本发明实施例涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆座椅调节方法及装置。
背景技术
目前车辆行驶中，路况通常比较复杂，从而如何保证车内乘客的乘坐体验是人们关注的问题。在相关技术中，主要是通过倾角传感器分别测量车辆行驶中左右转向的程度，以及启动或制动时车辆倾斜的程度并转化为电信号，位移传感器分别测量车辆在粗糙路面上行驶时每个车轮的振动位移量和前后车桥的振动位移量，并转化为电信号。控制系统根据上述电信号可控制复合控制悬架的减振器，从而自适应实时控制车辆运行平稳。由于道路除了颠簸之外还有其它路况，从而通过减振不能保证车辆里乘客的乘坐体验。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆座椅调节方法及装置。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆座椅调节方法，该方法包括：
根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度；
根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
本发明实施例提供的方法，通过根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度。根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。由于在车辆在坡面上行驶时，也可对座椅进行调节，从而可使得乘客能够维持舒服的坐姿，进而提升乘客乘坐体验。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆座椅调节装置，该装置包括：
确定模块，用于根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度；
调节模块，用于根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的车辆座椅调节方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的车辆座椅调节方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。
附图说明
图1为本发明实施例的一种车辆座椅调节方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种车辆行驶场景示意图；
图3为本发明实施例的一种车辆行驶场景示意图；
图4为本发明实施例的一种座椅调节示意图；
图5为本发明实施例的一种座椅调节示意图；
图6为本发明实施例的一种座椅调节示意图；
图7为本发明实施例的一种座椅调节示意图；
图8为本发明实施例的一种车辆座椅调节方法的流程示意图；
图9为本发明实施例的一种车辆座椅调节装置的框图；
图10为本发明实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明实施例，但不用来限制本发明实施例的范围。
目前车辆行驶中，路况通常比较复杂，从而如何保证车内乘客的乘坐体验是人们关注的问题。在相关技术中，主要是通过倾角传感器分别测量车辆行驶中左右转向的程度，以及启动或制动时车辆倾斜的程度并转化为电信号，位移传感器分别测量车辆在粗糙路面上行驶时每个车轮的振动位移量和前后车桥的振动位移量，并转化为电信号。控制系统根据上述电信号可控制复合控制悬架的减振器，从而自适应实时控制车辆运行平稳。
上述过程针对的是颠簸的道路，并通过减振的方式提升用户的乘坐体验。而道路除了颠簸之外，还可能会有各种坡道。车辆行驶在这些坡道上时，用户的坐姿可能会不平稳，从而乘坐体验会较差。针对上述情形，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节方法。该方法主要用于在坡道的情形下调节座椅，该方法的执行主体可以为车辆上搭载的控制系统，本发明实施例对此不作具体限定。参见图1，该方法包括：
101、根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度。
其中，路面倾斜角度可通过车辆内的坡度检测装置检测得到，本发明实施例对此不作具体限定。指定参数除了包括路面倾斜角度之外，还可以包括车辆的加速度等，本发明实施例对此不作具体限定。需要说明的是，路面倾斜角度是相对于水平面而言的。例如，如图2所示，车辆在上坡时，a角即为路面倾斜角度。此时，车辆相对于水平面的倾斜方向是车头部分向上倾斜a度。另外，若图2中的车辆正在下坡，则a角也为路面倾斜角度。此时，车辆相对于水平面的倾斜方向是车头部分向下倾斜a度。
图2中的车辆是沿着斜坡上升方向在上坡，也即车辆的行驶方向与斜坡上升方向是平行的。同理，若图2中的车辆正在下坡，则车俩是沿着斜坡下降方向在下坡，车辆的行驶方向与斜坡下降方向也是平行的。而在实际驾驶过程中，车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向并非平行，而是可能存在一定的夹角。
