航系统的显示仪表的示意图；

图3是根据本发明实施例的导航系统的一个实施例的示意图；

图4是根据本发明实施例的导航方法的流程图。

附图标记：

导航系统10；

雷达1；

显示仪表2；第一显示区域21；第二显示区域22；第三显示区域23；第四显示区域24；本车行驶区域25；车道线26；

声音报警器3；前视摄像头4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的车辆的导航系统10。

根据本发明实施例的车辆包括：车身和方向盘，方向盘设置于车身内部。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的导航系统10包括：多个雷达1、控制器和显示仪表2。多个雷达1可以分布于车身的不同位置，雷达1可以捕捉到车辆周围的环境信息，例如：车辆周围的环境信息可以为其他车辆和行人与本车的相对距离、相对速度和相对角度等。控制器与多个雷达1电连接，雷达1可以将捕捉到的信息输送给控制器。显示仪表2可以设置于方向盘的前下方，显示仪表2与控制器电连接，而且，显示仪表2可以显示车身周围环境信息。

其中，车辆在开启导航系统10后，雷达1捕捉到车辆周围的环境信息，雷达1将信息输送给控制器，控制器对信息进行处理，然后控制器将控制信号传输给显示仪表2，信息在显示仪表2中进行处理后，然后车辆周围的行车信息将显示在显示仪表2中，显示仪表2将车辆周围的车辆和行人按照一定的规则显示出来，在即将发生潜在危险的时，通过图案实时来提醒驾驶员潜在的危险，能够提醒驾驶员专注驾驶，从而可以提升行车安全性。

并且，由于显示仪表2设置于方向盘的前下方，当驾驶员需要观察显示仪表2上显示的信息时，驾驶员不需要转移视线至导航屏幕处，驾驶员可以很方便地观看到显示仪表2，驾驶员可以很直观地了解到车辆周围的环境信息，这样设置可以保证驾驶员的驾车注意力，从而可以防止发生交通事故。

由此，通过多个雷达1、控制器和显示仪表2配合，能够把行车信息显示在显示仪表2中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。

在一些实施例中，导航系统10还可以包括：驾驶检测器，驾驶检测器用于检测车辆的驾驶时间，驾驶检测器与控制器电连接，控制器在驾驶检测器检测到车辆驾驶时间超过预定值后，控制器向显示仪表2发出信号，显示仪表2显示警告图案。其中，驾驶检测器可以每隔45分钟就向控制器发送一次信息，当驾驶检测器检测出车辆使用导航系统10达到45分钟时，显示仪表2可以显示黄色的警告图案，如此设置可以提示驾驶员注意休息，从而可以减缓驾驶员的驾驶疲劳。

在一些实施例中，如图1所示，导航系统10还可以包括：声音报警器3，声音报警器3与控制器电连接，控制器在驾驶检测器检测到车辆驾驶时间超过预定值后，控制器向声音报警器3发出信号，声音报警器3发出10hz持续时间50ms的报警声，驾驶员直接就可以听到报警声，驾驶员不需要观看显示仪表2就可以了解驾驶时间，驾驶员可以根据报警声进行休息。

在一些实施例中，如图1-图3所示，导航系统10还可以包括：前视摄像头4，前视摄像头4与控制器电连接，前视摄像头4可以捕捉前方物体类别，例如：车辆、行人和车道线26，还可以捕捉前方道路交通信息，例如，限速标志等。

其中，显示仪表2可以包括第一显示区域21、第二显示区域22、第三显示区域23和第四显示区域24，道路交通信息可以在第一显示区域21显示，第二显示区域22应接受前视摄像头4和雷达1识别的车辆或者行人，并显示距离本车最近的车辆或者行人信息，如果车辆或者行人不在前视摄像头4和雷达1感知范围内，第二显示区域22就不应显示相关信息。

同时，如果前视摄像头4感知到其他相关道路信息，例如：直行、转弯、调头以及前方施工等信息，这些信息将以10hz频率显示在第三显示区域23，如图3所示，当导航系统10提示前方道路交通情况时，应以10hz的频率将必要的文字图案显示。车辆其他状态信息可显示在第四显示区域24。这样设置能够将车辆、行人和车道线26的显示位置与道路交通信息的显示位置分开，可以使驾驶员比较清晰地看出车辆周围的环境信息。

并且，第二显示区域22也可以显示车道线26信息，车道线26可以为两条，两条车道线26之间的区域为本车行驶区域25，当车辆偏离本车道行驶时，车道线26会以红色和黄色提示驾驶员本车辆已经偏离本车道行驶，驾驶员可以根据车道线26的提示信息将车辆行驶回原来车道，从而可以降低车辆的驾驶难度。

具体地，当前视摄像头4感知到车辆偏离本车车道行驶时，本车左侧的车道线26会变成黄色，并以10hz频率闪烁，同时声音报警器3会以10hz的频率来进行声音提示。如果5秒内，驾驶员没有及时反应，相应的车道线26应变成红色，并以20hz频率闪烁，同时以20hz的频率来进行声音提示。

当前方雷达1感知有碰撞危险发生时，前方车辆图标应显示，并以20hz的频率闪烁，同时声音报警器3会以15hz的频率来进行声音提示。

如图4所示，根据本发明实施例的导航方法包括以下步骤：s1、开启导航系统10，s2、显示仪表2接收控制器的信号，显示仪表2显示车身周围环境，这样设置能够把行车信息显示在显示仪表2中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以进一步提升行车安全性。

在一些实施例中，在步骤s2中，显示仪表2以第一预定频率更新内容，第一预定频率在10hz-30hz之间，例如：第一预定频率可以为20hz，如此设置能够使整个导航系统10以20hz的频率对显示仪表2进行更新，可以使显示仪表2实时显示车辆周围环境信息。

在一些实施例中，导航方法还可以包括：s3、显示仪表2以第二预定频率检测导航系统10的开闭状态，第二预定频率在5hz-20hz之间，例如：第二预定频率可以设置为10hz，显示仪表2可以以10hz的频率来监视导航系统10的开启和关闭状态，当检测到导航系统10关闭时，显示仪表2应退出工作，如此设置可以使导航系统10的控制工作更加简单、方便，从而可以提升用户满意度。并且，车辆在正常启动后，驾驶员不可以通过按钮操作开启和关闭导航系统10。

在一些实施例中，导航系统10为上述实施例的导航系统10，在步骤s2中，如果驾驶检测器检测到车辆驾驶时间超过预定值后，显示仪表2接收控制器的信号后发出报警图案，其中，驾驶检测器可以每隔45分钟就向控制器发送一次信息，当驾驶检测器检测出车辆使用导航系统10达到45分钟时，显示仪表2可以显示黄色的警告图案，如此设置可以提示驾驶员注意休息，从而可以减缓驾驶员的驾驶疲劳。

在一些实施例中，导航系统10为上述实施例的导航系统10，在步骤s2中，如果前视摄像头4检测到警示牌或者行驶偏离路线，显示仪表2接收控制器的信号后发出报警图案。其中，警示牌的报警图案可以显示在第一显示区域21，行驶偏离路线的车道线26报警图案可以显示在第二显示区域22，如此设置可以将警示牌和车道线26显示在不同的区域，方便驾驶员观看。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的导航方法，导航方法设置安装在车辆上，该导航方法能够把行车信息显示在显示仪表2中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。