例如，在图3所示的斜坡中，车辆虽然是在斜坡上行驶，但车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向并非平行，而是垂直的，也即夹角为90度。此时，路面倾斜角度还是a度。由于在图3中车辆是从右向左行驶，从而车辆相对于水平面的倾斜方向是车辆的右半部分向上倾斜a度。同理，若图3中车辆是从左向右行驶，则车辆相对于水平面的倾斜方向是车辆的左半部分向上倾斜a度。
需要说明的是，图3及上述示例主要针对的是车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为90度。当然，车辆行驶过程中车辆的行驶方向与斜坡上升方向可以呈任意角度的夹角。例如，如图3所示的斜坡，若车辆是沿着从右到左的斜上方方向行驶，则此时车辆相对于水平面的倾斜方向是车头向上倾斜a度，且车辆的右半部分向上倾斜a度。
基于上述说明，在101中，在根据指定参数确定座椅调节角度时，若指定参数仅包括车辆当前所处的路面倾斜角度，则可直接将路面倾斜角度作为车辆的座椅调节角度。若指定参数除了包括路面倾斜角度，还包括其它参数，如车辆的速度，则可进一步对车辆的速度以及路面倾斜角度作计算，如依据速度的大小调整路面倾斜角度，以得到座椅调节角度，本发明实施例对此不作具体限定。
102、根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
在102中，车辆内的座椅除了通常前后调节的功能之外，还可具有其它方向的调节功能。本发明实施例不对根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅的方式作具体限定，包括但不限于：确定车辆相对于水平面的倾斜方向；按照座椅调节角度以及与车辆的倾斜方向相反的方向，调节车辆内的座椅。
为了便于理解，现以座椅调节角度即为路面倾斜角度a为例，并分不同的行驶场景，对车辆内座椅的调节方式进行解释说明。
(1)第一种行驶场景
在图2所示的斜坡中，车辆在沿着斜坡在向上行驶时，则车辆相对于水平面的倾斜方向为车头向上倾斜a度。此时，车内乘客的身体会向后仰，从而车辆内的座椅可向前仰，也即按照与车辆的倾斜方向相反的方向调节座椅，以保证车内乘客能够坐正，保持舒服的坐姿。具体地，调节方式可参考图4，图4为座椅的侧面示意图。图4中实线部分对应的是上坡时座椅的状态，虚线是座椅调节后的状态。图4中座椅的调节方式是座椅绕着图4中黑色区域对应的转轴转动而调节的，座椅转动的角度即为座椅调节角度。虚线部分为调整后的座椅状态；
(2)第二种行驶场景
在图2所示的斜坡中，车辆在沿着斜坡在向下行驶时，则车辆相对于水平面的倾斜方向为车头向下倾斜a度。此时，车内乘客的身体会向前仰，从而车辆内的座椅可向后仰，也即按照与车辆的倾斜方向相反的方向调节座椅，以保证车内乘客能够坐正，保持舒服的坐姿。具体地，调节方式可参考图5，图5为座椅的侧面示意图。图5中实线部分对应的是上坡时座椅的状态，虚线是座椅调节后的状态。图5中座椅的调节方式是座椅绕着图5中黑色区域对应的转轴转动而调节的，座椅转动的角度即为座椅调节角度。
(3)第三种行驶场景
在图3所示的斜坡中，若车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为90度，且车辆是从右到左行驶，则车辆相对于水平面的倾斜方向为车辆的右半部分向上倾斜a度。此时，车内乘客的身体会向左边倒，从而车辆内的座椅可向右边倒，也即按照与车辆的倾斜方向相反的方向调节座椅，以保证车内乘客能够坐正，保持舒服的坐姿。具体地，调节方式可参考图6，图6为座椅的背面示意图。图6中实线部分对应的是车辆在斜坡上从有右向左行驶时座椅的状态，虚线是座椅调节后的状态。图6中座椅的调节方式是座椅绕着图6中黑色区域对应的转轴转动而调节的，座椅转动的角度即为座椅调节角度。
(4)第四种行驶场景
在图3所示的斜坡中，若车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为90度，且车辆是从左到右行驶，则车辆相对于水平面的倾斜方向为车辆的左半部分向上倾斜a度。此时，车内乘客的身体会向右边倒，从而车辆内的座椅可向左边倒，也即按照与车辆的倾斜方向相反的方向调节座椅，以保证车内乘客能够坐正，保持舒服的坐姿。具体地，调节方式可参考图7，图7为座椅的背面示意图。图7中实线部分对应的是车辆在斜坡上从有右向左行驶时座椅的状态，虚线是座椅调节后的状态。图7中座椅的调节方式是座椅绕着图7中黑色区域对应的转轴转动而调节的，座椅转动的角度即为座椅调节角度。
需要说明的是，在上述第一种及第二种行驶场景中，车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向是平行的，也即车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为0度。在上述第三种及第四种行驶场景中，车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向是垂直的，也即车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为90度。
而实际行驶场景中，车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角还可能呈其它角度，而座椅的调节角度可以有四种调节方式，也即图4至图7对应的四种调节方式。因此，若车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为其它角度(也即不为0度及90度)，则对于该行驶场景，可视为第一种行驶场景及第二种行驶场景，与第三种行驶场景及第四种行驶场景之间的结合。相应地，在执行101时，根据指定参数，可得到两个座椅调节角度。在执行102时，根据两个座椅调节角度，可从四种调节方式中选取两种调节方式对座椅进行调节。其中，两个座椅调节角度的大小可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作具体限定。
例如，在图3所示的斜坡中，若车辆是在从右到左沿着斜上方的方向在爬坡，则该行驶场景可视为第一种行驶场景与第三种行驶场景的结合，从而可按照图4及图6的方式调节座椅。其中，两个座椅调节角度的大小可以相同，也可以不同。若座椅调节角度为路面倾斜角度a，则两个方向上的座椅调节角度均为a。
本发明实施例提供的方法，通过根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度。根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。由于车辆在坡面上行驶时，也可对座椅进行调节，从而可使得乘客能够维持舒服的坐姿，进而提升乘客乘坐体验。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，指定参数至少还包括车辆内座椅承受的压力值、车辆内乘客头顶与车顶之间的距离、车辆的当前加速度及车辆内的乘客人数中任意一种参数。
对于上述实施例中的第一种行驶场景，由于车内乘客的身体会向后仰，腿部支撑力会变小，而座椅提供的支撑力会变大，也即乘客施加座椅的压力会变大。对于上述实施例中的第二种行驶场景，由于车内乘客的身体会向前仰，腿部支撑力会变大，而座椅提供的支撑力会变小，也即乘客施加座椅的压力会变大。对于上述实施例中的第一种行驶场景及第二种行驶场景，由于乘客一般会坐在座椅中间，从而可通过压力传感器获取座椅中间的压力值，并记录压力值对应的产生压力位置为座椅中间。
对于上述实施例中的第三种行驶场景，由于车内乘客的身体会向左边倒，从而乘客施加座椅左边的压力会变大，从而可通过压力传感器获取座椅左边的压力值，并记录压力值对应的产生压力位置为座椅左边。对于上述实施例中的第四种行驶场景，由于车内乘客的身体会向右边倒，从而乘客施加座椅右边的压力会变大，从而可通过压力传感器获取座椅右边的压力值，并记录压力值对应的产生压力位置为座椅右边。需要说明的是，压力值越大，则乘客在车内的舒适感会越差。
由上述内容可知，车辆内座椅承受的压力值会对应不同的行驶场景，从而指定参数除了包括车辆内座椅承受的压力值之外，还可以包括产生压力的位置，以区分不同的行驶场景。需要说明的是，由上述实施例的内容可知，车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角还可能呈其它角度(也即不为0度及90度)，该场景可视为上述四种行驶场景的结合。此时，指定参数可包括两种压力值。例如，若车辆是在从右到左沿着斜上方的方向在爬坡，则乘客在向后仰的同时还向左边倒。因此，可同时获取座椅左边与座椅中间的压力值。若车辆是在从左到右沿着斜下方的方向在下坡，则乘客在向前仰的同时还向右边倒。因此，可同时获取座椅右边边与座椅中间的压力值。
车辆内乘客头顶与车顶之间的距离可通过车顶上的距离传感器测量，本发明实施例对此不作具体限定。需要说明的是，距离越近，则乘客在车内的舒适感会越差。车辆的当前加速度可通过仪表盘获取，本发明实施例对此不作具体限定。需要说明的是，加速度越大，则乘客在车内的舒适感会越差。车辆内的乘客人数可通过每一座椅上的压力传感器确定，对于任一压力传感器，若该压力传感器测得的压力值大于预设阈值，则表明该压力传感器对应的座椅上有乘客乘坐，从而可确定车辆内的乘客人数。
结合上述各项参数的获取过程，由上述实施例可知，对于上述四种行驶场景，由于压力值只有一种，从而可得到一个座椅调节角度。而若车辆的行驶方向与斜坡上升方向或者下降方向所成的夹角为其它角度(也即不为0度及90度)，在该场景下，压力值会有两种，从而可得到两个座椅调节角度。
本发明实施例提供的方法，由于指定参数可包括不同的参数，从而可根据不同的参数确定座椅调节角度，进而后续在对座椅进行调节时，调节方式可适应不同的行驶场景。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，指定参数至少还包括车辆的侧翻阈值。相应地，在根据指定参数，确定座椅调节角度之前，本发明实施例还提供了一种计算车辆的侧翻阈值的方法。参见图8，该方法包括：
801、获取车辆垂直于水平面的垂直载荷。
其中，垂直载荷指的是路面作用于轮胎的力在竖直方向上的分力。
802、根据垂直载荷，计算车辆的侧翻阈值。
垂直载荷可包括左前轮垂直载荷、右前轮垂直载荷、左后轮垂直载荷及右后轮垂直载荷。相应地，本发明实施例不对根据垂直载荷，计算车辆的侧翻阈值的方式作具体限定，包括但不限于：计算左前轮垂直载荷与右前轮垂直载荷之间的第一差值，计算左后轮垂直载荷与右后轮垂直载荷之间的第二差值，并计算第一差值与第二差值之间第一和值的绝对值；对左前轮垂直载荷、右前轮垂直载荷、左后轮垂直载荷及右后轮垂直载荷进行求和，得到第二和值，并将第一和值的绝对值与第二和值之间的比值作为侧翻阈值。
上述计算过程可参考如下计算公式：
其中，i取值为1或2，n取值为2。fl1为左前轮垂直载荷，fl2为左后轮垂直载荷。fr1为右前轮垂直载荷，fr2为右后轮垂直载荷，ltr表示侧翻阈值。
需要说明的是，当侧翻阈值超过预设临界值时，则车辆会存在较大可能性发生侧翻。其中，侧翻阈值的取值在0至1之间，预设临界值一般为0.9。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明实施例不对根据指定参数，确定座椅调节角度的方式作具体限定，包括但不限于：对指定参数中包括的每一项参数进行加权求和，得到座椅调节角度。
上述计算过程可参考如下计算公式：
θ＝(x1*f1+x2*f2+...x6*f6)/n
其中，θ为座椅调节角度。以指定参数中包括6项参数为例，x1至x6分别为指定参数中包括的6项参数，f1至f6分别表示6项参数对应的权重，n为指定参数中包括的参数项数。
需要说明的是，由上述实施例可知，在一些行驶场景下，可得到两种压力值，从而在按照上述公式计算时，每种压力值均可计算得到一个座椅调节角度。
本发明实施例提供的方法，通过对指定参数中包括的每一项参数进行加权求和，得到座椅调节角度。由于后续在对座椅进行调节时，可结合不同参数调节座椅，从而使得调节方式可适应不同的行驶场景。
需要说明的是，上述所有可选实施例，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
基于上述实施例的内容，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节装置，该装置用于执行上述方法实施例中的车辆座椅调节方法。参见图9，该装置包括：
确定模块901，用于根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度；
调节模块902，用于根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
作为一种可选实施例，指定参数至少还包括车辆内座椅承受的压力值、车辆内乘客头顶与车顶之间的距离、车辆的当前加速度及车辆内的乘客人数中任意一种参数。
作为一种可选实施例，指定参数至少还包括车辆的侧翻阈值；该装置还包括：
获取模块，用于获取车辆垂直于水平面的垂直载荷；
计算模块，用于根据垂直载荷，计算车辆的侧翻阈值。
作为一种可选实施例，垂直载荷包括左前轮垂直载荷、右前轮垂直载荷、左后轮垂直载荷及右后轮垂直载荷；相应地，计算模块，用于计算左前轮垂直载荷与右前轮垂直载荷之间的第一差值，计算左后轮垂直载荷与右后轮垂直载荷之间的第二差值，并计算第一差值与第二差值之间第一和值的绝对值；对左前轮垂直载荷、右前轮垂直载荷、左后轮垂直载荷及右后轮垂直载荷进行求和，得到第二和值，并将第一和值的绝对值与第二和值之间的比值作为侧翻阈值。
作为一种可选实施例，确定模块901，用于对指定参数中包括的每一项参数进行加权求和，得到座椅调节角度。
作为一种可选实施例，调节模块902，用于确定车辆相对于水平面的倾斜方向；按照座椅调节角度以及与车辆的倾斜方向相反的方向，调节车辆内的座椅。
本发明实施例提供的装置，通过根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度。根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。由于在车辆在坡面上行驶时，也可对座椅进行调节，从而可使得乘客能够维持舒服的坐姿，进而提升乘客乘坐体验。
另外，由于指定参数可包括不同的参数，从而可根据不同的参数确定座椅调节角度，进而后续在对座椅进行调节时，调节方式可适应不同的行驶场景。
最后，通过对指定参数中包括的每一项参数进行加权求和，得到座椅调节角度。由于后续在对座椅进行调节时，可结合不同参数调节座椅，从而使得调节方式可适应不同的行驶场景。
本发明实施例提供了一种电子设备。参见图10，该设备包括：处理器(processor)1001、存储器(memory)1002和总线1003；
其中，处理器1001及存储器1002分别通过总线1003完成相互间的通信；
处理器1001用于调用存储器1002中的程序指令，以执行上述实施例所提供的车辆座椅调节方法，例如包括：根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度；根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的车辆座椅调节方法，例如包括：根据指定参数，确定座椅调节角度，指定参数至少包括车辆当前所处的路面倾斜角度；根据座椅调节角度，调节车辆内的座椅。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明实施例的保护范围。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。